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1023 Publikationen

2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2658898
Mentale Rotation von Händen: Einfluss von Form und Postur der Hand
Bläsing B, Schack T (2013)
In: Angewandte Sportpsychologie. 45. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft für Sportpsychologie (asp). Stoll O, Lau A, Moczall S (Eds); , 228. Hamburg: Feldhaus Edition Czwalina: 136.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2660608
Unconscious, incongruent primes initiate invalid motor actions
Schütz C, Güldenpenning I, Schack T (2013)
In: Abstracts of the 55th Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2013). Ansorge U, Kirchler E, Lamm C, Leder H (Eds); Lengerich: Pabst Science Publishers: 259.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2660641
Neural mechanisms for goal-directed actions
Westerholz J, Schack T, Koester D (2013)
In: Abstracts of the 55th Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2013). Ansorge U, Kirchler E, Lamm C, Leder H (Eds); Lengerich: Pabst Science Publishers: 444.
PUB
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535276
Rotary Object Dexterous Manipulation in Hand: A Feedback-based Method
Li Q, Meier M, Haschke R, Ritter H, Bolder B (2013)
International Journal of Mechatronics and Automation (IJMA) 3(1): 36.
PUB | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580723
Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects
Li Q, Haschke R, Ritter H (2013)
Presented at the RSS2013-WS: Sensitive Robotics, Berlin, Germany.
PUB | PDF
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2658909
Automatic Analysis of 3D Gaze Coordinates on Scene Objects in an Everyday Observa-tion-Driven Scenario
Essig K, Maycock J, Prinzhorn H, Ritter H, Schack T (2013)
In: ZiF Research Group Workshop on Eye Tracking Methods and Scan Path Analysis. Einhäuser-Treyer W, Holmqvist K (Eds); 8-9.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2660567
Neurophysiologische Repräsentationen menschlicher Grifftypen
Koester D, Schack T (2013)
In: Abstracts of the 55th Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2013). Ansorge U, Kirchler E, Lamm C, Leder H (Eds); Lengerich: Pabst Science Publishers: 376.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2660598
Einfluss der Aufmerksamkeit auf taktische Entscheidungshandlungen
Lex H, Essig K, Schack T (2013)
In: Angewandte Sportpsychologie. 45. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft für Sportpsychologie (asp). Stoll O, Lau A, Moczall S (Eds); Hamburg: Feldhaus Edition Czwalina: 106.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2660606
Virtual Reality, Attentive Systems and other Technologies in Sport Psychology – Introduction and Overview
Schack T, Koester D (2013)
In: ISSP 13th World Congress of Sport Psychology - Harmony and Excellence in Sport and Life. Chi J (Ed); Bejing, China: Bejing Sports University: 45.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2660613
Inkongruente, unbewusste Primes können Fehlhandlungen initiieren
Schütz C, Güldenpenning I, Schack T (2013)
In: Angewandte Sportpsychologie. 45. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft für Sportpsychologie (asp). Stoll O, Lau A, Moczall S (Eds); Hamburg: Feldhaus Edition Czwalina: 108.
PUB
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532436 PUB | DOI | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576380
An Assistance System for Guiding Workers in Central Sterilization Supply Departments
Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ (2013)
In: Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments. PETRA '13. New York, NY, USA: ACM: 31-38.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563318
A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for Motor Skill Exploration
Nordmann A, Tuleu A, Wrede S (2013)
Presented at the Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR), Karlsruhe.
PUB | PDF
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset
Jayagopi D, Sheikhi S, Klotz D, Wienke J, Jean-Marc O, Wrede S, Khalidov V, Nguyen L, Wrede B, Gatica-Perez D (2013)
In: Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Kuzuoka H, Evers V, Imai M, Forlizzi J (Eds); IEEE.
PUB | DOI
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Eingereicht | PUB-ID: 2566393
Towards Dexterous In-Hand Manipulation of Unknown Objects: Tactile Controllers for Surface Exploration
Li Q, Haschke R, Bolder B, Ritter H (Submitted)
Autonomous Robots.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566413 PUB | PDF | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566437
A control framework for tactile servoing
Li Q, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2013)
Presented at the RSS2013.
