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134 Publikationen

2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908162
Attention Guiding Techniques using Peripheral Vision and Eye Tracking for Feedback in Augmented-Reality-based Assistance Systems
Renner P, Pfeiffer T (2017)
In: 2017 IEEE Symposium on 3D User Interfaces (3DUI). Los Angeles, CA: IEEE: 186-194.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913339
The Intelligent Coaching Space: A Demonstration
de Kok I, Hülsmann F, Waltemate T, Frank C, Hough J, Pfeiffer T, Schlangen D, Schack T, Botsch M, Kopp S (2017)
In: Intelligent Virtual Agents: 17th International Conference on Intelligent Virtual Agents from August 27th to 30th in Stockholm, Sweden. Beskow J, Peters C, Castellano G, O'Sullivan C, Leite I, Kopp S (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 10498. Cham: Springer: 105-108.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915065
Vergleich von Leap Motion Hand-Interaktion mit den HTC-Vive MotionControllern in einer VR-Trainingssimulation für manuelle Arbeiten
Meyer L, Pfeiffer T (2017)
In: Virtuelle und Erweiterte Realität - 14. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR. Dörner R, Kruse R, Mohler B, Weller R (Eds); Berichte aus der Informatik. Aachen: Shaker Verlag: 91-102.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Wachsmuth S (2016)
Presented at the RoboCup, Leipzig, Germany.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082
Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment.
Bernotat J, Schiffhauer B, Eyssel FA, Holthaus P, Leichsenring C, Richter V, Pohling M, Carlmeyer B, Köster N, Meyer zu Borgsen S, Zorn R, et al. (2016)
In: Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI). Agah A, Cabibihan JJ, Howard AM, Salichs MA, He H (Eds); , 9979. Heidelberg/ Berlin: Springer: 982-992.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900167
Detecting Movement Patterns from Inertial Data of a Mobile Head-Mounted-Display for Navigation via Walking-in-Place
Pfeiffer T, Schmidt A, Renner P (2016)
In: IEEE Virtual Reality 2016. Piscataway, NJ: IEEE: 265.
PUB
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Lier F, Wachsmuth S (2016)
In: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Behnke S, Raymond S, Sariel S, Lee DD (Eds); Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776. Heidelberg: Springer.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905704
Bestimmung von Nutzerpräferenzen für Augmented-Reality Systeme durch Prototyping in einer Virtual-Reality Simulation
Memili C, Pfeiffer T, Renner P (2016)
In: Virtuelle und Erweiterte Realität - 13. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR. Pfeiffer T, Fröhlich J, Kruse R (Eds); Berichte aus der Informatik. Aachen: Shaker Verlag: 25-36.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605
Towards Automated System and Experiment Reproduction in Robotics
Lier F, Hanheide M, Natale L, Schulz S, Weisz J, Wachsmuth S, Wrede S (2016)
In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Burgard W (Ed); International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Daejeon, Korea: IEEE.
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2905377
The ICSPACE Platform: A Virtual Reality Setup for Experiments in Motor Learning
Hülsmann F, Waltemate T, Pfeiffer T, Frank C, Schack T, Botsch M, Kopp S (2016)
Presented at the Virtual Environments: Current Topics in Psychological Research (VECTOR), Tübingen, Germany.
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2905098
Latency, sensorimotor feedback and virtual agents: Feedback channels for motor learning using the ICSPACE platform
Frank C, de Kok I, Senna I, Waltemate T, Hülsmann F, Pfeiffer T, Ernst MO, Kopp S, Botsch M, Schack T (2016)
Presented at the Virtual Environments: Current Topics in Psychological Research (VECTOR), Tübingen, Germany.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863
A Data Set for Fault Detection Research on Component-Based Robotic Systems
Wienke J, Meyer zu Borgsen S, Wrede S (2016)
In: Towards Autonomous Robotic Systems. Alboul L, Damian D, Aitken JM (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence, 9716. Springer International Publishing: 339-350.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901240
Towards Sustainable Robotics System Benchmarking
Weisz J, Huang Y, Lier F, Sethumadhavan S, Allen P (2016)
In: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). .
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411
How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment
Holthaus P, Leichsenring C, Bernotat J, Richter V, Pohling M, Carlmeyer B, Köster N, Meyer zu Borgsen S, Zorn R, Schiffhauer B, Engelmann KF, et al. (2016)
In: LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings]. Calzolari N (Ed); Paris: European Language Resources Association (ELRA): 3440-3446.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611
Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees
Richter V, Carlmeyer B, Lier F, Meyer zu Borgsen S, Schlangen D, Kummert F, Wachsmuth S, Wrede B (2016)
In: Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Singapore: ACM Digital Library.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907761
1st International Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments (Workshop Summary)
Holthaus P, Hermann T, Wrede S, Wachsmuth S, Wrede B (2016)
In: Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction - ICMI 2016. Association for Computing Machinery (ACM).
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909573
RoboCup@Home - Benchmarking Domestic Service Robots
Wachsmuth S, Holz D, Rudinac M, Ruiz-del-Solar J (2015)
In: Proceedings of the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence. Vol. 5. AAAI Press: 4328--4329.
PUB | Dateien verfügbar
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Ziegler L, Wachsmuth S (2015)
Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.
PUB | PDF
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2774601
Realizing a Low-latency Virtual Reality Environment for Motor Learning
Waltemate T, Hülsmann F, Pfeiffer T, Kopp S, Botsch M (2015)
In: Proceedings of the 21st ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology. VRST '15. New York, NY, USA: ACM: 139-147.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2769095 PUB | PDF
 

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