Please note that PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).

We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.

106 Publikationen

2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921144 OA
Bödeker, M. (2018): Walking and Walkability in Pre-Set and Self-Defined Neighborhoods: A Mental Mapping Study in Older Adults International Journal of Environmental Research and Public Health,15:(7):1363
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931828
Schultz, M.; Dürr, V. (2018): Object Localisation with a Highly Compliant Tactile Sensory Probe via Distributed Strain Sensors. In: Vouloutsi Vasiliki (Hrsg.): Biomimetic and Biohybrid Systems. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 10928). S. 428-438.
PUB | DOI
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829
Günzel, Y.; Dallmann, C. J.; Schmitz, J.; Dürr, V. (2018): Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking? Proceedings of the German Zoological Society,NB 1
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931674
Hermes, L.; Dürr, V.; Hoinville, T. (2018): Toward a biomimetic Johnston's organ for touch localization Proceedings of the German Zoological Society,NB 9
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931673
Papadopoulou, N.; Stelter, M.; Lepreux, G.; Dürr, V. (2018): Cross-modal adaptation in a descending interneuron in the stick insect Carausius morosus Proceedings of the German Zoological Society,NB 3
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900167
Pfeiffer, T.; Schmidt, A.; Renner, P. (2016): Detecting Movement Patterns from Inertial Data of a Mobile Head-Mounted-Display for Navigation via Walking-in-Place. In: IEEE Virtual Reality 2016. Piscataway, NJ: IEEE. S. 265.
PUB
 
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639454 OA
Theunissen, L.; Bekemeier, H.; Dürr, V. (2014): Stick Insect Locomotion. Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681690
Theunissen, L.; Vikram, S.; Dürr, V. (2014): Spatial coordination of foot contacts in unrestrained climbing insects Journal of Experimental Biology,217:(18): 3242-3253.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698111 OA
Kress, D.; Egelhaaf, M. (2014): Impact of stride-coupled gaze shifts of walking blowflies on the neuronal representation of visual targets Frontiers in Behavioral Neuroscience,8: 307.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703462 OA
Kress, D.; Egelhaaf, M. (2014): Gaze characteristics of freely walking blowflies Calliphora vicina in a goal-directed task Journal of Experimental Biology,217:(18): 3209-3220.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500758
Theunissen, L.; Dürr, V. (2012): On the natural statistics of unrestrained locomotion: Insects take two distinct kinds of steps.
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961979
Theunissen, L.; Dürr, V. (2011): Whole-body kinematics and 3D targeting of foot contacts in unrestrained climbing stick insects (Carausius morosus). In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.. S. T21-12C.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287921
Souman, J. L.; Freeman, T. C. A.; Eikmeier, V.; Ernst, M. O. (2010): Humans do not have direct access to retinal flow during walking Journal of Vision,10:(11): 14.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287948
Souman, J. L.; Giordano, P. R.; Frissen, I.; De Luca, A.; Ernst, M. O. (2010): Making Virtual Walking Real: Perceptual Evaluation of a New Treadmill Control Algorithm ACM Transactions on Applied Perception,7:(2): 1-14.
PUB | DOI | WoS
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
Cruse, H.; Ehmanns, I.; Stübner, S.; Schmitz, J. (2009): Tight turns in stick insects Journal of Comparative Physiology A,195:(3): 299-309.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): Principles of insect locomotion. In: P. Arena; L. Patanè (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1, ). S. 43-96.
PUB | DOI
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634062
Jeremy, L. (2009): Controlling a system with redundant degrees of freedom: transition from standing to walking J. Comp. Physiol A,195:(5): 429-443.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287980
Sreenivasa, M. N.; Frissen, I.; Souman, J. L.; Ernst, M. O. (2008): Walking along curved paths of different angles: the relationship between head and trunk turning Experimental Brain Research,191:(3): 313-320.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2008): Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In: M. Matsukaze (Hrsg.): Insect Mimetics [in Japanese]. NTS Inc. S. 878-884.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2008): An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. In: Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines.
PUB
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V.; Krause, A. F. (2007): Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters Soc.Neurosci.Abs.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus, D.; Schmitz, J. (2007): Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595004
Akay, T.; Ludwar, B. C.; Goeritz, M. L.; Schmitz, J.; Bueschges, A. (2007): Segment specificity of load signal processing depends on walking direction in the stick insect leg muscle control system JOURNAL OF NEUROSCIENCE,27:(12): 3285-3294.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2007): Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity Naturwiss.,94:(4): 313-318.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2007): Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller Philos Transact A Math Phys Eng Sci,365:(1850): 221-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
Jeck, T.; Cruse, H. (2007): Walking in Aretaon asperrimus Journal of Insect Physiology,53:(7): 724-733.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause, A. F.; Schütz, C.; Dürr, V. (2007): Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408
Schilling, M.; Patanè, L.; Arena, P.; Schmitz, J.; Schneider, A. (2006): Different, biomimetic inspired walking machines controlled by a decentralised control approach relying on artificial neural networks. In: Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots.
PUB
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681393
Matheson, T.; Page, K. L.; Zakotnik, J.; Dürr, V. (2006): The motor control of aimed limb movements in an insect. In: Proc.Soc.Exp.Biol.
PUB
 
