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106 Publikationen

2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
V. Dürr, and A. F. Krause, in Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe) (Eds.: K. Berns, R. Dillmann), Professional Engineering Publishing, 2001, p. 87-96.
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2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
V. Dürr, and C. Brenninkmeyer, in Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol., 2001, p. 263-263.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
V. Dürr, “Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation”, Journal of Experimental Biology, 2001, 204, 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
V. Dürr, and B. Bläsing, “Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements”, Zoology: Analysis of Complex Systems, 2001, 103, 17-17.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
V. Dürr, Y. König, and R. Kittman, “The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking”, Journal of Comparative Physiology A, 2001, 187, 131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
J. Schmitz, J. Dean, T. Kindermann, M. Schumm, and H. Cruse, “A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties”, Biological Bulletin, 2001, 200, 195-200.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
V. Dürr, “Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation”, Zoology: Analysis of Complex Systems, 2000, 103, 16-16.
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2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
V. Dürr, “Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase”, European Journal of Neuroscience, 2000, 12, 150.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
C. Bartling, and J. Schmitz, “Reaction to disturbances of a walking leg during stance”, JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY, 2000, 203, 1211-1223.
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
P. Domenici, J. Schmitz, and M. Jamon, “The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species”, Journal of Experimental Biology, 1999, 202, 3069-3080.
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1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
V. Dürr, in Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 1999, p. 212-212.
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1621251
H. Küster, A. Pühler, and A. M. Perlick, “Analysis of genes encoding modular nodulins from Vicia hirsuta and Vicia faba”, PLANT SCIENCE, 1999, 149, 1-11.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
H. Cruse, T. Kindermann, M. Schumm, J. Dean, and J. Schmitz, “Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking”, Neural Networks, 1998, 11, 1435-1447.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
T. Kindermann, M. Schumm, V. Dürr, and H. Cruse, in Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol., 1998, p. 233-233.
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1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
L. Frantsevich, and H. Cruse, “The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces”, Journal of Insect Physiology, 1997, 43, 447-455.
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1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
H. Cruse, and M. G. Silva Saavedra, “Curve walking in crayfish”, The Journal of Experimental Biology, 1996, 199, 1477-1482.
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1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057
R. Kittmann, J. Schmitz, and A. Büschges, “Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects”, Journal of Neurobiology, 1996, 31, 512-532.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
H. Cruse, C. Bartling, M. Dreifert, J. Schmitz, D. E. Brunn, J. Dean, and T. Kindermann, “Walking: a complex behaviour controlled by simple networks”, Adaptive Behavior, 1995, 3, 385-418.
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
H. Cruse, and C. Bartling, “Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus”, Journal of Insect Physiology, 1995, 41, 761-771.
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
A. Büschges, J. Schmitz, and U. Bässler, “Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine”, Journal of Experimental Biology, 1995, 198, 435-456.
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