PUB | PDF
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces
Steil JJ, Emmerich C, Swadzba A, Grünberg R, Nordmann A, Wrede S (2013)
In: Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Röhrbein F, Knoll A (Eds); Springer Tracts in Robotics, 94. Springer: 107-127.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579763
A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for the Oncilla Robot
Nordmann A, Tuleu A, Wrede S (2013)
In: ICRA 2013 Workshop on Developments of Simulation Tools for Robotics & Biomechanics.
PUB | PDF
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604655
Neural agents can evolve to reproduce sequences of arbitrary length
Inden B, Jost J (2013)
In: Advances in Artificial Life, ECAL 2013: Proceedings of the Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems. Liò P, Miglino O, Nicosia G, Nolfi S, Pavone M (Eds); Cambridge (MA, USA): The MIT Press.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2603361
Committee-based Selection of Weakly Labeled Instances for Learning Relation Extraction
Bobic T, Klinger R (2013)
In: Proceedings of the Conference on Intelligent Text Processing and Computational Linguistics.(70). Research in Computing Science.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2602601
AsapRealizer in practice – A modular and extensible architecture for a BML Realizer
Reidsma D, van Welbergen H (2013)
Entertainment Computing 4(3): 157-169.
PUB | PDF | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2557291
Thought-controlled robots: Systems, studies and future challenges
Finke A, Hachmeister N, Riechmann H, Ritter H (2013)
Presented at the IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA) 2013, Karlsruhe, Germany.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563317
A Cross-Platform Data Acquisition and Transformation Approach for Whole-Systems Experimentation – Status and Challenges
Moringen J, Nordmann A, Wrede S (2013)
Presented at the ERF2013 Working Session on Infrastructure for Robot Analysis and Benchmarking, Lyon.
PUB | PDF
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205
Neurally imprinted stable vector fields
Lemme A, Neumann K, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, (best paper award).
PUB | PDF
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637625
Lernen und Sicherheit in Interaktion mit Robotern aus Maschinensicht
Steil JJ, Krüger S (2013)
In: Robotik und Gesetzgebung. Günther J-P, Hilgendorf E (Eds); Robotik und Recht, 2. Nomos: 51-71.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2603358
Bi-directional Inter-dependencies of Subjective Expressions and Targets and their Value for a Joint Model
Klinger R, Cimiano P (2013)
In: Proceedings of the Association for Computational Linguistics. Sofia. Bulgaria.: Association for Computational Linguistics.
PUB | Download (ext.)
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2612931
Motor primitives of pointing movements in a three-dimensional workspace
Schütz C, Schack T (2013)
Experimental Brain Research 227(3): 355-365.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2620656
OpenBMLParser: An Open Source BML Parser/Analyzer
van Welbergen H (2013)
In: Intelligent Virtual Agents. Aylett R, Krenn B, Pelachaud C, Shimodaira H (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 8108. Springer: 432-433.
PUB | PDF
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2620682
Incremental, Adaptive and Interruptive Speech Realization for Fluent Conversation with ECAs
van Welbergen H, Baumann T, Kopp S, Schlangen D (2013)
In: Intelligent Virtual Agents. Aylett R, Krenn B, Pelachaud C, Shimodaira H (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 8108. Springer: 468-469.
PUB | PDF
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2636036
Reinforcement learning in robotics: A survey
Kober J, Bagnell JA, Peters J (2013)
The International Journal Of Robotics Research 32(11): 1238-1274.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637630
Neural Learning of Stable Dynamical Systems based on Data-Driven Lyapunov Candidates
Neumann K, Lemme A, Steil JJ (2013)
Presented at the Int. Conference Intelligent Robotics and Systems, Tokio.
PUB | PDF
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
Jenkins for FloBI - A Use Case: Jenkins & Robotics
Lier F, Wienke J, Wrede S (2013)
In: Jenkins User Conference. Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
PUB
 
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2633277
Road terrain detection for Advanced Driver Assistance Systems
Kühnl T (2013)
Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622414 PUB | PDF | DOI | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2664214
Joint and Pipeline Probabilistic Models for Fine-Grained Sentiment Analysis: Extracting Aspects, Subjective Phrases and their Relations
Klinger R, Cimiano P (In Press)
In: Proceedings of the 2011 IEEE 12th International Conference on Data Mining Workshops, SENTIRE 2013. IEEE Computer Society.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2660572
Neurophysiologische Korrelate der Repräsentation von Handgriffen
Koester D, Margraf L, Potthoff B, Schack T (2013)
In: Angewandte Sportpsychologie. 45. Jahrestagung der Arbeitsgemeinschaft für Sportpsychologie (asp). Stoll O, Lau A, Moczall S (Eds); Hamburg: Feldhaus Edition Czwalina: 61.
