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106 Publikationen

2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
L. I. Frantsevich, and H. Cruse, “Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae)”, Journal of Insect Physiology, 2005, 51, 1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
B. Bläsing, and H. Cruse, “Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm”, Journal of Comparative Physiology A, 2004, 190, 173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
B. Bläsing, and H. Cruse, “Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps”, The Journal of Experimental Biology, 2004, 207, 1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
S. N. Zill, J. Schmitz, and A. Büschges, “Load sensing and control of posture and locomotion”, Arthropod Structure & Development, 2004, 33, 273-286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
V. Dürr, J. Schmitz, and H. Cruse, “Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application”, Arthropod.Struct.Dev., 2004, 33, 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
H. Cruse, B. Bläsing, J. Dean, V. Dürr, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Walking: Biological and Technological Aspects (Eds.: F. Pfeiffer, T. Zielinska), Springer, Wien, New York, 2004, p. 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
W. Ebeling, and V. Dürr, in Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol., 2004, p. po 215-po 215.
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
T. Pinent, I. Werner, A. F. Krause, and V. Dürr, in Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol., 2004, p. po 214-po 214.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
J. Zakotnik, T. Matheson, and V. Dürr, “A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences”, Journal of Neuroscience Methods, 2004, 135, 43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
T. Akay, S. Haehn, J. Schmitz, and A. Büschges, “Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg”, Journal of Neurophysiology, 2004, 92, 42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
A. Büschges, V. Dürr, Ö. Ekeberg, and K. G. Pearson, in Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 2003, p. 1051-1051.
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
V. Dürr, A. F. Krause, J. Schmitz, and H. Cruse, “Neuroethological concepts and their transfer to walking machines”, International Journal of Robotics Research, 2003, 22, 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ö. Ekeberg, A. Büschges, V. Dürr, and K. G. Pearson, in Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2003, p. 278.13-278.13.
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
A. F. Krause, and V. Dürr, in Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 2003, p. 255-255.
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2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
H. Cruse, J. Dean, V. Dürr, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Neurotechnology for Biomimetic Robots (Eds.: J. Ayers, J.L. Davis, A. Rudolph), Mit Press, Cambridge, Mass., 2002, p. 383-400.
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2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
V. Dürr, and T. Authmann, “Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states”, Zoology, 2002, 105, 66-66.
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
T. Kindermann, and H. Cruse, “MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators”, Mechanism and Machine Theory, 2002, 37, 375-394.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
V. Dürr, in Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2002, p. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
V. Dürr, and A. F. Krause, in Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris) (Eds.: P. Bidaud, F. Ben Amar), Professional Engineering Publishing, 2002, p. 255-262.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
H. Cruse, “The functional sense of central oscillations in walking”, Biological Cybernetics, 2002, 86, 271-280.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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