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83 Publikationen

2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2716939
Gehle, R.; Pitsch, K.; Dankert, T.; Wrede, S. (2015): Effects of a robot’s unexpected reactions in robot-to-group interactions.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091 OA
Lier, F.; Wienke, J.; Nordmann, A.; Wachsmuth, S.; Wrede, S. (2014): The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments. In: Davide Brugali; Jan F. Broenink; Torsten Kroeger; Bruce A. MacDonald (Hrsg.): SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science , 8810). S. 400-411.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826
Gehle, R.; Pitsch, K.; Wrede, S. (2014): Signaling trouble in robot-to-group interaction. Emerging visitor dynamics with a museum guide robot. ACM. S. 361-368.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685039 OA
Nordmann, A.; Hochgeschwender, N.; Wrede, S. (2014): A Survey on Domain-Specific Languages in Robotics. In: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674 OA
Pitsch, K.; Wrede, S. (2014): When a robot orients visitors to an exhibit. Referential practices and interactional dynamics in the real world. In: Ro-Man 2014. Edinburgh. S. 36-42.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526 OA
Lier, F.; Wienke, J.; Nordmann, A.; Wachsmuth, S.; Wrede, S. (2014): The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2705677 OA
Lier, F.; Wachsmuth, S.; Wrede, S. (2014): Modeling Software Systems in Experimental Robotics for Improved Reproducibility -- A Case Study with the iCub Humanoid Robot.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127 OA
Gaspers, J.; Panzner, M.; Lemme, A.; Cimiano, P.; Rohlfing, K.; Wrede, S. (2014): A multimodal corpus for the evaluation of computational models for (grounded) language acquisition. In: EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
Wrede, S.; Emmerich, C.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J. (2013): A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space Journal of Human-Robot Interaction,2:(1): 56-81.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J.; Wrede, S. (2013): Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. S. 4307-4313.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662159 OA
Pitsch, K.; Gehle, R.; Wrede, S. (2013): Addressing Multiple Participants: A Museum Robot's Gaze Shapes Visitor Participation. S. 587-588.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563318 OA
Nordmann, A.; Tuleu, A.; Wrede, S. (2013): A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for Motor Skill Exploration.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
Jayagopi, D.; Sheikhi, S.; Klotz, D.; Wienke, J.; Jean-Marc, O.; Wrede, S.; Khalidov, V.; Nguyen, L.; Wrede, B.; Gatica-Perez, D. (2013): The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In: Hideaki Kuzuoka; Vanessa Evers; Michita Imai; Jodi Forlizzi (Hrsg.): Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
Steil, J. J.; Emmerich, C.; Swadzba, A.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2013): Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. In: Florian Röhrbein; Alois Knoll (Hrsg.): Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Springer. (Springer Tracts in Robotics, 94). S. 107-127.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579763 OA
Nordmann, A.; Tuleu, A.; Wrede, S. (2013): A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for the Oncilla Robot. In: ICRA 2013 Workshop on Developments of Simulation Tools for Robotics & Biomechanics.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563317 OA
Moringen, J.; Nordmann, A.; Wrede, S. (2013): A Cross-Platform Data Acquisition and Transformation Approach for Whole-Systems Experimentation – Status and Challenges.
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2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508
Wrede, S.; Swadzba, A. (01.03.2013): Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration tec.News: HARTING Technology Newsletter
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
Lier, F.; Wienke, J.; Wrede, S. (2013): Jenkins for FloBI - A Use Case: Jenkins & Robotics. In: Jenkins User Conference. Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662160 OA
Pitsch, K.; Gehle, R.; Wrede, S. (2013): A museum guide robot: Dealing with multiple participants in the real-world. S. 1-4.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085 OA
Wienke, J.; Klotz, D.; Wrede, S. (2012): A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective. In: Jens Edlund; Dirk Heylen; Patrizia Paggio (Hrsg.): LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning.
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