Please note that PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).

We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.

1024 Publikationen

2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1606469
Feature and viewpoint selection for industrial car assembly
Stößel D, Hanheide M, Sagerer G, Krüger L, Ellenrieder M (2004)
In: Pattern Recognition. 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings. Rasmussen CE, Bülthoff HH, Schölkopf B, Giese MA (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 3175. Berlin: Springer-Verlag: 528-535.
PUB | WoS
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2032477 PUB | DOI
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1607699
From image features to symbols and vice versa - Using graphs to loop data- and model-driven processing in visual assembly recognition
Bauckhage C, Braun E, Sagerer G (2004)
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 18(03): 497-517.
PUB | DOI | WoS
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145328
Integration Frameworks for Large Scale Cognitive Vision Systems - An Evaluative Study
Wrede S, Ponweiser W, Bauckhage C, Sagerer G, Vincze M (2004)
In: Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition.(1). 761-764.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1857800
Towards Integrated Microplanning of Language and Iconic Gesture for Multimodal Output
Kopp S, Tepper P, Cassell J (2004)
In: Proceedings of the 6th International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI'04). New York, NY: ACM Press: 97-104.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1857794
Imitation games with an artificial agents: From mimicking to understanding shape-related iconic gestures
Kopp S, Sowa T, Wachsmuth I (2004)
In: Gesture-Based Communication in Human-Computer Interaction : selected revised papers. Camurri A, Volpe G (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2915. Berlin, Heidelberg: Springer: 436-447.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1857798
Content in Context: Generating Language and Iconic Gestures without a Gestionary
Tepper P, Kopp S, Cassell J (2004)
In: AAMAS '04 Workshop on Balanced Perception and Action for Embodied Conversational Agents. 79-86.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142217
Input Space Bifurcation Manifolds of RNNs
Haschke R, Steil JJ (2004)
In: Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. Verleysen M (Ed); d-side publication: 13-19.
PUB | PDF
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145002
Catwalk. Einsatz der XML-Datenbank Berkeley DB XML
Lütkebohle I, Wrede S (2004)
iX, Heise 9/2004: 68-73.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277913
Situated robot learning for multi-modal instruction and imitation of grasping
Steil JJ, Röthling F, Haschke R, Ritter H (2004)
Robotics and Autonomous Systems 47(2-3): 129-141.
PUB | DOI | WoS
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142215
Backpropagation-Decorrelation: online recurrent learning with O(N) complexity
Steil JJ (2004)
In: Proc. Int. Joint Conference Neural Networks., 1. 843-848.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145269
An XML Based Framework for Cognitive Vision Architectures
Wrede S, Fritsch J, Bauckhage C, Sagerer G (2004)
In: Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition.(1). 757-760.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2611068
Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen
Fink GA, Fritsch J, Leßmann N, Ritter H, Sagerer G, Steil JJ, Wachsmuth I (2003)
In: Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen. Dittrich K (Ed); Beiträge der 33. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 2. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.: 29-44.
PUB | Download (ext.)
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142249