2006 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301517 OA
Schneider, A. (2006): Local Positive Velocity Feedback for the movement control of elastic joints in closed kinematic chains : a modelling and simulation study of a 2DoF arm and a 3DoF insect leg. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
Ebeling, W.; Dürr, V. (2006): Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes J. Exp. Biol.,209:(11): 2199-2214.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
Schumm, M.; Cruse, H. (2006): Control of swing movement: influences of differently shaped substrate Journal of Comparative Physiology A,192:(10): 1147-1164.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
Dürr, V.; Schütz, C. (2006): A model for stepping, searching and reaching movements in insects Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology,143:(4): S110.
PUB | WoS
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337
Dürr, V.; Ebeling, W. (2005): The behavioural transition from straight to curve walking: kinetics of leg movement parameters and the initiation of turning Journal of Experimental Biology,208:(12): 2237-2252.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In: H. Witte (Hrsg.): 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 137-137.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In: Manuel A. Armada; Pablo Gonzalez de Santos (Hrsg.): Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Berlin, Heidelberg: Springer. S. 143-151.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681329
Dürr, V. (2005): Context-dependent changes in strength and efficacy of leg coordination mechanisms Journal of Experimental Biology,208:(12): 2253-2267.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange, O.; Reimann, B.; Saenz, J.; Dürr, V.; Elkmann, N. (2005): Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In: H. Witte (Hrsg.): Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th).
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
Schneider, A.; Cruse, H.; Schmitz, J. (2005): A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF) IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics,35:(6): 1120-1130.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Frantsevich, L. I.; Cruse, H. (2005): Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae) Journal of Insect Physiology,51:(10): 1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm Journal of Comparative Physiology A,190:(3): 173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps The Journal of Experimental Biology,207:(8): 1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
Zill, S. N.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2004): Load sensing and control of posture and locomotion Arthropod Structure & Development,33:(3): 273-286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr, V.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2004): Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application Arthropod.Struct.Dev.,33:(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse, H.; Bläsing, B.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2004): WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Friedrich Pfeiffer; Teresa Zielinska (Hrsg.): Walking: Biological and Technological Aspects. Wien, New York: Springer. (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467). S. 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling, W.; Dürr, V. (2004): Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T.; Werner, I.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 214-po 214.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2004): A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences Journal of Neuroscience Methods,135:(1-2): 43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay, T.; Haehn, S.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2004): Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg Journal of Neurophysiology,92:(1): 42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges, A.; Dürr, V.; Ekeberg, Ö.; Pearson, K. G. (2003): Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V.; Krause, A. F.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2003): Neuroethological concepts and their transfer to walking machines International Journal of Robotics Research,22:(3-4): 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg, Ö.; Büschges, A.; Dürr, V.; Pearson, K. G. (2003): Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2003). S. 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A. F.; Dürr, V. (2003): Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 255-255.
PUB
 
2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
Cruse, H.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2002): A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In: Joseph Ayers; Joel L. Davis; Alan Rudolph (Hrsg.): Neurotechnology for Biomimetic Robots. Cambridge, Mass.: MIT Press. S. 383-400.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V.; Authmann, T. (2002): Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states Zoology,105:(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
Kindermann, T.; Cruse, H. (2002): MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators Mechanism and Machine Theory,37:(4): 375-394.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr, V. (2002): Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2002). S. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V.; Krause, A. F. (2002): Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: P. Bidaud; F. Ben Amar (Hrsg.): Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing. S. 255-262.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
Cruse, H. (2002): The functional sense of central oscillations in walking Biological Cybernetics,86:(4): 271-280.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V.; Krause, A. F. (2001): The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Karsten Berns; Rüdiger Dillmann (Hrsg.): Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing. S. 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V.; Brenninkmeyer, C. (2001): The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 263-263.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr, V. (2001): Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation Journal of Experimental Biology,204:(9): 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V.; Bläsing, B. (2001): Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V.; König, Y.; Kittman, R. (2001): The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking Journal of Comparative Physiology A,187:(2): 131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
Schmitz, J.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Cruse, H. (2001): A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties Biological Bulletin,200:(2): 195-200.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr, V. (2000): Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1): 16-16.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V. (2000): Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase European Journal of Neuroscience,12:(Supplement 11): 150.
PUB | WoS
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling, C.; Schmitz, J. (2000): Reaction to disturbances of a walking leg during stance JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY,203:(7): 1211-1223.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
Domenici, P.; Schmitz, J.; Jamon, M. (1999): The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species Journal of Experimental Biology,202:(22): 3069-3080.
PUB | WoS
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr, V. (1999): Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (27). S. 212-212.
PUB
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1621251
Küster, H.; Pühler, A.; Perlick, A. M. (1999): Analysis of genes encoding modular nodulins from Vicia hirsuta and Vicia faba PLANT SCIENCE,149:(1): 1-11.
PUB | DOI | WoS
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
Cruse, H.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Dean, J.; Schmitz, J. (1998): Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking Neural Networks,11:(7-8): 1435-1447.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann, T.; Schumm, M.; Dürr, V.; Cruse, H. (1998): Behavioral and simulation studies in walking stick insects. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (5). S. 233-233.
PUB
 
