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43 Publikationen

2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2015): Learning Gestalt Formations for Oscillator Networks. In: Petia Koprinkova-Hristova; Valeri Mladenov; Nikola K. Kasabov (Hrsg.): Artificial Neural Networks. Berlin/Heidelberg: Springer. (Springer Series in Bio-/Neuroinformatics, 4). S. 127-147.
PUB
 
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726548 OA
Haschke, R. (2015): Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback. In: G. Carbone; F. Gomez-Bravo (Hrsg.): Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Switzerland: Springer. (Mechanisms and Machine Science, 29). S. 522.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Hierarchical Scene Segmentation and Classification.
PUB
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network. In: Hammer Barbara; Martinetz Thomas; Villmann Thomas (Hrsg.): . Machine Learning Reports. (2). S. 11-14.
PUB
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675158
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Perceptual grouping through competition in coupled oscillator networks Neurocomputing,141: 76-83.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks Network: Computation in Neural Systems,25:(1-2): 72-84.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2014): Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification. S. 225-231.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction. S. 2136-2143.
PUB | DOI
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929 OA
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Perceptual Grouping through Competition in Coupled Oscillator Networks. In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Bruges (Belgium): d-side.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain, In: Valeri Mladenov; Guenther Palm; Alessandro Villa; Bruno Apolloni; Petia Koprinkova-Hristova (Hrsg.), Lecture Notes in Computer Science, 8131, 178-185.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2013): Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition. In: Barbara Hammer (Hrsg.): Machine Learning Report.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2678367 OA
Haschke, R. (2012): Hybrid Planning: Task-Space Control and Sampling-Based Planning. In: Workshop on Robot Motion Planning: Online, Reactive, and in Real-time.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Reification through Perceptual Grouping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 612-617.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann, A.; Elbrechter, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann, A.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Osaka, Japan. S. 198-203.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026 OA
Li, Q.; Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H.; Bolder, B. (2012): Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. In: Proc. ICMA2012. S. 1185-1190.
PUB | PDF
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590
Meier, M.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups. In: Hammer Barbara; Villmann Thomas (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2011. (Machine Learning Reports, ). S. 24-28.
PUB | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540
Maycock, J.; Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE/RSJ. S. 2947-2952.
PUB | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J. F.; Pardowitz, M.; Steil, J. J.; Ritter, H. (2011): Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation Neurocomputing,74:(9): 1372-1381.
PUB | DOI | WoS
 

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