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106 Publikationen

2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Frantsevich LI, Cruse H. Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae). Journal of Insect Physiology. 2005;51(10):1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing B, Cruse H. Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A. 2004;190(3):173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing B, Cruse H. Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology. 2004;207(8):1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
Zill SN, Schmitz J, Büschges A. Load sensing and control of posture and locomotion. Arthropod Structure & Development. 2004;33(3):273-286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr V, Schmitz J, Cruse H. Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application. Arthropod.Struct.Dev. 2004;33(3):237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse H, Bläsing B, Dean J, et al. WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Pfeiffer F, Zielinska T, eds. Walking: Biological and Technological Aspects. Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences. Vol 467. Wien, New York: Springer; 2004: 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling W, Dürr V. Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V. The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 214-po 214.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V. A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences. Journal of Neuroscience Methods. 2004;135(1-2):43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay T, Haehn S, Schmitz J, Büschges A. Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg. Journal of Neurophysiology. 2004;92(1):42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges A, Dürr V, Ekeberg Ö, Pearson KG. Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 1051-1051.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H. Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 2003;22(3-4):151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg Ö, Büschges A, Dürr V, Pearson KG. Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. Vol 2003. 2003: 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause AF, Dürr V. Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 255-255.
PUB
 
2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
Cruse H, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M. A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In: Ayers J, Davis JL, Rudolph A, eds. Neurotechnology for Biomimetic Robots. Cambridge, Mass.: MIT Press; 2002: 383-400.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr V, Authmann T. Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states. Zoology. 2002;105(Supplement V (DZG 95.1):66-66.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
Kindermann T, Cruse H. MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators. Mechanism and Machine Theory. 2002;37(4):375-394.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr V. Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. Vol 2002. 2002: Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr V, Krause AF. Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud P, Ben Amar F, eds. Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing; 2002: 255-262.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
Cruse H. The functional sense of central oscillations in walking. Biological Cybernetics. 2002;86(4):271-280.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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