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65 Publikationen

2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931827
Goldammer, J.; Dürr, V. (2018): Proprioceptive input to a descending pathway conveying antennal postural information. Terminal organisation of antennal hair field afferents Arthropod Structure & Development,47:(5): 465-481.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931828
Schultz, M.; Dürr, V. (2018): Object Localisation with a Highly Compliant Tactile Sensory Probe via Distributed Strain Sensors. In: Vouloutsi Vasiliki (Hrsg.): Biomimetic and Biohybrid Systems. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 10928). S. 428-438.
PUB | DOI
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829
Günzel, Y.; Dallmann, C. J.; Schmitz, J.; Dürr, V. (2018): Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking? Proceedings of the German Zoological Society,NB 1
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931673
Papadopoulou, N.; Stelter, M.; Lepreux, G.; Dürr, V. (2018): Cross-modal adaptation in a descending interneuron in the stick insect Carausius morosus Proceedings of the German Zoological Society,NB 3
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931671
Schwermann, N.; Heuer, J.; Dürr, V. (2018): Tactile and visual orientation of the stick insect Carausius morosus during climbing Proceedings of the German Zoological Society ,NB 4
PUB
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2706187
Theunissen, L.; Bekemeier, H.; Dürr, V. (2015): Comparative whole-body kinematics of closely related insect species with different body morphology J. Exp. Biol.,218:(3): 340-351.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639454 OA
Theunissen, L.; Bekemeier, H.; Dürr, V. (2014): Stick Insect Locomotion. Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961968
Goldammer, J.; Dürr, V. (2011): Central projections of antennal hair fields and descending interneurons in stick insect brain and suboesophageal ganglion. In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.. S. T20-4A.
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
Cruse, H.; Ehmanns, I.; Stübner, S.; Schmitz, J. (2009): Tight turns in stick insects Journal of Comparative Physiology A,195:(3): 299-309.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V.; Krause, A. F. (2007): Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters Soc.Neurosci.Abs.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus, D.; Schmitz, J. (2007): Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2007): Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity Naturwiss.,94:(4): 313-318.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596728
Schütz, C.; Dürr, V. (2006): Neural modelling of adaptive limb movements of the stick insect Comparative Biochemistry and Physiology A, Molecular & Integrative Physiology,143:(4: Suppl.): S111-S112.
PUB | WoS
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
Ebeling, W.; Dürr, V. (2006): Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes J. Exp. Biol.,209:(11): 2199-2214.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
Dürr, V.; Schütz, C. (2006): A model for stepping, searching and reaching movements in insects Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology,143:(4): S110.
PUB | WoS
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr, V.; Dirks, J. H. (2006): Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna. In: Proc.German Zool.Soc.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337
Dürr, V.; Ebeling, W. (2005): The behavioural transition from straight to curve walking: kinetics of leg movement parameters and the initiation of turning Journal of Experimental Biology,208:(12): 2237-2252.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 137-137.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681329
Dürr, V. (2005): Context-dependent changes in strength and efficacy of leg coordination mechanisms Journal of Experimental Biology,208:(12): 2253-2267.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange, O.; Reimann, B.; Saenz, J.; Dürr, V.; Elkmann, N. (2005): Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In: H. Witte (Hrsg.): Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th).
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr, V. (2005): Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 63-63.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 63-63.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
Cruse, H.; Kühn, S.; Park, S.; Schmitz, J. (2004): Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance Journal of Comparative Physiology A,190:(12): 983-991.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V.; Krause, A. F.; Pinent, T. (2004): Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc.. (97). S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints Biological Cybernetics,91:(3): 168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling, W.; Dürr, V. (2004): Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T.; Werner, I.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 214-po 214.
PUB
 
2003 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305193 OA
Kindermann, T. (01T00:00:00Z.01.1970): Positive Rückkopplung zur Kontrolle komplexer Kinematiken am Beispiel des hexapoden Laufens : Experimente und Simulationen. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | Datei
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges, A.; Dürr, V.; Ekeberg, Ö.; Pearson, K. G. (2003): Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr, V.; Gebhardt, M.; Schmitz, J. (2003): Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 235-235.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A. F.; Dürr, V. (2003): Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 255-255.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V.; Authmann, T. (2002): Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states Zoology,105:(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr, V. (2002): Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2002). S. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V.; Brenninkmeyer, C. (2001): The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 263-263.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr, V. (2001): Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation Journal of Experimental Biology,204:(9): 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V.; Bläsing, B. (2001): Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V.; König, Y.; Kittman, R. (2001): The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking Journal of Comparative Physiology A,187:(2): 131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr, V. (2000): Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1): 16-16.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V. (2000): Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase European Journal of Neuroscience,12:(Supplement 11): 150.
PUB | WoS
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling, C.; Schmitz, J. (2000): Reaction to disturbances of a walking leg during stance JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY,203:(7): 1211-1223.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1999 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303683 OA
Bartling, C. (01T00:00:00Z.01.1970): Die Regelung der Beinbewegung in der Stemmphase freilaufender Stabheuschrecken Carausius morosus : Kraftmessungen und Simulationen verschiedener Reglertypen. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | Datei
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr, V. (1999): Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (27). S. 212-212.
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges, A.; Kittmann, R.; Schmitz, J. (1994): Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology,174:(6): 685-700.
PUB | WoS
 
