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106 Publikationen

2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921144 OA
Bödeker, M. (2018). Walking and Walkability in Pre-Set and Self-Defined Neighborhoods: A Mental Mapping Study in Older Adults. International Journal of Environmental Research and Public Health, 15(7): 1363. MDPI AG. doi:10.3390/ijerph15071363.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931828
Schultz, M. & Dürr, V. (2018). Object Localisation with a Highly Compliant Tactile Sensory Probe via Distributed Strain Sensors (Lecture Notes in Computer Science). In V. Vasiliki (Hrsg.), Biomimetic and Biohybrid Systems (S. 428-438). Gehalten auf der Living Machines 2018, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-95972-6_46.
PUB | DOI
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829
Günzel, Y., Dallmann, C.J., Schmitz, J. & Dürr, V. (2018). Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking? (Proceedings of the German Zoological Society): NB 1. Gehalten auf der 111th Annual Meeting of the German Zoological Society.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931674
Hermes, L., Dürr, V. & Hoinville, T. (2018). Toward a biomimetic Johnston's organ for touch localization (Proceedings of the German Zoological Society): NB 9. Gehalten auf der 111th Annual Meeting of the German Zoological Society.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931673
Papadopoulou, N., Stelter, M., Lepreux, G. & Dürr, V. (2018). Cross-modal adaptation in a descending interneuron in the stick insect Carausius morosus (Proceedings of the German Zoological Society): NB 3. Gehalten auf der 111th Annual Meeting of the German Zoological Society.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900167
Pfeiffer, T., Schmidt, A. & Renner, P. (2016). Detecting Movement Patterns from Inertial Data of a Mobile Head-Mounted-Display for Navigation via Walking-in-Place. IEEE Virtual Reality 2016 (S. 265). Gehalten auf der 2016 IEEE Virtual Reality (VR 2016), Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639454 OA
Theunissen, L., Bekemeier, H. & Dürr, V. (2014). Stick Insect Locomotion. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2639454.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681690
Theunissen, L., Vikram, S. & Dürr, V. (2014). Spatial coordination of foot contacts in unrestrained climbing insects. Journal of Experimental Biology, 217(18), 3242-3253. The Company of Biologists. doi:10.1242/jeb.108167.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698111 OA
Kress, D. & Egelhaaf, M. (2014). Impact of stride-coupled gaze shifts of walking blowflies on the neuronal representation of visual targets. Frontiers in Behavioral Neuroscience, 8, 307. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbeh.2014.00307.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703462 OA
Kress, D. & Egelhaaf, M. (2014). Gaze characteristics of freely walking blowflies Calliphora vicina in a goal-directed task. Journal of Experimental Biology, 217(18), 3209-3220. The Company of Biologists. doi:10.1242/jeb.097436.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500758
Theunissen, L. & Dürr, V. (2012). On the natural statistics of unrestrained locomotion: Insects take two distinct kinds of steps. Gehalten auf der FENS Forum of Neuroscience 2012.
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961979
Theunissen, L. & Dürr, V. (2011). Whole-body kinematics and 3D targeting of foot contacts in unrestrained climbing stick insects (Carausius morosus). Proc. Göttingen Neurobiol. Conf. (S. T21-12C). Gehalten auf der Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287921
Souman, J.L., Freeman, T.C.A., Eikmeier, V. & Ernst, M.O. (2010). Humans do not have direct access to retinal flow during walking. Journal of Vision, 10(11), 14. Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO). doi:10.1167/10.11.14.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287948
Souman, J.L., Giordano, P.R., Frissen, I., De Luca, A. & Ernst, M.O. (2010). Making Virtual Walking Real: Perceptual Evaluation of a New Treadmill Control Algorithm. ACM Transactions on Applied Perception, 7(2), 1-14. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/1670671.1670675.
PUB | DOI | WoS
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
Cruse, H., Ehmanns, I., Stübner, S. & Schmitz, J. (2009). Tight turns in stick insects. Journal of Comparative Physiology A, 195(3), 299-309. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00359-008-0406-3.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
Cruse, H., Dürr, V., Schilling, M. & Schmitz, J. (2009). Principles of insect locomotion (Cognitive Systems Monographs, 1). In P. Arena & L. Patanè (Hrsg.), Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots (S. 43-96). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-540-88464-4_2.
PUB | DOI
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634062
Jeremy, L. (2009). Controlling a system with redundant degrees of freedom: transition from standing to walking. J. Comp. Physiol A, 195(5), 429-443. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00359-009-0421-z.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287980
Sreenivasa, M.N., Frissen, I., Souman, J.L. & Ernst, M.O. (2008). Walking along curved paths of different angles: the relationship between head and trunk turning. Experimental Brain Research, 191(3), 313-320. Springer-Verlag. doi:10.1007/s00221-008-1525-3.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
Cruse, H., Dürr, V. & Schmitz, J. (2008). Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In M. Matsukaze (Hrsg.), Insect Mimetics [in Japanese] (S. 878-884). NTS Inc.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2008). An auto-adaptive joint controller for standing and walking on compliant substrates. Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2008.
