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106 Publikationen

2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Frantsevich, L. I.; Cruse, H. (2005): Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae) Journal of Insect Physiology,51:(10): 1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm Journal of Comparative Physiology A,190:(3): 173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps The Journal of Experimental Biology,207:(8): 1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
Zill, S. N.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2004): Load sensing and control of posture and locomotion Arthropod Structure & Development,33:(3): 273-286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr, V.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2004): Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application Arthropod.Struct.Dev.,33:(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse, H.; Bläsing, B.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2004): WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Friedrich Pfeiffer; Teresa Zielinska (Hrsg.): Walking: Biological and Technological Aspects. Wien, New York: Springer. (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467). S. 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling, W.; Dürr, V. (2004): Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T.; Werner, I.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 214-po 214.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2004): A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences Journal of Neuroscience Methods,135:(1-2): 43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay, T.; Haehn, S.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2004): Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg Journal of Neurophysiology,92:(1): 42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges, A.; Dürr, V.; Ekeberg, Ö.; Pearson, K. G. (2003): Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V.; Krause, A. F.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2003): Neuroethological concepts and their transfer to walking machines International Journal of Robotics Research,22:(3-4): 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg, Ö.; Büschges, A.; Dürr, V.; Pearson, K. G. (2003): Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2003). S. 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A. F.; Dürr, V. (2003): Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 255-255.
PUB
 
2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
Cruse, H.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2002): A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In: Joseph Ayers; Joel L. Davis; Alan Rudolph (Hrsg.): Neurotechnology for Biomimetic Robots. Cambridge, Mass.: MIT Press. S. 383-400.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V.; Authmann, T. (2002): Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states Zoology,105:(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
Kindermann, T.; Cruse, H. (2002): MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators Mechanism and Machine Theory,37:(4): 375-394.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr, V. (2002): Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2002). S. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V.; Krause, A. F. (2002): Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: P. Bidaud; F. Ben Amar (Hrsg.): Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing. S. 255-262.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
Cruse, H. (2002): The functional sense of central oscillations in walking Biological Cybernetics,86:(4): 271-280.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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