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106 Publikationen

2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Frantsevich, L.I., Cruse, H.: Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae). Journal of Insect Physiology. 51, 1092-1104 (2005).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing, B., Cruse, H.: Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A. 190, 173-183 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B., Cruse, H.: Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology. 207, 1273-1286 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
Zill, S.N., Schmitz, J., Büschges, A.: Load sensing and control of posture and locomotion. Arthropod Structure & Development. 33, 273-286 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr, V., Schmitz, J., Cruse, H.: Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application. Arthropod.Struct.Dev. 33, 237-250 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse, H., Bläsing, B., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Pfeiffer, F. and Zielinska, T. (eds.) Walking: Biological and Technological Aspects. Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences. 467, p. 81-118. Springer, Wien, New York (2004).
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling, W., Dürr, V.: Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 215-po 215. (2004).
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F., Dürr, V.: The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 214-po 214. (2004).
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik, J., Matheson, T., Dürr, V.: A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences. Journal of Neuroscience Methods. 135, 43-54 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay, T., Haehn, S., Schmitz, J., Büschges, A.: Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg. Journal of Neurophysiology. 92, 42-51 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges, A., Dürr, V., Ekeberg, Ö., Pearson, K.G.: Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 1051-1051. (2003).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J., Cruse, H.: Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 22, 151-167 (2003).
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg, Ö., Büschges, A., Dürr, V., Pearson, K.G.: Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. 2003, p. 278.13-278.13. (2003).
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A.F., Dürr, V.: Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 255-255. (2003).
PUB
 
2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
Cruse, H., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In: Ayers, J., Davis, J.L., and Rudolph, A. (eds.) Neurotechnology for Biomimetic Robots. p. 383-400. MIT Press, Cambridge, Mass. (2002).
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V., Authmann, T.: Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states. Zoology. 105, 66-66 (2002).
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
Kindermann, T., Cruse, H.: MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators. Mechanism and Machine Theory. 37, 375-394 (2002).
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr, V.: Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. 2002, p. Program No. 367.21-Program No. 367.21. (2002).
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V., Krause, A.F.: Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud, P. and Ben Amar, F. (eds.) Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). p. 255-262. Professional Engineering Publishing (2002).
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
Cruse, H.: The functional sense of central oscillations in walking. Biological Cybernetics. 86, 271-280 (2002).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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