PUB
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V. & Krause, A.F. (2007). Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters (Soc.Neurosci.Abs.). Gehalten auf der Annual Meeting of the American Society for Neuroscience.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus, D. & Schmitz, J. (2007). Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect. Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595004
Akay, T., Ludwar, B.C., Goeritz, M.L., Schmitz, J. & Bueschges, A. (2007). Segment specificity of load signal processing depends on walking direction in the stick insect leg muscle control system. JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 27(12), 3285-3294. SOC NEUROSCIENCE. doi:10.1523/JNEUROSCI.5202-06.2007.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2007). Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity. Naturwiss., 94(4), 313-318. doi:10.1007/s00114-006-0191-1.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
Cruse, H., Dürr, V. & Schmitz, J. (2007). Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci, 365(1850), 221-250. ROYAL SOCIETY. doi:10.1098/rsta.2006.1913.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
Jeck, T. & Cruse, H. (2007). Walking in Aretaon asperrimus. Journal of Insect Physiology, 53(7), 724-733. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/j.jinsphys.2007.03.01.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause, A.F., Schütz, C. & Dürr, V. (2007). Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408
Schilling, M., Patanè, L., Arena, P., Schmitz, J. & Schneider, A. (2006). Different, biomimetic inspired walking machines controlled by a decentralised control approach relying on artificial neural networks. Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots. Gehalten auf der SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots.
PUB
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681393
Matheson, T., Page, K.L., Zakotnik, J. & Dürr, V. (2006). The motor control of aimed limb movements in an insect. Proc.Soc.Exp.Biol.
PUB
 
2006 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301517 OA
Schneider, A. (2006). Local Positive Velocity Feedback for the movement control of elastic joints in closed kinematic chains : a modelling and simulation study of a 2DoF arm and a 3DoF insect leg. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
Ebeling, W. & Dürr, V. (2006). Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes. J. Exp. Biol., 209(11), 2199-2214. doi:10.1242/jeb.02251.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
Schumm, M. & Cruse, H. (2006). Control of swing movement: influences of differently shaped substrate. Journal of Comparative Physiology A, 192(10), 1147-1164. doi:10.1007/s00359-006-0147-0.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
Dürr, V. & Schütz, C. (2006). A model for stepping, searching and reaching movements in insects (Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology), 143(4), S110.
PUB | WoS
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337
Dürr, V. & Ebeling, W. (2005). The behavioural transition from straight to curve walking: kinetics of leg movement parameters and the initiation of turning. Journal of Experimental Biology, 208(12), 2237-2252. doi:10.1242/jeb.01637.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Switched local positive velocity feedback controllers: Local generation of retraction forces and inter-joint coordination during walking [published on CD]. In H. Witte (Hrsg.), 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Gehalten auf der AMAM 2005.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
Krause, A.F. & Dürr, V. (2005). Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. Proc.German Zool.Soc. (S. 137-137).
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In M.A. Armada & P. Gonzalez de Santos (Hrsg.), Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (S. 143-151). Gehalten auf der CLAWAR 2004, Berlin, Heidelberg: Springer.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681329
Dürr, V. (2005). Context-dependent changes in strength and efficacy of leg coordination mechanisms. Journal of Experimental Biology, 208(12), 2253-2267. doi:10.1242/jeb.01638.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange, O., Reimann, B., Saenz, J., Dürr, V. & Elkmann, N. (2005). Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In H. Witte (Hrsg.), Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th).
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF). IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 35(6), 1120-1130. doi:10.1109/TSMCB.2005.850147.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Frantsevich, L.I. & Cruse, H. (2005). Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae). Journal of Insect Physiology, 51(10), 1092-1104. doi:10.1016/j.jinsphys.2005.05.008.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A, 190(3), 173-183. doi:10.1007/s00359-003-0482-3.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology, 207(8), 1273-1286. doi:10.1242/jeb.00SSS.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
Zill, S.N., Schmitz, J. & Büschges, A. (2004). Load sensing and control of posture and locomotion. Arthropod Structure & Development, 33(3), 273-286. doi:10.1016/j.asd.2004.05.005.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr, V., Schmitz, J. & Cruse, H. (2004). Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application. Arthropod.Struct.Dev., 33(3), 237-250. doi:10.1016/j.asd.2004.05.004.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse, H., Bläsing, B., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2004). WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences). In F. Pfeiffer & T. Zielinska (Hrsg.), Walking: Biological and Technological Aspects (S. 81-118). Wien, New York: Springer.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling, W. & Dürr, V. (2004). Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 215-po 215).
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 214-po 214).
