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18 Publikationen

2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1595004
Akay T, Ludwar BC, Goeritz ML, Schmitz J, Bueschges A. Segment specificity of load signal processing depends on walking direction in the stick insect leg muscle control system. JOURNAL OF NEUROSCIENCE. 2007;27(12):3285-3294.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
Cruse H, Dürr V, Schmitz J. Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci. 2007;365(1850):221-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
Ebeling W, Dürr V. Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes. J. Exp. Biol. 2006;209(11):2199-2214.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
Schumm M, Cruse H. Control of swing movement: influences of differently shaped substrate. Journal of Comparative Physiology A. 2006;192(10):1147-1164.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher E, Gebhardt MJ, Dürr V. Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors. Advances in Insect Physiology. 2005;32:49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
Zill SN, Schmitz J, Büschges A. Load sensing and control of posture and locomotion. Arthropod Structure & Development. 2004;33(3):273-286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr V, Schmitz J, Cruse H. Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application. Arthropod.Struct.Dev. 2004;33(3):237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling W, Dürr V. Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 215-po 215.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H. Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 2003;22(3-4):151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF. The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns K, Dillmann R, eds. Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing; 2001: 87-96.
PUB
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann T, Schumm M, Dürr V, Cruse H. Behavioral and simulation studies in walking stick insects. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 5. 1998: 233-233.
PUB
 
1995 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681343
Dürr V, Kirschfeld K. Torque and force measurements of open-loop optokinetic head responses in the pigeon. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 23. 1995: 492-492.
PUB
 
1995 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681342
Dürr V, Kirschfeld K. Open-loop optokinetic head responses in the pigeon are nystagmic and independent of retinal slip speed. In: Proc.Aust.Neurosci.Soc. Vol 6. 1995: 99-99.
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges A, Kittmann R, Schmitz J. Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect. Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology. 1994;174(6):685-700.
PUB | WoS
 
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681370
Kittmann R, Schmitz J. Functional specialization of the scoloparia of the femoral chordotonal organ in stick insects. Journal of Experimental Biology. 1992;173:91-108.
PUB | WoS
 
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681258
Büschges A, Schmitz J. Nonspiking pathways antagonize the resistance reflex in the thoraco-coxal joint of stick insects. Journal of Neurobiology. 1991;22(3):224-237.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681417
Schmitz J, Haßfeld G. The treading-on-tarsus reflex in stick insects: phase-dependence and modifications of the motor output during walking. Journal of Experimental Biology. 1989;143:373-388.
PUB
 
1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308
Cruse H, Schmitz J. The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus. The Journal of Experimental Biology. 1983;102(Jan.):175-185.
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