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83 Publikationen

2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936361
N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, “Evaluation of a Model-driven Knowledge Storage and Retrieval IDE for Interactive HRI Systems”, International Journal of Semantic Computing, 2019, 13, 207-227.
PUB | DOI | WoS
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2935500 OA
M. Wojtynek, J. J. Steil, and S. Wrede, “Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories”, KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence, 2019, 33, 151-161.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Im Druck | PUB-ID: 2935600
J. Steil, and S. Wrede, “Maschinelles Lernen und lernende Assistenzsysteme”, Berufsbildung in Wissenschaft und Praxis (BWP), In Press, 48.
PUB
 
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933489
D. L. Wigand, and S. Wrede, in Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, Piscataway, NJ, 2019.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915547
N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, in Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902202
N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, in Proceedings of SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2016 : Volume 2, Springer, Cham, 2018, p. 338-350.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933493
P. Mohammadi, M. Malekzadeh, J. Kodl, A. Mukovskiy, D. L. Wigand, M. Giese, and J. J. Steil, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, Piscataway, NJ, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933494
D. L. Wigand, P. Mohammadi, E. M. Hoffman, N. G. Tsagarakis, J. J. Steil, and S. Wrede, in IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Ieee, Piscataway, NJ, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668 OA
J. Wienke, J. Linnenbaum, F. Buckermann, N. Krome, and S. Wrede, Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides, Bielefeld University, 2018.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544
J. Wienke, D. L. Wigand, N. Köster, and S. Wrede, in Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, 2018.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908629
S. Wrede, C. Leichsenring, P. Holthaus, T. Hermann, and S. Wachsmuth, “The Cognitive Service Robotics Apartment: A Versatile Environment for Human-Machine Interaction Research”, KI - Künstliche Intelligenz, 2017, 31, 299-304.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914503 OA
M. Wojtynek, H. Oestreich, O. Beyer, and S. Wrede, in Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Ieee, Piscataway, NJ, 2017.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636 OA
J. Wienke, and S. Wrede, Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection, Bielefeld University, 2017.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913628 OA
J. Wienke, and S. Wrede, “Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems”, Advanced Robotics, 2017, 31, 1177-1192.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2910526
A. Gollin, T. Hoinville, and V. Dürr, in Proc. Göttingen Meeting Ger. Neurosci. Soc. 2017, Göttingen, 2017.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914493
R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, in Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17, Acm Press, 2017.
PUB | DOI
 
2017 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913412 OA
J. Wienke, and S. Wrede, Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems, 2017.
PUB | PDF | arXiv
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914553 OA
D. L. Wigand, A. Nordmann, N. Dehio, M. Mistry, and S. Wrede, “Domain-Specific Language Modularization Scheme Applied to a Multi-Arm Robotics Use-Case”, Journal of Software Engineering for Robotics, 2017, 8, 45-64.
PUB | PDF
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908555
D. L. Wigand, A. Nordmann, M. Goerlich, and S. Wrede, in Proceedings of the First IEEE International Conference on Robotic Computing, 2017.
PUB
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909973
T. Dankert, M. Goerlich, S. Wrede, R. Gehle, and K. Pitsch, in Social Robotics, Springer Nature, 2016, p. 930-939.
PUB | DOI
 

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