Neural Architectures for Robotic Intelligence
Ritter H, Steil JJ, Nölker C, Röthling F, McGuire PC (2003)
Reviews in the Neurosciences 14(1-2): 121-143.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142263
Real Time Path Planning in Dynamic Environment: a Comparison of Three Neural Network Models
Lebedev DV, Steil JJ, Ritter H (2003)
In: Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics. 3408-3413.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1609212
Comparing clustering methods for database categorization in image retrieval
Kaster T, Wendt V, Sagerer G (2003)
In: 25th DAGM Symposium, Magdeburg, Germany, September 10-12, 2003. Proceedings. Michaelis B, Krell G (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 2781. Berlin: Springer-Verlag: 228-235.
PUB | WoS
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1609937
A structural framework for assembly modeling and recognition
Bauckhage C, Kummert F, Sagerer G (2003)
In: Computer Analysis of Images and Patterns, Proceedings. Lecture Notes in Computer Science, 2756. Berlin: Springer-Verlag: 49-56.
PUB | WoS
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1611773
Multi-modal anchoring for human-robot interaction
Fritsch J, Kleinehagenbrock M, Lang S, Plötz T, Fink GA, Sagerer G (2003)
Robotics and Autonomous Systems. Special issue on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems 43(2-3): 133-147.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1608553
Methods for automatic microarray image segmentation
Katzer M, Kummert F, Sagerer G (2003)
IEEE Transactions on Nanobioscience 2(4): 202-214.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1609208
Learning human-like opponent behavior for interactive computer games
Bauckhage C, Thurau C, Sagerer G (2003)
In: Pattern Recognition, Proceedings. Michaelis B, Krell G (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 2781. Berlin: Springer: 148-155.
PUB | WoS
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142242
Learning Compatibitlity Functions for Feature Binding and Perceptual Grouping
Weng S, Steil JJ (2003)
In: Proc. of Int. Conference Artificial Neural Networks. Kaynak O, Alpaydin E, Oja E, Xu L (Eds); , LNCS 2714. Springer Verlag: 60-67.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142259
On the weight dynamcis of recurrent learning
Schiller UD, Steil JJ (2003)
In: Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. Verleysen M (Ed); 73-78.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1857790
A Cognitive Model for the Representation and Processing of Shape-Related Gestures
Sowa T, Kopp S (2003)
In: Proceedings of EuroCogSci 03: the European Cognitive Science Conference 2003. Schmalhofer F, Young RM, Katz G (Eds); Mahwah, NJ [u.a.]: Erlbaum: 441.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1609466
FlurMax: An interactive virtual agent for entertaining visitors in a hallway
Jung B, Kopp S (2003)
In: Intelligent Virtual Agents. 4th international workshop ; proceedings. Rist T, Aylett R, Ballin D, Rickel J (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2792. Berlin: Springer: 23-26.
PUB | WoS
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142255
A Neural Network Model that Calculates Dynamic Distance Transform for Path Planning and Exploration in a Changing Environment
Lebedev DV, Steil JJ, Ritter H (2003)
In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 4209-4214.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142267
Static Sliding Mode Phenomena in Dynamical Systems
Junger IB, Steil JJ (2003)
IEEE Trans. Automatic Control 48(4): 680-686.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001896
Max - A multimodal assistant in virtual reality construction
Kopp S, Jung B, Leßmann N, Wachsmuth I (2003)
KI - Künstliche Intelligenz 4(03): 11-17.
PUB | Download (ext.)
 
