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83 Publikationen

2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936361
Köster, N., Wrede, S. & Cimiano, P. (2019). Evaluation of a Model-driven Knowledge Storage and Retrieval IDE for Interactive HRI Systems. International Journal of Semantic Computing, 13(02), 207-227. World Scientific. doi:10.1142/s1793351x19400099.
PUB | DOI | WoS
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2935500 OA
Wojtynek, M., Steil, J.J. & Wrede, S. (2019). Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories. KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence, 33(2), 151-161. Springer . doi:10.1007/s13218-019-00595-0.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Im Druck | PUB-ID: 2935600
Steil, J. & Wrede, S. (In Press). Maschinelles Lernen und lernende Assistenzsysteme. Berufsbildung in Wissenschaft und Praxis (BWP), 48(3). Bundesinstitut für Berufsbildung (BIBB).
PUB
 
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933489
Wigand, D.L. & Wrede, S. (2019). Model-Driven Scheduling of Real-Time Tasks for Robotics Systems. Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing, Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915547
Köster, N., Wrede, S. & Cimiano, P. (2018). A Model Driven Approach for Eased Knowledge Storage and Retrieval in Interactive HRI Systems. Second IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2018), IEEE. doi:10.1109/IRC.2018.00025.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902202
Köster, N., Wrede, S. & Cimiano, P. (2018). An Ontology of Human Machine Interaction Data in Smart Environments (Lecture Notes in Networks and Systems). Proceedings of SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2016 : Volume 2 (S. 338-350). Gehalten auf der SAI Intelligent Systems Conference 2016, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-56991-8_25.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933493
Mohammadi, P., Malekzadeh, M., Kodl, J., Mukovskiy, A., Wigand, D.L., Giese, M. & Steil, J.J. (2018). Real-time Control of Whole-body Robot Motion and Trajectory Generation for Physiotherapeutic Juggling in VR. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/iros.2018.8593632.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933494
Wigand, D.L., Mohammadi, P., Hoffman, E.M., Tsagarakis, N.G., Steil, J.J. & Wrede, S. (2018). An open-source architecture for simulation, execution and analysis of real-time robotics systems. IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). Gehalten auf der IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/simpar.2018.8376277.
PUB | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668 OA
Wienke, J., Linnenbaum, J., Buckermann, F., Krome, N. & Wrede, S. (2018). Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2930668.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544
Wienke, J., Wigand, D.L., Köster, N. & Wrede, S. (2018). Model-Based Performance Testing for Robotics Software Components. Second IEEE International Conference on Robotic Computing. Gehalten auf der The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2018), IEEE. doi:10.1109/IRC.2018.00013.
PUB | DOI
 

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