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106 Publikationen

2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF. The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns K, Dillmann R, eds. Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing; 2001: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C. The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 6. 2001: 263-263.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr V. Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation. Journal of Experimental Biology. 2001;204(9):1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr V, Bläsing B. Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements. Zoology: Analysis of Complex Systems. 2001;103(Supplement III (DZG 93.1)):17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr V, König Y, Kittman R. The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking. Journal of Comparative Physiology A. 2001;187(2):131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
Schmitz J, Dean J, Kindermann T, Schumm M, Cruse H. A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties. Biological Bulletin. 2001;200(2):195-200.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr V. Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation. Zoology: Analysis of Complex Systems. 2000;103(Supplement III (DZG 93.1):16-16.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr V. Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase. European Journal of Neuroscience. 2000;12(Supplement 11):150.
PUB | WoS
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling C, Schmitz J. Reaction to disturbances of a walking leg during stance. JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 2000;203(7):1211-1223.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
Domenici P, Schmitz J, Jamon M. The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species. Journal of Experimental Biology. 1999;202(22):3069-3080.
PUB | WoS
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr V. Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 27. 1999: 212-212.
PUB
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1621251
Küster H, Pühler A, Perlick AM. Analysis of genes encoding modular nodulins from Vicia hirsuta and Vicia faba. PLANT SCIENCE. 1999;149(1):1-11.
PUB | DOI | WoS
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
Cruse H, Kindermann T, Schumm M, Dean J, Schmitz J. Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking. Neural Networks. 1998;11(7-8):1435-1447.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann T, Schumm M, Dürr V, Cruse H. Behavioral and simulation studies in walking stick insects. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 5. 1998: 233-233.
PUB
 
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
Frantsevich L, Cruse H. The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces. Journal of Insect Physiology. 1997;43(5):447-455.
PUB | DOI | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
Cruse H, Silva Saavedra MG. Curve walking in crayfish. The Journal of Experimental Biology. 1996;199(7):1477-1482.
PUB | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057
Kittmann R, Schmitz J, Büschges A. Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects. Journal of Neurobiology. 1996;31(4):512-532.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
Cruse H, Bartling C, Dreifert M, et al. Walking: a complex behaviour controlled by simple networks. Adaptive Behavior. 1995;3(4):385-418.
PUB
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
Cruse H, Bartling C. Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus. Journal of Insect Physiology. 1995;41(9):761-771.
PUB | DOI | WoS
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
Büschges A, Schmitz J, Bässler U. Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine. Journal of Experimental Biology. 1995;198(2):435-456.
PUB | WoS
 

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