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681411
Schmitz, J. (1993): Load-compensating reactions in the proximal leg joints of stick insects during standing and walking Journal of Experimental Biology,183: 15-33.
PUB | WoS
 
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
Cruse, H.; Schmitz, J.; Braun, U.; Schweins, A. (1993): Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel The Journal of Experimental Biology,181:(1): 141-155.
PUB | PDF | WoS
 
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681317
Dean, J.; Schmitz, J. (1992): The two groups of sensilla in the ventral coxal hairplate of Carausius morosus have different roles during walking Physiological Entomology,17:(4): 331-341.
PUB | DOI | WoS
 
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681370
Kittmann, R.; Schmitz, J. (1992): Functional specialization of the scoloparia of the femoral chordotonal organ in stick insects Journal of Experimental Biology,173: 91-108.
PUB | WoS
 
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681416
Schmitz, J.; Dean, J.; Kittmann, R. (1991): Central projections of leg sense organs in Carausius morosus (Insecta, Phasmida) Zoomorphology,111:(1): 19-33.
PUB | DOI | WoS
 
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681369
Kittmann, R.; Dean, J.; Schmitz, J. (1991): An atlas of the thoracic ganglia in the stick insect, Carausius morosus Philosophical Transactions of the Royal Society of London, B: Biological Sciences,331:(1260): 101-121.
PUB | DOI | WoS
 
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681258
Büschges, A.; Schmitz, J. (1991): Nonspiking pathways antagonize the resistance reflex in the thoraco-coxal joint of stick insects Journal of Neurobiology,22:(3): 224-237.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781370 OA
Cruse, H.; Knauth, A. (1989): Coupling mechanisms between the contralateral legs of a walking insect (Carausius morosus) The journal of experimental biology,144:(1): 199-213.
PUB | PDF | WoS
 
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681417
Schmitz, J.; Haßfeld, G. (1989): The treading-on-tarsus reflex in stick insects: phase-dependence and modifications of the motor output during walking Journal of Experimental Biology,143: 373-388.
PUB
 
1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681310 OA
Cruse, H.; Schwarze, W. (1988): Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus) The Journal of Experimental Biology,138: 455-469.
PUB | PDF | WoS
 
1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681409
Schmitz, J. (1986): Properties of the feedback system controlling the coxa-trochanter joint in the stick insect Carausius morosus Biological Cybernetics,55:(1): 35-42.
PUB | DOI | WoS
 
1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681410
Schmitz, J. (1986): The depressor trochanteris motoneurones and their role in the coxo-trochanteral feedback loop in the stick insect Carausius morosus Biological Cybernetics,55: 25-34.
PUB
 
1985 | Dissertation | PUB-ID: 2429886
Schmitz, J. (1985): Systemanalytische Untersuchungen zur Positionsregelung proximaler Beingelenke der Stabheuschrecke (Carausius morosus): Eigenschaften d. Coxa-Trochanter Regelkreises im stehenden u. laufenden Tier. Bielefeld.
PUB
 
1983 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681308 OA
Cruse, H.; Schmitz, J. (1983): The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus The Journal of Experimental Biology,102:(Jan.): 175-185.
PUB | PDF | WoS
 
1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681296 OA
Cruse, H.; Epstein, S. (1982): Peripheral influences on the movement of the legs in a walking insect Carausius morosus The Journal of Experimental Biology,101:(1): 161-170.
PUB | PDF
 
1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681305 OA
Cruse, H.; Saxler, G. (1980): The coordination of force oscillations and of leg movement in a walking insect (Carausius morosus) Biological Cybernetics,36:(3): 165-171.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1980 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681304 OA
Cruse, H.; Saxler, G. (1980): Oscillations of force in the standing legs of a walking insect (Carausius morosus) Biological Cybernetics,36:(3): 159-163.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681262 OA
Cruse, H. (1979): The control of the anterior extreme position of the hindleg of a walking insect, Carausius morosus Physiological Entomology,4:(2): 121-124.
PUB | PDF
 
1977 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681313 OA
Cruse, H.; Storrer, J. (1977): Open loop analysis of a feedback mechanism controlling leg position in the stick insect Carausius morosus: Comparison between experiment and simulation Biological Cybernetics,25:(3): 143-153.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681261 OA
Cruse, H. (1976): The function of the legs in the free walking stick insect Carausius morosus Journal of Comparative Physiology,112:(2): 235-262.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1976 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681260 OA
Cruse, H. (1976): The control of body position in the stick insect (Carausius morosus), when walking over uneven surfaces Biological Cybernetics,24:(1): 25-33.
PUB | PDF
 

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