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik, J., Matheson, T. & Dürr, V. (2004). A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences. Journal of Neuroscience Methods, 135(1-2), 43-54. doi:10.1016/j.neumeth.2003.11.013.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay, T., Haehn, S., Schmitz, J. & Büschges, A. (2004). Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg. Journal of Neurophysiology, 92(1), 42-51. doi:10.1152/jn.01271.2003.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges, A., Dürr, V., Ekeberg, Ö. & Pearson, K.G. (2003). Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (S. 1051-1051).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J. & Cruse, H. (2003). Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research, 22(3-4), 151-167. doi:10.1177/0278364903022003002.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg, Ö., Büschges, A., Dürr, V. & Pearson, K.G. (2003). Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. (S. 278.13-278.13).
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A.F. & Dürr, V. (2003). Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (S. 255-255).
PUB
 
2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
Cruse, H., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J. & Schumm, M. (2002). A decentralized, biologically based network for autonomous control of (hexapod) walking. In J. Ayers, J.L. Davis & A. Rudolph (Hrsg.), Neurotechnology for Biomimetic Robots (S. 383-400). Cambridge, Mass.: MIT Press.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V. & Authmann, T. (2002). Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states (Zoology), 105(Supplement V (DZG 95.1), 66-66.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614818
Kindermann, T. & Cruse, H. (2002). MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators. Mechanism and Machine Theory, 37(4), 375-394. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD. doi:10.1016/S0094-114X(01)00080-5.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr, V. (2002). Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. (S. Program No. 367.21-Program No. 367.21).
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V. & Krause, A.F. (2002). Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In P. Bidaud & F. Ben Amar (Hrsg.), Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris) (S. 255-262). Professional Engineering Publishing.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
Cruse, H. (2002). The functional sense of central oscillations in walking. Biological Cybernetics, 86(4), 271-280. doi:10.1007/s00422-001-0301-2.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V. & Krause, A.F. (2001). The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In K. Berns & R. Dillmann (Hrsg.), Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe) (S. 87-96). Gehalten auf der 4. International Conference on Climbing and Walking Robots, Professional Engineering Publishing.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V. & Brenninkmeyer, C. (2001). The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. 263-263).
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr, V. (2001). Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation. Journal of Experimental Biology, 204(9), 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V. & Bläsing, B. (2001). Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements (Zoology: Analysis of Complex Systems), 103(Supplement III (DZG 93.1)), 17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V., König, Y. & Kittman, R. (2001). The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking. Journal of Comparative Physiology A, 187(2), 131-144. doi:10.1007/s003590100183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
Schmitz, J., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M. & Cruse, H. (2001). A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties. Biological Bulletin, 200(2), 195-200. doi:10.2307/1543315.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr, V. (2000). Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation (Zoology: Analysis of Complex Systems), 103(Supplement III (DZG 93.1), 16-16.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V. (2000). Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase (European Journal of Neuroscience), 12(Supplement 11), 150. Gehalten auf der Federation of European Neuroscience Societies Meeting.
PUB | WoS
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
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1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
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1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681414
Schmitz, J., Büschges, A. & Kittmann, R. (1991). Intracellular recordings from nonspiking interneurons in a semiintact, tethered walking insect. J.Neurobiol., 22(9), 907-921. doi:10.1002/neu.480220904.
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1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781479 OA
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1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781370 OA
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Schmitz, J. & Haßfeld, G. (1989). The treading-on-tarsus reflex in stick insects: phase-dependence and modifications of the motor output during walking. Journal of Experimental Biology, 143, 373-388.
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1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681310 OA
Cruse, H. & Schwarze, W. (1988). Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus). The Journal of Experimental Biology, 138, 455-469.
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1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681302 OA
Cruse, H. & Müller, U. (1986). Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish. The Journal of Experimental Biology, 121(1), 349-369.
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1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681264 OA
Cruse, H. (1985). Which parameters control the leg movement of a walking insect? II. The start of the swing phase. The Journal of Experimental Biology, 116, 357-362.
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1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681263 OA
Cruse, H. (1985). Coactivating influences between neighbouring legs in walking insects. The Journal of Experimental Biology, 114(1), 513-519.
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1985 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781359 OA
Cruse, H. (1985). Which parameters control the leg movement of a walking insect?: I. Velocity control during the stance phase. The journal of experimental biology, 116(1), 343-355.
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1984 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681290 OA
Cruse, H., Dean, J. & Suilmann, M. (1984). The contributions of diverse sense organs in the control of leg movement by a walking insect. Journal of Comparative Physiology, A, 154(5), 695-705. doi:10.1007/BF01350223.
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1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308 OA
Cruse, H. & Schmitz, J. (1983). The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus. The Journal of Experimental Biology, 102(Jan.), 175-185.
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1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681282 OA
Cruse, H., Clarac, F. & Chasserat, C. (1983). The control of walking movements in the leg of the rock lobster. Biological Cybernetics, 47(2), 87-94. doi:10.1007/BF00337082.
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1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681296 OA
Cruse, H. & Epstein, S. (1982). Peripheral influences on the movement of the legs in a walking insect Carausius morosus. The Journal of Experimental Biology, 101(1), 161-170.
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