PUB
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547891
Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation
Neumann K, Strub C, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 112(Special Issue ESANN 2012): 26-33.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909
Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines
Neumann K, Rolf M, Steil JJ (2013)
International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems 21(Suppl 2): 35-50.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2652384
I remember what you did: recall of simulated action plans
Seegelke C, Hughes C (2013)
In: Abstracts of the 55th Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2013). Ansorge U, Kirchler E, Lamm C, Leder H (Eds); Lengerich: Pabst Science Publishers: 262.
PUB
 
2013 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2637639
Robot control with bootstrapping inverse kinematics
Rolf M, Gienger M, Steil JJ (2013) .
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2633391
Learning new words in unfamiliar frames from direct and indirect teaching.
Rohlfing K, Salas Poblete J, Frank J (In Press)
Proceedings (SemDial).
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2658912
Attentive Systems: Modern Analysis Techniques for Gaze Movements in Sport Science
Essig K, Pfeiffer T, Maycock J, Schack T (2013)
In: ISSP 13th World Congress of Sport Psychology - Harmony and Excellence in Sport and Life. Chi J (Ed); 43-46.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2652402
Manual asymmetries in plan generation and recall during object manipulation
Hughes C, Seegelke C, Wunsch K, Weigelt M (2013)
In: Abstracts of the 55th Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2013). Ansorge U, Kirchler E, Lamm C, Leder H (Eds); Lengerich: Pabst Science Publishers: 130.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900708
Learning versatile sensorimotor coordination with goal babbling and neural associative dynamics
Reinhart F, Rolf M (2013)
In: 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL). Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2542464
An examination of different fitness and novelty based selection methods for the evolution of neural networks
Inden B, Jin Y, Haschke R, Ritter H, Sendhoff B (2013)
Soft Computing 17(5): 753-767.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2660617
Overlapping mechanisms of movement planning, attention and spatial working memory
Spiegel MA, Koester D, Schack T (2013)
In: Abstracts of the 55th Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2013). Ansorge U, Kirchler E, Lamm C, Leder H (Eds); Lengerich: Pabst Science Publishers: 429.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787182
Enabling robots to make use of the structure of human actions - A user study employing Acoustic Packaging
Lohse M, Wrede B, Schillingmann L (2013)
Presented at the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013).
PUB | PDF | DOI
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2912936
Mental Representation and Motor Control: Building Blocks of Performance in Memory and Brain
Schack T (2013)
In: Bridging Gaps in Applied Sport and Exercise Psychology. Hackfort D, Seidelmeier I (Eds); Morgantown, WV: Fitness Information Technology: 91-102.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909604
Leveraging the robot dialog state for visual focus of attention recognition
Sheikhi S, Khalidov V, Klotz D, Wrede B, Odobez J-M (2013)
In: Proceedings of the 15th International ACM conference on multimodal interaction. 107--110.
PUB
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465823
Optimizing Extreme Learning Machines via Ridge Regression and Batch Intrinsic Plasticity
Neumann K, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 102(Special Issue: Advances in Extreme Learning Machines (ELM 2011): 23-30.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012) 112: 47-57.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532425
Solving the distal reward problem with rare correlations
Soltoggio A, Steil JJ (2013)
Neural Computation 25(4): 940-978.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935437 PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508614
Regularization by Intrinsic Plasticity and its Synergies with Recurrence for Random Projection Methods
Neumann K, Emmerich C, Steil JJ (2012)
Journal of Intelligent Learning Systems and Applications 4(3): 230-246.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085
A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective
Wienke J, Klotz D, Wrede S (2012)
In: LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning. Edlund J, Heylen D, Paggio P (Eds); .
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579830
A saliency model for goal directed actions
Narayan V, Tscherepanow M, Wrede B (2012)
In: Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). IEEE.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580560
Posture based motor planning in a sequential grasping task
Studenka BE, Seegelke C, Schütz C, Schack T (2012)
Journal of Applied Research in Memory and Cognition 1(2): 89-95.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Report | PUB-ID: 2552726
Intelligent Interfaces between Humans and Technology
Steil JJ, Wrede S (2012) tec.News: HARTING Technology Newsletter; 22.
