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106 Publikationen

2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346 PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect
Düsterhus D, Schmitz J (2007)
Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online.: 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity
Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2007)
Naturwiss. 94(4): 313-318.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595004
Segment specificity of load signal processing depends on walking direction in the stick insect leg muscle control system
Akay T, Ludwar BC, Goeritz ML, Schmitz J, Bueschges A (2007)
JOURNAL OF NEUROSCIENCE 27(12): 3285-3294.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller
Cruse H, Dürr V, Schmitz J (2007)
Philos Transact A Math Phys Eng Sci 365(1850): 221-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
Walking in Aretaon asperrimus
Jeck T, Cruse H (2007)
Journal of Insect Physiology 53(7): 724-733.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing
Krause AF, Schütz C, Dürr V (2007)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408
Different, biomimetic inspired walking machines controlled by a decentralised control approach relying on artificial neural networks
Schilling M, Patanè L, Arena P, Schmitz J, Schneider A (2006)
In: Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots.
PUB
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681393
The motor control of aimed limb movements in an insect
Matheson T, Page KL, Zakotnik J, Dürr V (2006)
In: Proc.Soc.Exp.Biol.
PUB
 
2006 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301517 OA PUB | PDF
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
Control of swing movement: influences of differently shaped substrate
Schumm M, Cruse H (2006)
Journal of Comparative Physiology A 192(10): 1147-1164.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
A model for stepping, searching and reaching movements in insects
Dürr V, Schütz C (2006)
Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology 143(4): S110.
PUB | WoS
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
In: 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Witte H (Ed); .
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus
Krause AF, Dürr V (2005)
In: Proc.German Zool.Soc., 98. 137-137.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
In: Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Armada MA, Gonzalez de Santos P (Eds); Berlin, Heidelberg: Springer: 143-151.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681329
Context-dependent changes in strength and efficacy of leg coordination mechanisms
Dürr V (2005)
Journal of Experimental Biology 208(12): 2253-2267.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach
Lange O, Reimann B, Saenz J, Dürr V, Elkmann N (2005)
In: Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th). Witte H (Ed); .
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics 35(6): 1120-1130.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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