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83 Publikationen

2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929 OA
A. Balayn, J. Queißer, M. Wojtynek, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902211 OA
S. Wrede, O. Beyer, C. Dreyer, M. Wojtynek, and J. J. Steil, in Procedia Technology, Elsevier, 2016, p. 259-266.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Ieee, 2016.
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911 OA
J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources, Bielefeld University, 2016.
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912 OA
J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems, Bielefeld University, 2016.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Ieee, 2016.
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2910538
M. Zäch, and V. Dürr, Kiel, 2016.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082 OA
J. Bernotat, B. Schiffhauer, F. A. Eyssel, P. Holthaus, C. Leichsenring, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, et al., in Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (Eds.: A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs, H. He), Springer, Heidelberg/ Berlin, 2016, p. 982-992.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2788380 OA
A. Nordmann, N. Hochgeschwender, D. L. Wigand, and S. Wrede, “A Survey on Domain-Specific Modeling and Languages in Robotics”, Journal of Software Engineering in Robotics, 2016, 7, 75-99.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605 OA
F. Lier, M. Hanheide, L. Natale, S. Schulz, J. Weisz, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Ed.: W. Burgard), Ieee, Daejeon, Korea, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901741
K. F. Engelmann, P. Holthaus, B. Wrede, and S. Wrede, European Language Resources Association (Elra), 2016.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213
S. Wrede, M. Wojtynek, J. J. Steil, O. Beyer, C. Frobieter, and V. Franke, “Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion”, Werkstattstechnik online, 2016.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863 OA
J. Wienke, S. Meyer zu Borgsen, and S. Wrede, in Towards Autonomous Robotic Systems (Eds.: L. Alboul, D. Damian, J.M. Aitken), Springer International Publishing, 2016, p. 339-350.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411 OA
P. Holthaus, C. Leichsenring, J. Bernotat, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, R. Zorn, B. Schiffhauer, et al., in LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (Ed.: N. Calzolari), European Language Resources Association (Elra), Paris, 2016, p. 3440-3446.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914494
K. Pitsch, T. Dankert, R. Gehle, and S. Wrede, in 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Ieee, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907761
P. Holthaus, T. Hermann, S. Wrede, S. Wachsmuth, and B. Wrede, in Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction - ICMI 2016, Association For Computing Machinery (Acm), 2016.
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2910539
A. Vavakou, C. Neumann, and V. Dürr, Kiel, 2016.
PUB
 
2015 | Report | PUB-ID: 2901239 OA
N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, Requirements for domain-specific data access of long-term interaction data in smart environments, Memory Inspired Robot Architectures For Human-Robot Interaction Workshop, Kobe, 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717042 OA
A. Nordmann, S. Wrede, and J. J. Steil, 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2733000
R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, In Press.
PUB
 
2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2716939
R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, 2015.
PUB
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger, B.A. MacDonald), Springer, Cham, 2014, p. 400-411.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826
R. Gehle, K. Pitsch, and S. Wrede, Acm, 2014, p. 361-368.
PUB
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685039 OA
A. Nordmann, N. Hochgeschwender, and S. Wrede, in International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674 OA
K. Pitsch, and S. Wrede, in Ro-Man 2014, Edinburgh, 2014, p. 36-42.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526 OA
F. Lier, J. Wienke, A. Nordmann, S. Wachsmuth, and S. Wrede, Springer International Publishing Switzerland, Bergamo, Italy, 2014.
PUB | PDF
 
