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134 Publikationen

2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908162 OA
Renner, P. & Pfeiffer, T. (2017). Attention Guiding Techniques using Peripheral Vision and Eye Tracking for Feedback in Augmented-Reality-based Assistance Systems. 2017 IEEE Symposium on 3D User Interfaces (3DUI) (S. 186-194). Gehalten auf der 3D User Interfaces 2017, Los Angeles, CA: IEEE. doi:10.1109/3DUI.2017.7893338.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913339 OA
de Kok, I., Hülsmann, F., Waltemate, T., Frank, C., Hough, J., Pfeiffer, T., Schlangen, D., Schack, T., Botsch, M. & Kopp, S. (2017). The Intelligent Coaching Space: A Demonstration (Lecture Notes in Computer Science). In J. Beskow, C. Peters, G. Castellano, C. O'Sullivan, I. Leite & S. Kopp (Hrsg.), Intelligent Virtual Agents: 17th International Conference on Intelligent Virtual Agents from August 27th to 30th in Stockholm, Sweden (S. 105-108). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Virtual Agents, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-67401-8.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915065 OA
Meyer, L. & Pfeiffer, T. (2017). Vergleich von Leap Motion Hand-Interaktion mit den HTC-Vive MotionControllern in einer VR-Trainingssimulation für manuelle Arbeiten (Berichte aus der Informatik). In R. Dörner, R. Kruse, B. Mohler & R. Weller (Hrsg.), Virtuelle und Erweiterte Realität - 14. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR (S. 91-102). Gehalten auf der Virtuelle und Erweiterte Realität - 14. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR, Aachen: Shaker Verlag.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611 OA
Richter, V., Carlmeyer, B., Lier, F., Meyer zu Borgsen, S., Schlangen, D., Kummert, F., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees (Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction). Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Gehalten auf der 4th Internation Conference on Human Agent Interaction, Singapore: ACM Digital Library. doi:10.1145/2974804.2974823.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672 OA
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T. & Wachsmuth, S. (2016). ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016. Gehalten auf der RoboCup.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082 OA
Bernotat, J., Schiffhauer, B., Eyssel, F.A., Holthaus, P., Leichsenring, C., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Bröhl, R., Seibel, E., Hellwig, P., Cimiano, P., Kummert, F., Schlangen, D., Wagner, P., Hermann, T., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs & H. He (Hrsg.), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (S. 982-992). Gehalten auf der 8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016), Heidelberg/ Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-319-47437-3_96.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900167
Pfeiffer, T., Schmidt, A. & Renner, P. (2016). Detecting Movement Patterns from Inertial Data of a Mobile Head-Mounted-Display for Navigation via Walking-in-Place. IEEE Virtual Reality 2016 (S. 265). Gehalten auf der 2016 IEEE Virtual Reality (VR 2016), Piscataway, NJ: IEEE.
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F. & Wachsmuth, S. (2016). ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home (Lecture Notes on Artificial Intelligence). In S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel & D.D. Lee (Hrsg.), RoboCup 2016: Robot World Cup XX (S. 645). Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-319-68792-6.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905704
Memili, C., Pfeiffer, T. & Renner, P. (2016). Bestimmung von Nutzerpräferenzen für Augmented-Reality Systeme durch Prototyping in einer Virtual-Reality Simulation (Berichte aus der Informatik). In T. Pfeiffer, J. Fröhlich & R. Kruse (Hrsg.), Virtuelle und Erweiterte Realität - 13. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR (S. 25-36). Gehalten auf der 13. Workshop Virtuelle und Erweiterte Realität, Aachen: Shaker Verlag.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605 OA
Lier, F., Hanheide, M., Natale, L., Schulz, S., Weisz, J., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2016). Towards Automated System and Experiment Reproduction in Robotics (International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). In W. Burgard (Hrsg.), 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea: IEEE.
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2905377 OA
Hülsmann, F., Waltemate, T., Pfeiffer, T., Frank, C., Schack, T., Botsch, M. & Kopp, S. (2016). The ICSPACE Platform: A Virtual Reality Setup for Experiments in Motor Learning. Gehalten auf der Virtual Environments: Current Topics in Psychological Research (VECTOR).
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2905098
Frank, C., de Kok, I., Senna, I., Waltemate, T., Hülsmann, F., Pfeiffer, T., Ernst, M.O., Kopp, S., Botsch, M. & Schack, T. (2016). Latency, sensorimotor feedback and virtual agents: Feedback channels for motor learning using the ICSPACE platform. Gehalten auf der Virtual Environments: Current Topics in Psychological Research (VECTOR).
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863 OA
Wienke, J., Meyer zu Borgsen, S. & Wrede, S. (2016). A Data Set for Fault Detection Research on Component-Based Robotic Systems (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In L. Alboul, D. Damian & J.M. Aitken (Hrsg.), Towards Autonomous Robotic Systems (S. 339-350). Gehalten auf der 17th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS-16), Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-40379-3_35.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901240
Weisz, J., Huang, Y., Lier, F., Sethumadhavan, S. & Allen, P. (2016). Towards Sustainable Robotics System Benchmarking (IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411 OA
Holthaus, P., Leichsenring, C., Bernotat, J., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Schiffhauer, B., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Cimiano, P., Eyssel, F.A., Hermann, T., Kummert, F., Schlangen, D., Wachsmuth, S., Wagner, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment. In N. Calzolari (Hrsg.), LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (S. 3440-3446). Gehalten auf der 10th Language Resources and Evaluation Conference, Paris: European Language Resources Association (ELRA).
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907761
Holthaus, P., Hermann, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). 1st International Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments (Workshop Summary). Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction - ICMI 2016 (S. 1). New York, NY: Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2993148.3007628.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909573
Wachsmuth, S., Holz, D., Rudinac, M. & Ruiz-del-Solar, J. (2015). RoboCup@Home - Benchmarking Domestic Service Robots. In Association for the Advancement of Artificial Intelligence (Hrsg.), Proceedings of the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence. Vol. 5 (S. 4328--4329). Palo Alto, Calif.: AAAI Press.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2015). ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015. Gehalten auf der RoboCup 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2774601 OA
Waltemate, T., Hülsmann, F., Pfeiffer, T., Kopp, S. & Botsch, M. (2015). Realizing a Low-latency Virtual Reality Environment for Motor Learning (VRST '15). Proceedings of the 21st ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (S. 139-147). Gehalten auf der ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2821592.2821607.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2769095 OA
Ziegler, L. (2015). The attentive robot companion: learning spatial information from observation and verbal interaction. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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