Please note that PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).

We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.

83 Publikationen

2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936361
Köster, N., Wrede, S. & Cimiano, P. (2019). Evaluation of a Model-driven Knowledge Storage and Retrieval IDE for Interactive HRI Systems. International Journal of Semantic Computing, 13(02), 207-227. World Scientific. doi:10.1142/s1793351x19400099.
PUB | DOI | WoS
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2935500 OA
Wojtynek, M., Steil, J.J. & Wrede, S. (2019). Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories. KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence, 33(2), 151-161. Springer . doi:10.1007/s13218-019-00595-0.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Im Druck | PUB-ID: 2935600
Steil, J. & Wrede, S. (In Press). Maschinelles Lernen und lernende Assistenzsysteme. Berufsbildung in Wissenschaft und Praxis (BWP), 48(3). Bundesinstitut für Berufsbildung (BIBB).
PUB
 
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933489
Wigand, D.L. & Wrede, S. (2019). Model-Driven Scheduling of Real-Time Tasks for Robotics Systems. Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing, Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915547
Köster, N., Wrede, S. & Cimiano, P. (2018). A Model Driven Approach for Eased Knowledge Storage and Retrieval in Interactive HRI Systems. Second IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2018), IEEE. doi:10.1109/IRC.2018.00025.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902202
Köster, N., Wrede, S. & Cimiano, P. (2018). An Ontology of Human Machine Interaction Data in Smart Environments (Lecture Notes in Networks and Systems). Proceedings of SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2016 : Volume 2 (S. 338-350). Gehalten auf der SAI Intelligent Systems Conference 2016, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-56991-8_25.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933493
Mohammadi, P., Malekzadeh, M., Kodl, J., Mukovskiy, A., Wigand, D.L., Giese, M. & Steil, J.J. (2018). Real-time Control of Whole-body Robot Motion and Trajectory Generation for Physiotherapeutic Juggling in VR. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2018.8593632.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933494
Wigand, D.L., Mohammadi, P., Hoffman, E.M., Tsagarakis, N.G., Steil, J.J. & Wrede, S. (2018). An open-source architecture for simulation, execution and analysis of real-time robotics systems. IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). Gehalten auf der IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/simpar.2018.8376277.
PUB | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668 OA
Wienke, J., Linnenbaum, J., Buckermann, F., Krome, N. & Wrede, S. (2018). Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2930668.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544
Wienke, J., Wigand, D.L., Köster, N. & Wrede, S. (2018). Model-Based Performance Testing for Robotics Software Components. Second IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2018), IEEE. doi:10.1109/IRC.2018.00013.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908629
Wrede, S., Leichsenring, C., Holthaus, P., Hermann, T. & Wachsmuth, S. (2017). The Cognitive Service Robotics Apartment: A Versatile Environment for Human-Machine Interaction Research. KI - Künstliche Intelligenz, 31(3), 299-304. Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/s13218-017-0492-x.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914503 OA
Wojtynek, M., Oestreich, H., Beyer, O. & Wrede, S. (2017). Collaborative and Robot-Based Plug & Produce for Rapid Reconfiguration of Modular Production Systems. Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/SII.2017.8279364.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636 OA
Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2913636.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2910526
Gollin, A., Hoinville, T. & Dürr, V. (2017). Hexapedal inter-leg coordination via physical coupling only. Proc. Göttingen Meeting Ger. Neurosci. Soc. 2017. Gehalten auf der 12th Göttingen Meeting of the German Neuroscience Society, Göttingen.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913628 OA
Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems. Advanced Robotics, 31(22), 1177-1192. Taylor & Francis. doi:10.1080/01691864.2017.1395360.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914493
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (2017). How to Open an Interaction Between Robot and Museum Visitor? Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17. ACM Press. doi:10.1145/2909824.3020219.
PUB | DOI
 
2017 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913412 OA
Wienke, J. & Wrede, S. (2017). Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems.
PUB | PDF | arXiv
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914553 OA
Wigand, D.L., Nordmann, A., Dehio, N., Mistry, M. & Wrede, S. (2017). Domain-Specific Language Modularization Scheme Applied to a Multi-Arm Robotics Use-Case. Journal of Software Engineering for Robotics, 8(1), 45-64.
PUB | PDF
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908555
Wigand, D.L., Nordmann, A., Goerlich, M. & Wrede, S. (2017). Modularization of Domain-Specific Languages for Extensible Component-Based Robotic Systems. Proceedings of the First IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der First IEEE International Conference on Robotic Computing.
PUB
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909973
Dankert, T., Goerlich, M., Wrede, S., Gehle, R. & Pitsch, K. (2016). Engagement Detection During Deictic References in Human-Robot Interaction (Lecture Notes in Computer Science). Social Robotics (S. 930-939). Springer Nature. doi:10.1007/978-3-319-47437-3_91.
PUB | DOI
 

Filter und Suchbegriffe

department=44327211

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Zitationsstil: dgps

Export / Einbettung