HARTING Technology Group.
PUB
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2551092 PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2603571
Learning Protein Protein Interaction Extraction using Distant Supervision
Thomas P, Solt I, Klinger R, Leser U (2012)
In: Proceedings of Robust Unsupervised and Semi-Supervised Methods in Natural Language Processing (Workshop at International Conference Recent Advances in Natural Language Processing. Hissar, Bulgaria.
PUB | Download (ext.)
 
2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583
Towards robots with teleological action and language understanding
Wrede B, Rohlfing K, Steil JJ, Wrede S, Oudeyer P-Y, Tani J (2012)
In: {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Ugur E, Nagai Y, Oztop E, Asada M (Eds); Osaka, Japan.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617293
Social Robots for Long-Term Space Missions
Berger I, Kipp A, Lütkebohle I, Riether N, Schneider S, Süssenbach L, Kummert F (2012)
In: 63rd International Astronautical Congress. Naples, Italy: International Astronautical Federation.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2425561
Decomposition of Multimodal Data for Affordance-based Identification of Potential Grasps
Dornbusch D, Haschke R, Menzel S, Wersing H (2012)
Presented at the International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Vilamoura, Algarve, Portugal.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2489290
How Specific Is Source Memory for Faces of Cheaters? Evidence for Categorical Emotional Tagging
Bell R, Buchner A, Erdfelder E, Giang T, Schain C, Riether N (2012)
Journal of Experimental Psychology Learning Memory and Cognition 38(2): 457-472.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465815
Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ (2012)
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto: 19-24.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465822
Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation
Freire A, Lemme A, Steil JJ, Baretto G (2012)
In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. d-facto: 91-96.
PUB
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300333
Event-oriented Incremental Component Construction
Lütkebohle I, Wachsmuth S (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Lawitzky G, Nebel B, Nowak W, Plöger P, Reiser U, Zöllner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. Berlin: Springer: 445-456.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300915
Semi-Supervised Training Set Adaption to Unknown Countries for Traffic Sign Classifiers
Hillebrand M, Wöhler C, Kreßel U, Kummert F (2012)
In: Partially Supervised Learning : First IAPR TC3 Workshop, PSL 2011, Ulm, Germany, September 15-16, 2011, Revised Selected Papers. Schwenker F (Ed); Lecture Notes in Computer Science, 7081. Berlin, Heidelberg: Springer: 120-127.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297523
Regularization and stability in reservoir networks with output feedback
Reinhart F, Steil JJ (2012)
Neurocomputing 90: 96-105.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2510064 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2900706
POSTMAN: Point of Sail Tacking for Maritime Autonomous Navigation
Huntsberger T, Reinhart F (2012)
NASA Tech Briefs 36(8): 48.
PUB
 
2012 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2670657
Using context for the combination of off-line and on-line learning
Queißer J (2012)
Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498013
Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand
Li Q, Haschke R, Ritter H, Bolder B (2012)
Presented at the 7th German Conference on Robotics, Munich, Germany.
PUB | PDF
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2652441
Manual asymmetries during bimanual cooperative actions
Seegelke C, Tepper H, Mäueler B, Hughes C (2012)
In: 48. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie (DGPs). Lengerich: Pabst Science Publishers: 14.
PUB
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2535271
Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task
Li Q, Haschke R, Bolder B, Ritter H (2012)
Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Portugal.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2540643
A Domain-Specific Language for Rich Motor Skill Architectures
Nordmann A, Wrede S (2012)
Presented at the 3rd International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob), Tsukuba, Japan.
PUB | PDF
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530271
The contribution of context information: A case study of object recognition in an intelligent car
Gepperth A, Dittes B, Garcia Ortiz M (2012)
Neurocomputing 94: 77-86.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2532359 PUB | PDF
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523670
A saliency map based on sampling an image into random rectangular regions of interest
Narayan V, Tscherepanow M, Wrede B (2012)
Pattern Recognition 45(9): 3114-3124.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Rezension | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523675
A Computational Perspective on Visual Attention, John K. Tsotsos. MIT Press (2011)
Narayan V (2012)
Cognitive Systems Research 19-20: 88-90.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523694
Mental rotation of primate hands: human-likeness and thumb saliency
Bläsing B, de Castro Campos M, Schack T, Brugger P (2012)
Experimental Brain Research 221(1): 93-105.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Wrede S, Steil JJ (2012)
Presented at the International Conference on Cognitive Systems, Vienna.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581193
Goal Babbling: a New Concept for Early Sensorimotor Exploration
Rolf M, Steil JJ (2012)
In: Proceedings of Workshop on Developmental Robotics. Osaka: IEEE.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579833
Integrating habituation into saliency maps
Narayan V, Tscherepanow M, Wrede B (2012)
In: Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). IEEE.
