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43 Publikationen

2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693396
Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2015). Learning Gestalt Formations for Oscillator Networks (Springer Series in Bio-/Neuroinformatics). In P. Koprinkova-Hristova, V. Mladenov & N.K. Kasabov (Hrsg.), Artificial Neural Networks (S. 127-147). Berlin/Heidelberg: Springer.
PUB
 
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726548 OA
Haschke, R. (2015). Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback (Mechanisms and Machine Science). In G. Carbone & F. Gomez-Bravo (Hrsg.), Motion and Operation Planning of Robotic Systems (S. 522). Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-14705-5_4.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737407
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Hierarchical Scene Segmentation and Classification. Gehalten auf der Robots in Clutter Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014).
PUB
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693391
Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network. In H. Barbara, M. Thomas & V. Thomas (Hrsg.), (S. 11-14). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation @ GCPR, Machine Learning Reports.
PUB
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675158
Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Perceptual grouping through competition in coupled oscillator networks. Neurocomputing, 141, 76-83. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2014.02.011.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2651250
Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Perceptual Grouping by Entrainment in Coupled Kuramoto Oscillator Networks. Network: Computation in Neural Systems, 25(1-2), 72-84. Informa Healthcare. doi:10.3109/0954898X.2014.882524.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2737409
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2014). Real-Time Hierarchical Scene Segmentation and Classification (S. 225-231). Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014).
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580654
Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Realtime 3D Segmentation for Human-Robot Interaction (S. 2136-2143). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013). doi:10.1109/IROS.2013.6696655.
PUB | DOI
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580653
Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Real-Time 3D Segmentation with Structured Light Camera. Gehalten auf der Interactive Perception Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013).
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561929 OA
Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Perceptual Grouping through Competition in Coupled Oscillator Networks. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN). Gehalten auf der ESANN, Bruges (Belgium): d-side. doi:10.1016/j.neucom.2014.02.011.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580651
Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Learning of Lateral Interactions for Perceptual Grouping employing Information Gain (Lecture Notes in Computer Science, 8131). (V. Mladenov, G. Palm, A. Villa, B. Apolloni & P. Koprinkova-Hristova, Hrsg.), 178-185. Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks, Springer.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614611
Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2013). Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition. In B. Hammer (Hrsg.), Machine Learning Report. Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation @ GCPR.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2678367 OA
Haschke, R. (2012). Hybrid Planning: Task-Space Control and Sampling-Based Planning. Workshop on Robot Motion Planning: Online, Reactive, and in Real-time. Gehalten auf der 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528546
Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Reification through Perceptual Grouping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 612-617). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530696 OA
Ückermann, A., Elbrechter, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). 3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). doi:10.1109/iros.2012.6385692.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530701 OA
Ückermann, A., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) (S. 198-203). Gehalten auf der 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Osaka, Japan.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498026 OA
Li, Q., Meier, M., Haschke, R., Ritter, H. & Bolder, B. (2012). Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine. Proc. ICMA2012 (S. 1185-1190). Gehalten auf der IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.
PUB | PDF
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2375590
Meier, M., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups (Machine Learning Reports). In H. Barbara & V. Thomas (Hrsg.), Workshop New Challenges in Neural Computation 2011 (S. 24-28). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation.
PUB | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280540
Maycock, J., Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Robust Tracking of Human Hand Postures for Robot Teaching. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (S. 2947-2952). Gehalten auf der IROS 2011, IEEE/RSJ. doi:10.1109/iros.2011.6095004.
PUB | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141974
Steffen, J.F., Pardowitz, M., Steil, J.J. & Ritter, H. (2011). Integrating Feature Maps and Competitive Layer Architectures For Motion Segmentation. Neurocomputing, 74(9), 1372-1381. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2010.11.028.
PUB | DOI | WoS
 

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