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
Frantsevich, L.; Cruse, H. (1997): The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces Journal of Insect Physiology,43:(5): 447-455.
PUB | DOI | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
Cruse, H.; Silva Saavedra, M. G. (1996): Curve walking in crayfish The Journal of Experimental Biology,199:(7): 1477-1482.
PUB | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057
Kittmann, R.; Schmitz, J.; Büschges, A. (1996): Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects Journal of Neurobiology,31:(4): 512-532.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
Cruse, H.; Bartling, C.; Dreifert, M.; Schmitz, J.; Brunn, D. E.; Dean, J.; Kindermann, T. (1995): Walking: a complex behaviour controlled by simple networks Adaptive Behavior,3:(4): 385-418.
PUB
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
Cruse, H.; Bartling, C. (1995): Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus Journal of Insect Physiology,41:(9): 761-771.
PUB | DOI | WoS
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
Büschges, A.; Schmitz, J.; Bässler, U. (1995): Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine Journal of Experimental Biology,198:(2): 435-456.
PUB | WoS
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404
Pfeiffer, F.; Cruse, H. (1994): Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens Konstruktion,46: 261-266.
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges, A.; Kittmann, R.; Schmitz, J. (1994): Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology,174:(6): 685-700.
PUB | WoS
 
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681411
Schmitz, J. (1993): Load-compensating reactions in the proximal leg joints of stick insects during standing and walking Journal of Experimental Biology,183: 15-33.
PUB | WoS
 
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
Cruse, H.; Schmitz, J.; Braun, U.; Schweins, A. (1993): Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel The Journal of Experimental Biology,181:(1): 141-155.
PUB | PDF | WoS
 
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681315 OA
Cruse, H.; Warnecke, H. (1992): Coordination of the legs of a slow-walking cat Experimental Brain Research,89:(1): 147-156.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681317
Dean, J.; Schmitz, J. (1992): The two groups of sensilla in the ventral coxal hairplate of Carausius morosus have different roles during walking Physiological Entomology,17:(4): 331-341.
PUB | DOI | WoS
 
1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288
Cruse, H.; Dean, J.; Müller, U.; Schmitz, J. (1991): The stick insect as a walking robot. In: Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics. (2). S. 936-940.
PUB
 
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681414
Schmitz, J.; Büschges, A.; Kittmann, R. (1991): Intracellular recordings from nonspiking interneurons in a semiintact, tethered walking insect J.Neurobiol.,22:(9): 907-921.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781479 OA
Cruse, H. (1990): What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods? Trends in Neurosciences,13:(1): 15-21.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781370 OA
Cruse, H.; Knauth, A. (1989): Coupling mechanisms between the contralateral legs of a walking insect (Carausius morosus) The journal of experimental biology,144:(1): 199-213.
PUB | PDF | WoS
 
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681417
Schmitz, J.; Haßfeld, G. (1989): The treading-on-tarsus reflex in stick insects: phase-dependence and modifications of the motor output during walking Journal of Experimental Biology,143: 373-388.
PUB
 
1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681310 OA
Cruse, H.; Schwarze, W. (1988): Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus) The Journal of Experimental Biology,138: 455-469.
PUB | PDF | WoS
 
1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681302 OA
Cruse, H.; Müller, U. (1986): Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish The Journal of Experimental Biology,121:(1): 349-369.
PUB | PDF | WoS
 
1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681264 OA
Cruse, H. (1985): Which parameters control the leg movement of a walking insect? II. The start of the swing phase The Journal of Experimental Biology,116: 357-362.
PUB | PDF | WoS
 
1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681263 OA
Cruse, H. (1985): Coactivating influences between neighbouring legs in walking insects The Journal of Experimental Biology,114:(1): 513-519.
PUB | PDF | WoS
 
1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781359 OA
Cruse, H. (1985): Which parameters control the leg movement of a walking insect?: I. Velocity control during the stance phase The journal of experimental biology,116:(1): 343-355.
PUB | PDF | WoS
 
1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681290 OA
Cruse, H.; Dean, J.; Suilmann, M. (1984): The contributions of diverse sense organs in the control of leg movement by a walking insect Journal of Comparative Physiology, A,154:(5): 695-705.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308 OA
Cruse, H.; Schmitz, J. (1983): The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus The Journal of Experimental Biology,102:(Jan.): 175-185.
PUB | PDF | WoS
 
1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681282 OA
Cruse, H.; Clarac, F.; Chasserat, C. (1983): The control of walking movements in the leg of the rock lobster Biological Cybernetics,47:(2): 87-94.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681296 OA
Cruse, H.; Epstein, S. (1982): Peripheral influences on the movement of the legs in a walking insect Carausius morosus The Journal of Experimental Biology,101:(1): 161-170.
PUB | PDF
 

Filter und Suchbegriffe

keyword="Walking"

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Zitationsstil: wels

Export / Einbettung