2003 | Dissertation | PUB-ID: 2001874
Synthese und Koordination von Sprache und Gestik fuer Virtuelle Multimodale Agenten
Kopp S (2003) Infix DISKI.
Berlin: Akademische Verlagssgesellschaft.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2618749
Structure and Process: Learning of Visual Models and Construction Plans for Complex Objects
Sagerer G, Bauckhage C, Braun E, Fritsch J, Kummert F, Lömker F, Wachsmuth S (2002)
In: Sensor Based Intelligent Robots. Hager GD, Christensen HI, Bunke H, Klein R (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 2238. Springer: 317-344.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142270
Multi-Modal Human-Machine Communication for Instructing Robot Grasping Tasks
McGuire PC, Fritsch J, Ritter H, Steil JJ, Röthling F, Fink GA, Wachsmuth S, Sagerer G (2002)
In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robotis and Systems. IEEE: 1082-1089.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142282 PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1857788
MURML: A Multimodal Utterance Representation Markup Language for Conversational Agents
Kranstedt A, Kopp S, Wachsmuth I (2002)
In: AAMAS'02 Workshop Embodied conversational agents - let's specify and evaluate them!.
PUB | PDF
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1892083
Comparing bound and unbound protein structures using energy calculation and rotamer statistics
Koch K, Zöllner F, Neumann S, Kummert F, Sagerer G (2002)
In Silico Biology 2: 32-32.
PUB | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1886659
Model-based animation of coverbal gesture
Kopp S, Wachsmuth I (2002)
In: Proceedings of Computer Animation 2002. Los Alamitos, Calif.: IEEE Press: 252-257.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142279
Data Driven Generation of Interactions for Feature Bindingand Relaxation Labeling
Weng S, Steil JJ (2002)
In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. 432-437.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993688
Perspectives on Learning with Recurrent Neural Networks
Hammer B, Steil JJ (2002)
In: Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. Verleysen M (Ed); D-side publication: 357-368.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142284
A New Wave Neural Network Dynamics for Planning Safe Paths of Autonomous Objects in a Dynamically Changing World
Lebedev DV, Steil JJ, Ritter H (2002)
In: Advances in Neural Networks World. Grmela A, Mastorakis NE (Eds); WSEAS Press: 141-146.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1614268
Combining acoustic and articulatory feature information for robust speech recognition
Kirchhoff K, Fink GA, Sagerer G (2002)
Speech Communication 37(3-4): 303-319.
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1857773
Multimodale Interaktion in der Virtuellen Realität
Wachsmuth I, Voss I, Sowa T, Latoschik ME, Kopp S, Jung B (2001)
In: Mensch & Computer 2001. 1. Fachübergreifende Konferenz. Oberquelle H, Oppermann R, Krause J (Eds); Berichte des German Chapter of the ACM, 55. Stuttgart: Teubner: 265-274.
PUB | PDF
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142293
A Competitive Layer Model for Feature Binding and Sensory Segmentation
Wersing H, Steil JJ, Ritter H (2001)
Neural Computation 13(2): 357-387.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142301
Guiding Attention for Grasping Tasks by Gestural Instruction: The GRAVIS-Robot Architecture
Steil JJ, Heidemann G, Jockusch J, Rae R, Jungclaus N, Ritter H (2001)
In: Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Sytems. IEEE: 1570-1577.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1615610
Controlling oscillatory behaviour of a two neuron recurrent neural network using inputs
Haschke R, Steil JJ, Ritter H (2001)
In: Artificial Neural Networks - ICANN 2001. Dorffner G, Bischof H, Hornik K (Eds); Lecture notes in computer science, 2130. Springer: 1109-1114.
PUB | Datei | DOI | WoS
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142308
Local input-output stability of recurrent networks with time-varying weights
Steil JJ (2000)
In: Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. Verleysen M (Ed); 281-286.
PUB
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1620768
Bayesian reasoning on qualitative descriptions from images and speech
Socher G, Sagerer G, Perona P (2000)
Image and Vision Computing 18(2: Special Issue): 155-172.
PUB | DOI | WoS
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1616260
Grammars and discourse theory to describe and recognize mechanical assemblies
Bauckhage C, Kronenberg S, Kummert F, Sagerer G (2000)
In: Advances in Pattern Recognition. Ferri FJ (Ed); Lecture notes in computer science, 1876. Berlin: Springer: 173-182.
PUB | WoS
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1857767
Planning and motion control in lifelike gesture: A refined approach
Kopp S, Wachsmuth I (2000)
In: Proceedings of Computer Animation 2000. IEEE Press: 92-97.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142311
Robust control in closed loops realised by fast signal transmission of infinite gain neurons
Steil JJ (2000)
In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks., 1. 260-266.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142315
Maximisation of stability ranges for recurrent neural networks subject to on-line adaptation
Steil JJ, Ritter H (1999)
In: Proc. European Symposium Artificial Neural Networks. 369-374.
PUB
 
