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106 Publikationen
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921144

M. Bödeker, “Walking and Walkability in Pre-Set and Self-Defined Neighborhoods: A Mental Mapping Study in Older Adults”, International Journal of Environmental Research and Public Health, 2018, 15, : 1363.
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| PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829
Y. Günzel, C. J. Dallmann, J. Schmitz, and V. Dürr, “Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking?”, Proceedings of the German Zoological Society, 2018, : NB 1.
PUB
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931674
L. Hermes, V. Dürr, and T. Hoinville, “Toward a biomimetic Johnston's organ for touch localization”, Proceedings of the German Zoological Society, 2018, : NB 9.
PUB
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931673
N. Papadopoulou, M. Stelter, G. Lepreux, and V. Dürr, “Cross-modal adaptation in a descending interneuron in the stick insect Carausius morosus”, Proceedings of the German Zoological Society, 2018, : NB 3.
PUB
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900167
T. Pfeiffer, A. Schmidt, and P. Renner, in IEEE Virtual Reality 2016, Ieee, Piscataway, NJ, 2016, p. 265.
PUB
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639454

L. Theunissen, H. Bekemeier, and V. Dürr, Stick Insect Locomotion, Bielefeld University, 2014.
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| Dateien verfügbar | DOI
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681690
L. Theunissen, S. Vikram, and V. Dürr, “Spatial coordination of foot contacts in unrestrained climbing insects”, Journal of Experimental Biology, 2014, 217, 3242-3253.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500758
L. Theunissen, and V. Dürr, 2012.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961979
L. Theunissen, and V. Dürr, in Proc. Göttingen Neurobiol. Conf., 2011, p. T21-12C.
PUB
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287921
J. L. Souman, T. C. A. Freeman, V. Eikmeier, and M. O. Ernst, “Humans do not have direct access to retinal flow during walking”, Journal of Vision, 2010, 10, 14.
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
H. Cruse, I. Ehmanns, S. Stübner, and J. Schmitz, “Tight turns in stick insects”, Journal of Comparative Physiology A, 2009, 195, 299-309.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634062
L. Jeremy, “Controlling a system with redundant degrees of freedom: transition from standing to walking”, J. Comp. Physiol A, 2009, 195, 429-443.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287980
M. N. Sreenivasa, I. Frissen, J. L. Souman, and M. O. Ernst, “Walking along curved paths of different angles: the relationship between head and trunk turning”, Experimental Brain Research, 2008, 191, 313-320.
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2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
H. Cruse, V. Dürr, and J. Schmitz, in Insect Mimetics [in Japanese] (Ed.: M. Matsukaze), Nts Inc., 2008, p. 878-884.
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2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681285
A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 4th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines, 2008.
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2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
V. Dürr, and A. F. Krause, “Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters”, Soc.Neurosci.Abs., 2007.
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
D. Düsterhus, and J. Schmitz, “Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect”, Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 2007, 78.9-78.9.
PUB
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595004
T. Akay, B. C. Ludwar, M. L. Goeritz, J. Schmitz, and A. Bueschges, “Segment specificity of load signal processing depends on walking direction in the stick insect leg muscle control system”, JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2007, 27, 3285-3294.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
S. Mujagic, A. F. Krause, and V. Dürr, “Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity”, Naturwiss., 2007, 94, 313-318.
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
H. Cruse, V. Dürr, and J. Schmitz, “Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller”, Philos Transact A Math Phys Eng Sci, 2007, 365, 221-250.
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
T. Jeck, and H. Cruse, “Walking in Aretaon asperrimus”, Journal of Insect Physiology, 2007, 53, 724-733.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
A. F. Krause, C. Schütz, and V. Dürr, in Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 2007.
PUB
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681408
M. Schilling, L. Patanè, P. Arena, J. Schmitz, and A. Schneider, in Proceedings of SAB 2006 Workshop on Bio-inspired cooperative and adaptive behaviours in robots, 2006.
PUB
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681393
T. Matheson, K. L. Page, J. Zakotnik, and V. Dürr, in Proc.Soc.Exp.Biol., 2006.
PUB
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
W. Ebeling, and V. Dürr, “Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes”, J. Exp. Biol., 2006, 209, 2199-2214.
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2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
M. Schumm, and H. Cruse, “Control of swing movement: influences of differently shaped substrate”, Journal of Comparative Physiology A, 2006, 192, 1147-1164.
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337
V. Dürr, and W. Ebeling, “The behavioural transition from straight to curve walking: kinetics of leg movement parameters and the initiation of turning”, Journal of Experimental Biology, 2005, 208, 2237-2252.
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681423
A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Ed.: H. Witte), 2005.
PUB
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
A. F. Krause, and V. Dürr, in Proc.German Zool.Soc., 2005, p. 137-137.
PUB
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, in Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (Eds.: M.A. Armada, P. Gonzalez de Santos), Springer, Berlin, Heidelberg, 2005, p. 143-151.
PUB
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681329
V. Dürr, “Context-dependent changes in strength and efficacy of leg coordination mechanisms”, Journal of Experimental Biology, 2005, 208, 2253-2267.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
O. Lange, B. Reimann, J. Saenz, V. Dürr, and N. Elkmann, in Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th) (Ed.: H. Witte), 2005.
