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106 Publikationen

2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae)
Frantsevich LI, Cruse H (2005)
Journal of Insect Physiology 51(10): 1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm
Bläsing B, Cruse H (2004)
Journal of Comparative Physiology A 190(3): 173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps
Bläsing B, Cruse H (2004)
The Journal of Experimental Biology 207(8): 1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
Load sensing and control of posture and locomotion
Zill SN, Schmitz J, Büschges A (2004)
Arthropod Structure & Development 33(3): 273-286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application
Dürr V, Schmitz J, Cruse H (2004)
Arthropod.Struct.Dev. 33(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies
Cruse H, Bläsing B, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2004)
In: Walking: Biological and Technological Aspects. Pfeiffer F, Zielinska T (Eds); Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467. Wien, New York: Springer: 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects
Ebeling W, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V (2004)
Journal of Neuroscience Methods 135(1-2): 43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg
Akay T, Haehn S, Schmitz J, Büschges A (2004)
Journal of Neurophysiology 92(1): 42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study
Büschges A, Dürr V, Ekeberg Ö, Pearson KG (2003)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 29. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Neuroethological concepts and their transfer to walking machines
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H (2003)
International Journal of Robotics Research 22(3-4): 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study
Ekeberg Ö, Büschges A, Dürr V, Pearson KG (2003)
In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2003. 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors
Krause AF, Dürr V (2003)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 29. 255-255.
PUB
 
2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking
Cruse H, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2002)
In: Neurotechnology for Biomimetic Robots. Ayers J, Davis JL, Rudolph A (Eds); Cambridge, Mass.: MIT Press: 383-400.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states
Dürr V, Authmann T (2002)
Zoology 105(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators
Kindermann T, Cruse H (2002)
Mechanism and Machine Theory 37(4): 375-394.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength
Dürr V (2002)
In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2002. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion
Dürr V, Krause AF (2002)
In: Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Bidaud P, Ben Amar F (Eds); Professional Engineering Publishing: 255-262.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
The functional sense of central oscillations in walking
Cruse H (2002)
Biological Cybernetics 86(4): 271-280.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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