1999 | Dissertation | PUB-ID: 2142313
Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks
Steil JJ (1999)
Göttingen: Cuvillier.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142318
Recurrent Learning of Input-Output Stable Behaviour in Function Space: A Case Study with the Roessler Attractor
Steil JJ, Ritter H (1999)
In: Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. IEEE: 761-766.
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142321
Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks with Delays using Circle Criteria
Steil JJ, Ritter H (1998)
In: Proc. Int. ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation. Heiss M (Ed); ICSC Academic Press: 519-525.
PUB
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1625406
Estimation and filtering of potential protein-protein docking positions
Ackermann F, Herrmann G, Posch S, Sagerer G (1998)
Bioinformatics 14(2): 196-205.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142325
A Layered Recurrent Neural Network for Feature Grouping
Wersing H, Steil JJ, Ritter H (1997)
In: Int. Conf. on Artificial Neural Networks. Gerstner W, Germond A, Hasler M, Nicoud J-D (Eds); 439-444.
PUB
 
1995 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915025
„Ehrlich währt am längsten“ - Realistische Tätigkeitsvorschau bei Führungsnachwuchskräften
Wittmann A, Maier GW, Rappensperger G (1995) Mitteilungen des Sonderforschungsbereichs 333; 9.
München.
PUB | Dateien verfügbar
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889798
Repräsentation und Nutzung von Wissen in einem Spracherkennungs- und Dialogsystem
Niemann H, Sagerer G, Kummert F, Mast M (1995)
KI - Künstliche Intelligenz (3): 35-41.
PUB
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1889824
Semantische Netzwerksysteme in der Musteranalyse
Hartmann G, Niemann H, Sagerer G, Kummert F, Mertsching B (1995)
KI - Künstliche Intelligenz (3): 23-29.
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780610
A speech understanding and dialog system with a homogeneous linguistic knowledge base
Mast M, Kummert F, Ehrlich U, Fink GA, Kuhn T, Niemann H, Sagerer G (1994)
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 16(2): 179-194.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780617
Control and explanation in a signal understanding environment
Kummert F, Niemann H, Prechtel R, Sagerer G (1993)
Signal Processing. Special issue on ‘Intelligent Systems for Signal and Image Understanding’ 32(1-2): 111-145.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935481 PUB | DOI | WoS
 
1990 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1893309
Ein Lexikon für ein natürlich-sprachliches Dialogsystem
Unglaub J, Ehrlich U, Niemann H, Sagerer G, Schukat-Talamazzini EG (1990)
In: Jahrestagung der Gesellschaft für Linguistische Datenverarbeitung. Bonn.
PUB
 
1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780641
ERNEST: a semantic network system for pattern understanding
Niemann H, Sagerer G, Schröder S, Kummert F (1990)
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 12(9): 883-905.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1988 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780645
Knowledge based systems for speech understanding
Sagerer G, Kummert F (1988)
In: Recent advances in speech understanding and dialog systems. Niemann H, Lang M, Sagerer G (Eds); NATO ASI series. Series F: Computer and systems sciences, 46. Berlin [u.a.]: Springer: 421-458.
PUB | PDF
 
1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781109
Werkzeuge zur modellgesteuerten Bildanalyse und Wissensakquisition: das Sytem ERNEST
Kummert F, Niemann H, Sagerer G, Schröder S (1987)
In: Computerintegrierter Arbeitsplatz im Büro: München, 20. - 23. Oktober 1987 ; proceedings. Paul M (Ed); GI-Jahrestagung, 17. Berlin [u.a.]: Springer: 556-570.
PUB | PDF
 
1987 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1780646
Flexible Steuerung eines sprachverstehenden Systems mit Hilfe mehrkomponentiger Bewertungen
Sagerer G, Kummert F, Schukat-Talamazzini G (1987)
In: Mustererkennung 1987: 9. DAGM-Symposium, Braunschweig, September/Oktober 1987 ; Proceedings. Paulus E (Ed); Informatik-Fachberichte, 149. Berlin [u.a.]: Springer: 123-127.
PUB | PDF
 

Filter und Suchbegriffe

department=5408013

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Export / Einbettung