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83 Publikationen

2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2716939
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (2015). Effects of a robot’s unexpected reactions in robot-to-group interactions. Gehalten auf der IIEMCA 2015.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091 OA
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (Lecture Notes in Computer Science ). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B.A. MacDonald (Hrsg.), SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 400-411). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-11900-7_34.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826
Gehle, R., Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). Signaling trouble in robot-to-group interaction. Emerging visitor dynamics with a museum guide robot (S. 361-368). Gehalten auf der 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), ACM.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685039 OA
Nordmann, A., Hochgeschwender, N. & Wrede, S. (2014). A Survey on Domain-Specific Languages in Robotics. International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674 OA
Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). When a robot orients visitors to an exhibit. Referential practices and interactional dynamics in the real world. Ro-Man 2014 (S. 36-42). Edinburgh.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526 OA
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2705677 OA
Lier, F., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). Modeling Software Systems in Experimental Robotics for Improved Reproducibility -- A Case Study with the iCub Humanoid Robot. Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127 OA
Gaspers, J., Panzner, M., Lemme, A., Cimiano, P., Rohlfing, K. & Wrede, S. (2014). A multimodal corpus for the evaluation of computational models for (grounded) language acquisition. EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning. Gehalten auf der EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
Wrede, S., Emmerich, C., Grünberg, R., Nordmann, A., Swadzba, A. & Steil, J.J. (2013). A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. Journal of Human-Robot Interaction, 2(1), 56-81. Journal of Human-Robot Interaction. doi:10.5898/JHRI.2.1.Wrede.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Steil, J.J. & Wrede, S. (2013). Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots (S. 4307-4313). Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662159 OA
Pitsch, K., Gehle, R. & Wrede, S. (2013). Addressing Multiple Participants: A Museum Robot's Gaze Shapes Visitor Participation (S. 587-588). Gehalten auf der ICSR 2013.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
Steil, J.J., Emmerich, C., Swadzba, A., Grünberg, R., Nordmann, A. & Wrede, S. (2013). Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces (Springer Tracts in Robotics). In F. Röhrbein & A. Knoll (Hrsg.), Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (S. 107-127). Springer.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563318 OA
Nordmann, A., Tuleu, A. & Wrede, S. (2013). A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for Motor Skill Exploration. Gehalten auf der Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR).
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579763 OA
Nordmann, A., Tuleu, A. & Wrede, S. (2013). A Domain-Specific Language and Simulation Architecture for the Oncilla Robot. ICRA 2013 Workshop on Developments of Simulation Tools for Robotics & Biomechanics.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563317 OA
Moringen, J., Nordmann, A. & Wrede, S. (2013). A Cross-Platform Data Acquisition and Transformation Approach for Whole-Systems Experimentation – Status and Challenges. Gehalten auf der ERF2013 Working Session on Infrastructure for Robot Analysis and Benchmarking.
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2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508
Wrede, S. & Swadzba, A. (01.03.2013) Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration. tec.News: HARTING Technology Newsletter.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
Lier, F., Wienke, J. & Wrede, S. (2013). Jenkins for FloBI - A Use Case: Jenkins & Robotics. Jenkins User Conference. Gehalten auf der Jenkins User Conference, Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662160 OA
Pitsch, K., Gehle, R. & Wrede, S. (2013). A museum guide robot: Dealing with multiple participants in the real-world (S. 1-4). Gehalten auf der Workshop "Robots in public spaces. Towards multi-party, short-term, dynamic human-robot interaction" at ICSR 2013.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085 OA
Wienke, J., Klotz, D. & Wrede, S. (2012). A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective. In J. Edlund, D. Heylen & P. Paggio (Hrsg.), LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning.
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