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83 Publikationen

2012 | Report | PUB-ID: 2552726
Steil, J.J. & Wrede, S. (2012). Intelligent Interfaces between Humans and Technology (tec.News: HARTING Technology Newsletter). HARTING Technology Group.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2540643 OA
Nordmann, A. & Wrede, S. (2012). A Domain-Specific Language for Rich Motor Skill Architectures. Gehalten auf der 3rd International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob), Arvix.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. Gehalten auf der International Conference on Cognitive Systems, TU Vienna.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
Alameda-Pineda, X., Sanchez-Riera, J., Wienke, J., Franc, V., Čech, J., Kulkarni, K., Deleforge, A. & Horaud, R. (2012). RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities. Journal on Multimodal User Interfaces, 7(1-2), 79-91. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12193-012-0111-y.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
Nordmann, A., Emmerich, C., Rüther, S., Lemme, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. International Conference on Robotics and Automation (S. 1868-1875). St. Paul. doi:10.1109/ICRA.2012.6225170.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
Lier, F., Siepmann, F., Paul-Stueve, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Lütkebohle, I. (2012). Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In H. Sack & T. Pellegrini (Hrsg.), Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (S. 157-164). Gehalten auf der I-SEMANTICS 2012 – 8th Int. Conference on Semantic Systems, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2362499.2362521.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
Sanchez-Riera, J., Alameda-Pineda, X., Wienke, J., Deleforge, A., Arias, S., Cech, J., Wrede, S. & Horaud, R. (2012). Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Gehalten auf der 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2516629 OA
Nordmann, A., Rolf, M. & Wrede, S. (2012). Software Abstractions for Simulation and Control of a Continuum Robot. SIMPAR2012 - SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS. Gehalten auf der SIMPAR2012. doi:10.1007/978-3-642-34327-8_13.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110 OA
Wienke, J., Nordmann, A. & Wrede, S. (2012). A Meta-Model and Toolchain for Improved Interoperability of Robotic Frameworks (Lecture Notes in Computer Science). In I. Noda, N. Ando, D. Brugali & J. Kuffner (Hrsg.), Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 323-334). Gehalten auf der SIMPAR 2012, Berlin: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-642-34327-8_30.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906153
Schneider, S., Berger, I., Riether, N., Wrede, S. & Wrede, B. (2012). Effects of Different Robot Interaction Strategies During Cognitive Tasks (Lecture Notes in Computer Science). In S.S. Ge, O. Khatib, J.-J. Cabibihan, R. Simmons & M.-A. Williams (Hrsg.), Social Robotics. 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings (S. 496-505). Gehalten auf der 4th International Conference, ICSR 2012, Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-642-34103-8_50.
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2011 | Report | PUB-ID: 2550714
Nordmann, A. & Wrede, S. (2011). Meta-model and Software Concepts for an Adaptive Component Architecture.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617073
Alameda-Pineda, X., Sanchez-Riera, J., Wienke, J., Franc, V., Cech, J., Kulkarni, K., Deleforge, A. & Horaud, R. (2011). The Ravel Data Set. In D. Heylen, P. Paggio & M. Kipp (Hrsg.), ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555 OA
Wienke, J. & Wrede, S. (2011). A Middleware for Collaborative Research in Experimental Robotics. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) (S. 1183-1190). Gehalten auf der IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), IEEE. doi:10.1109/sii.2011.6147617.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
Wienke, J., Lier, F., Nordmann, A. & Wrede, S. (2011). Continuous Integration for Robotics Systems Development using Jenkins. Jenkins User Conference. Gehalten auf der 2011 Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034740
Pitsch, K., Wrede, S., Seele, J.-C. & Süssenbach, L. (2011). Attitude of German Museum Visitors towards an Interactive Art Guide Robot. 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011) (S. 227-228). Gehalten auf der 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011), Lausanne, Switzerland: ACM.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285574
Golombek, R., Wrede, S., Hanheide, M. & Martin, H. (2011). On-line Data-Driven Fault Detection for Robotic Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 3011-3016). Gehalten auf der 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE. doi:10.1109/iros.2011.6095034.
PUB | DOI
 
2010 | Report | PUB-ID: 2550708
Nordmann, A., Wrede, S., Tsagarakis, N.G. & Tuleu, A. (2010). Software Interface for Proprioceptive Sensors and Actuators.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016907
Golombek, R., Wrede, S., Hanheide, M. & Heckmann, M. (2010). Learning a Probabilistic Error Detection Model for Robotic Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2745-2750). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992
Wrede, S., Johannfunke, M., Lemme, A., Nordmann, A., Rüther, S., Weirich, A. & Steil, J.J. (2010). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
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