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548 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
Korthals, T.; Wolf, D.; Rudolph, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (2019): Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. In: European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. S. 1-6.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T.; Melnik, A.; Hesse, M.; Leitner, J. (2019): Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273
Ax, J. (2019): On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523
Korthals, T. (2019): M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood arXiv: 1903.07303v1
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
Konen, K.; Korthals, T.; Melnik, A.; Schilling, M. (2019): Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Korthals, T.; Hesse, M.; Leitner, J.; Melnik, A.; Rückert, U. (2019): Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. In: 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. S. 1-8.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Korthals, T.; Rückert, U. (Accepted): A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . IEEE.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C.; Adams, M.; Korthals, T.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. IEEE.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L. (2019): M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Christoforos Kachris; Babak Falsafi; Dimitrios Soudris (Hrsg.): Hardware Accelerators in Data Centers. 1. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG. S. 109-128.
PUB | DOI
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N.; Hemsen, P.; Hesse, M.; Löken, N.; Nouri, Z.; Reddehase, J.; Reimann, M.; Schlicher, K.; Schulte, J. (2019): Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C.; Klarhorst, C.; Thies, M.; Rückert, U. (Accepted): Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T.; Rudolph, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2019): Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods Sensors,19:(3):616
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2018): KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Robert Weidner; Athanasios Karafllidis; Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität. S. 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O. W.; Irwansyah, A.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports Journal of Signal Processing Systems
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T.; Leitner, J.; Rückert, U. (2018): Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation CoRR
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T.; Krause, T.; Jungeblut, T. (2018): Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Karstoft, H.; Jørgensen, R. N.; Rückert, U. (2018): Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation Frontiers in Robotics and AI,5:26
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R.; Dargel, C.; Geisler, P.; Hertle, Y.; Radulescu, A.; Pasini, S.; Perez, J.; Hernandez Moleiro, L.; Hellweg, T. (2018): DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS,20:(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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