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83 Publikationen

2011 | Report | PUB-ID: 2550714
Nordmann A, Wrede S. Meta-model and Software Concepts for an Adaptive Component Architecture.; 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617073
Alameda-Pineda X, Sanchez-Riera J, Wienke J, et al. The Ravel Data Set. In: Heylen D, Paggio P, Kipp M, eds. ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning. 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555 OA
Wienke J, Wrede S. A Middleware for Collaborative Research in Experimental Robotics. In: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011). IEEE; 2011: 1183-1190.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2526429
Wienke J, Lier F, Nordmann A, Wrede S. Continuous Integration for Robotics Systems Development using Jenkins. In: Jenkins User Conference. Palo Alto, California, United States of America: Cloudbees; 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz D, Wienke J, Peltason J, et al. Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. In: Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference. Association for Computational Linguistics; 2011: 341-343.
PUB | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034740
Pitsch K, Wrede S, Seele J-C, Süssenbach L. Attitude of German Museum Visitors towards an Interactive Art Guide Robot. In: 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011). Lausanne, Switzerland: ACM; 2011: 227-228.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285574
Golombek R, Wrede S, Hanheide M, Martin H. On-line Data-Driven Fault Detection for Robotic Systems. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE; 2011: 3011-3016.
PUB | DOI
 
2010 | Report | PUB-ID: 2550708
Nordmann A, Wrede S, Tsagarakis NG, Tuleu A. Software Interface for Proprioceptive Sensors and Actuators.; 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016907
Golombek R, Wrede S, Hanheide M, Heckmann M. Learning a Probabilistic Error Detection Model for Robotic Systems. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2010: 2745-2750.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992
Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, et al. Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; 2010.
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