PUB
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
A. Schneider, H. Cruse, and J. Schmitz, “A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)”, IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics, 2005, 35, 1120-1130.
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2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
L. I. Frantsevich, and H. Cruse, “Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae)”, Journal of Insect Physiology, 2005, 51, 1092-1104.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
B. Bläsing, and H. Cruse, “Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm”, Journal of Comparative Physiology A, 2004, 190, 173-183.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
B. Bläsing, and H. Cruse, “Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps”, The Journal of Experimental Biology, 2004, 207, 1273-1286.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
S. N. Zill, J. Schmitz, and A. Büschges, “Load sensing and control of posture and locomotion”, Arthropod Structure & Development, 2004, 33, 273-286.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
V. Dürr, J. Schmitz, and H. Cruse, “Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application”, Arthropod.Struct.Dev., 2004, 33, 237-250.
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
H. Cruse, B. Bläsing, J. Dean, V. Dürr, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Walking: Biological and Technological Aspects (Eds.: F. Pfeiffer, T. Zielinska), Springer, Wien, New York, 2004, p. 81-118.
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
W. Ebeling, and V. Dürr, in Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol., 2004, p. po 215-po 215.
PUB
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
T. Pinent, I. Werner, A. F. Krause, and V. Dürr, in Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol., 2004, p. po 214-po 214.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
J. Zakotnik, T. Matheson, and V. Dürr, “A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences”, Journal of Neuroscience Methods, 2004, 135, 43-54.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
T. Akay, S. Haehn, J. Schmitz, and A. Büschges, “Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg”, Journal of Neurophysiology, 2004, 92, 42-51.
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
A. Büschges, V. Dürr, Ö. Ekeberg, and K. G. Pearson, in Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 2003, p. 1051-1051.
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ö. Ekeberg, A. Büschges, V. Dürr, and K. G. Pearson, in Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2003, p. 278.13-278.13.
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
A. F. Krause, and V. Dürr, in Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 2003, p. 255-255.
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2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681286
H. Cruse, J. Dean, V. Dürr, T. Kindermann, J. Schmitz, and M. Schumm, in Neurotechnology for Biomimetic Robots (Eds.: J. Ayers, J.L. Davis, A. Rudolph), Mit Press, Cambridge, Mass., 2002, p. 383-400.
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2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
V. Dürr, and T. Authmann, “Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states”, Zoology, 2002, 105, 66-66.
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2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
V. Dürr, in Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2002, p. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
V. Dürr, and A. F. Krause, in Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris) (Eds.: P. Bidaud, F. Ben Amar), Professional Engineering Publishing, 2002, p. 255-262.
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
H. Cruse, “The functional sense of central oscillations in walking”, Biological Cybernetics, 2002, 86, 271-280.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
V. Dürr, and A. F. Krause, in Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe) (Eds.: K. Berns, R. Dillmann), Professional Engineering Publishing, 2001, p. 87-96.
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2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
V. Dürr, and C. Brenninkmeyer, in Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol., 2001, p. 263-263.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
V. Dürr, “Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation”, Journal of Experimental Biology, 2001, 204, 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
V. Dürr, and B. Bläsing, “Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements”, Zoology: Analysis of Complex Systems, 2001, 103, 17-17.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
V. Dürr, Y. König, and R. Kittman, “The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking”, Journal of Comparative Physiology A, 2001, 187, 131-144.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
J. Schmitz, J. Dean, T. Kindermann, M. Schumm, and H. Cruse, “A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties”, Biological Bulletin, 2001, 200, 195-200.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
V. Dürr, “Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation”, Zoology: Analysis of Complex Systems, 2000, 103, 16-16.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
C. Bartling, and J. Schmitz, “Reaction to disturbances of a walking leg during stance”, JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY, 2000, 203, 1211-1223.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
V. Dürr, in Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 1999, p. 212-212.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
H. Cruse, T. Kindermann, M. Schumm, J. Dean, and J. Schmitz, “Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking”, Neural Networks, 1998, 11, 1435-1447.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
T. Kindermann, M. Schumm, V. Dürr, and H. Cruse, in Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol., 1998, p. 233-233.
PUB
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057
R. Kittmann, J. Schmitz, and A. Büschges, “Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects”, Journal of Neurobiology, 1996, 31, 512-532.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
H. Cruse, C. Bartling, M. Dreifert, J. Schmitz, D. E. Brunn, J. Dean, and T. Kindermann, “Walking: a complex behaviour controlled by simple networks”, Adaptive Behavior, 1995, 3, 385-418.
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1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404
F. Pfeiffer, and H. Cruse, “Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens”, Konstruktion, 1994, 46, 261-266.
PUB
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
A. Büschges, R. Kittmann, and J. Schmitz, “Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect”, Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology, 1994, 174, 685-700.
PUB | WoS
1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288
H. Cruse, J. Dean, U. Müller, and J. Schmitz, in Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics, 1991, p. 936-940.
PUB
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681414
J. Schmitz, A. Büschges, and R. Kittmann, “Intracellular recordings from nonspiking interneurons in a semiintact, tethered walking insect”, J.Neurobiol., 1991, 22, 907-921.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681417
J. Schmitz, and G. Haßfeld, “The treading-on-tarsus reflex in stick insects: phase-dependence and modifications of the motor output during walking”, Journal of Experimental Biology, 1989, 143, 373-388.
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