PUB | DOI
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306867
A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection
Schürmann C, Schöpfer M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Nowak W, Plöger P, Reiser U, Zöllner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Springer: 403-415.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306886
Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification
Schöpfer M, Pardowitz M, Haschke R, Ritter H (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Recent Advances In Designing Service Robots For Complex Tasks In Everyday Environments. Prassler E, Bischoff R, Burgard W, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U, Zönner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics, 76. Berlin: Springer: 417-430.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306913
Task-Based Mixed-Initiative Coordination
Lütkebohle I, Wachsmuth S (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Hägele M, Lawitzky G, Nebel B, Plöger P, Reiser U (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. Berlin, Heidelberg: Springer: 457-470.
PUB | DOI
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2566222
Learning of information gathering in modular intelligent systems
Karaoguz C (2012)
Bielefeld: Universitaetsbibliothek, Universitaet Bielefeld.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2603565
Weakly Labeled Corpora as Silver Standard for Drug-Drug and Protein-Protein Interaction
Thomas P, Bobić T, Leser U, Hofmann-Apitius M, Klinger R (2012)
In: Proceedings of the Workshop on Building and Evaluating Resources for Biomedical Text Mining (BioTxtM) on Language Resources and Evaluation Conference (LREC). Istanbul, Turkey.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562458
Recognizing the Visual Focus of Attention for Human Robot Interaction
Sheikhi S, Odobez J-M (2012)
In: Human Behavior Understanding. Salah AA, Ruiz-del-Solar J, Meriçli Ç, Oudeyer P-Y (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 7559. Springer Berlin Heidelberg: 99-112.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities
Alameda-Pineda X, Sanchez-Riera J, Wienke J, Franc V, Čech J, Kulkarni K, Deleforge A, Horaud R (2012)
Journal on Multimodal User Interfaces 7(1-2): 79-91.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553439
BASE als Programm zur Prävention von (Rücken-)Beschwerden in der betrieblichen Gesundheitsförderung
Wollesen B, Lex H, Mattes K (2012)
Gruppendynamik Und Organisationsberatung 43(4): 389-411.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2603389
Improving Distantly Supervised Extraction of Drug-Drug and Protein-Protein Interactions
Bobic T, Klinger R, Thomas P, Hofmann-Apitius M (2012)
In: Proceedings of the Joint Workshop on Unsupervised and Semi-Supervised Learning in NLP. Avignon, France: Association for Computational Linguistics: 35-43.
PUB | Download (ext.)
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604349
Facial Communicative Signals - Valence Recognition in Task-Oriented Human-Robot Interaction
Lang C, Wachsmuth S, Hanheide M, Wersing H (2012)
International Journal of Social Robotics - Special Issue on Measuring Human-Robot Interaction 4(3): 249-262.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301142
Generation and evaluation of communicative robot gesture
Salem M, Kopp S, Wachsmuth I, Rohlfing K, Joublin F (2012)
International Journal of Social Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions, and Actions 4(2): 201-217.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547930
Constant curvature continuum kinematics as fast approximate model for the Bionic Handling Assistant
Rolf M, Steil JJ (2012)
In: IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS). Vilamoura, Portugal: 3440-3446.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685069
Exponat - Alltagsgegenstand - Turngerät: Zur interaktiven Konstitution von Objekten in einer Museumsausstellung
Pitsch K (2012)
In: Raum als interaktive Ressource. Hausendorf H, Mondada L, Schmitt R (Eds); Studien zur deutschen Sprache, 62. Tübingen: Narr: 233-273.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2678367
Hybrid Planning: Task-Space Control and Sampling-Based Planning
Haschke R (2012)
In: Workshop on Robot Motion Planning: Online, Reactive, and in Real-time.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683556
Better be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an encounter for the tutoring style in human-robot-interaction
Pitsch K, Lohan KS, Rohlfing K, Saunders J, Nehaniv CL, Wrede B (2012)
In: Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012). Paris: IEEE: 974-981.
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