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83 Publikationen

2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929 OA
A. Balayn, J. Queißer, M. Wojtynek, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902211 OA
S. Wrede, O. Beyer, C. Dreyer, M. Wojtynek, and J. J. Steil, in Procedia Technology, Elsevier, 2016, p. 259-266.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Ieee, 2016.
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911 OA
J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources, Bielefeld University, 2016.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912 OA
J. Wienke, and S. Wrede, A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems, Bielefeld University, 2016.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600 OA
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Ieee, 2016.
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2910538
M. Zäch, and V. Dürr, Kiel, 2016.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082 OA
J. Bernotat, B. Schiffhauer, F. A. Eyssel, P. Holthaus, C. Leichsenring, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, et al., in Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (Eds.: A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs, H. He), Springer, Heidelberg/ Berlin, 2016, p. 982-992.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2788380 OA
A. Nordmann, N. Hochgeschwender, D. L. Wigand, and S. Wrede, “A Survey on Domain-Specific Modeling and Languages in Robotics”, Journal of Software Engineering in Robotics, 2016, 7, 75-99.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605 OA
F. Lier, M. Hanheide, L. Natale, S. Schulz, J. Weisz, S. Wachsmuth, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Ed.: W. Burgard), Ieee, Daejeon, Korea, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901741
K. F. Engelmann, P. Holthaus, B. Wrede, and S. Wrede, European Language Resources Association (Elra), 2016.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902213
S. Wrede, M. Wojtynek, J. J. Steil, O. Beyer, C. Frobieter, and V. Franke, “Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion”, Werkstattstechnik online, 2016.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863 OA
J. Wienke, S. Meyer zu Borgsen, and S. Wrede, in Towards Autonomous Robotic Systems (Eds.: L. Alboul, D. Damian, J.M. Aitken), Springer International Publishing, 2016, p. 339-350.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411 OA
P. Holthaus, C. Leichsenring, J. Bernotat, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, R. Zorn, B. Schiffhauer, et al., in LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (Ed.: N. Calzolari), European Language Resources Association (Elra), Paris, 2016, p. 3440-3446.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914494
K. Pitsch, T. Dankert, R. Gehle, and S. Wrede, in 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Ieee, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907761
P. Holthaus, T. Hermann, S. Wrede, S. Wachsmuth, and B. Wrede, in Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction - ICMI 2016, Association For Computing Machinery (Acm), 2016.
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2910539
A. Vavakou, C. Neumann, and V. Dürr, Kiel, 2016.
PUB
 
2015 | Report | PUB-ID: 2901239 OA
N. Köster, S. Wrede, and P. Cimiano, Requirements for domain-specific data access of long-term interaction data in smart environments, Memory Inspired Robot Architectures For Human-Robot Interaction Workshop, Kobe, 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2717042 OA
A. Nordmann, S. Wrede, and J. J. Steil, 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2733000
R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, In Press.
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