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2705677 OA
F. Lier, S. Wachsmuth, and S. Wrede, 2014.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2659127 OA
J. Gaspers, M. Panzner, A. Lemme, P. Cimiano, K. Rohlfing, and S. Wrede, in EACL Workshop on Cognitive Aspects of Computational Language Learning, 2014.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
S. Wrede, C. Emmerich, R. Grünberg, A. Nordmann, A. Swadzba, and J. J. Steil, “A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space”, Journal of Human-Robot Interaction, 2013, 2, 56-81.
PUB | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, J. J. Steil, and S. Wrede, 2013, p. 4307-4313.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662159 OA
K. Pitsch, R. Gehle, and S. Wrede, 2013, p. 587-588.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
J. J. Steil, C. Emmerich, A. Swadzba, R. Grünberg, A. Nordmann, and S. Wrede, in Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe (Eds.: F. Röhrbein, A. Knoll), Springer, 2013, p. 107-127.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563318 OA
A. Nordmann, A. Tuleu, and S. Wrede, 2013.
PUB | PDF
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
D. Jayagopi, S. Sheikhi, D. Klotz, J. Wienke, O. Jean-Marc, S. Wrede, V. Khalidov, L. Nguyen, B. Wrede, and D. Gatica-Perez, in Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (Eds.: H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai, J. Forlizzi), Ieee, 2013.
PUB | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579763 OA
A. Nordmann, A. Tuleu, and S. Wrede, in ICRA 2013 Workshop on Developments of Simulation Tools for Robotics & Biomechanics, 2013.
PUB | PDF
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563317 OA
J. Moringen, A. Nordmann, and S. Wrede, 2013.
PUB | PDF
 
2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508
S. Wrede, and A. Swadzba, “Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration”, tec.News: HARTING Technology Newsletter, 01.03.2013.
PUB
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632736
F. Lier, J. Wienke, and S. Wrede, in Jenkins User Conference, Cloudbees, Palo Alto, California, United States of America, 2013.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662160 OA
K. Pitsch, R. Gehle, and S. Wrede, 2013, p. 1-4.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085 OA
J. Wienke, D. Klotz, and S. Wrede, in LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning (Eds.: J. Edlund, D. Heylen, P. Paggio), 2012.
PUB | PDF
 
2012 | Report | PUB-ID: 2552726
J. J. Steil, and S. Wrede, Intelligent Interfaces between Humans and Technology, Harting Technology Group, 2012.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2540643 OA
A. Nordmann, and S. Wrede, Arvix, 2012.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
C. Emmerich, A. Nordmann, A. Swadzba, S. Wrede, and J. J. Steil, Tu Vienna, 2012.
PUB
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
X. Alameda-Pineda, J. Sanchez-Riera, J. Wienke, V. Franc, J. Čech, K. Kulkarni, A. Deleforge, and R. Horaud, “RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities”, Journal on Multimodal User Interfaces, 2012, 7, 79-91.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
A. Nordmann, C. Emmerich, S. Rüther, A. Lemme, S. Wrede, and J. J. Steil, in International Conference on Robotics and Automation, Ieee, St. Paul, 2012, p. 1868-1875.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
F. Lier, F. Siepmann, T. Paul-Stueve, S. Wrede, S. Wachsmuth, and I. Lütkebohle, in Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (Eds.: H. Sack, T. Pellegrini), Acm, New York, NY, USA, 2012, p. 157-164.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
J. Sanchez-Riera, X. Alameda-Pineda, J. Wienke, A. Deleforge, S. Arias, J. Cech, S. Wrede, and R. Horaud, in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Ieee, 2012.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2516629 OA
A. Nordmann, M. Rolf, and S. Wrede, in SIMPAR2012 - SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, 2012.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517110 OA
J. Wienke, A. Nordmann, and S. Wrede, in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (Eds.: I. Noda, N. Ando, D. Brugali, J. Kuffner), Springer Berlin Heidelberg, Berlin, 2012, p. 323-334.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906153
S. Schneider, I. Berger, N. Riether, S. Wrede, and B. Wrede, in Social Robotics. 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings (Eds.: S.S. Ge, O. Khatib, J.-J. Cabibihan, R. Simmons, M.-A. Williams), Springer Science + Business Media, Berlin, Heidelberg, 2012, p. 496-505.
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