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537 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T.; Rudolph, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Montreal, Canada.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2019): Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods Sensors,19:(3):616
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T.; Leitner, J.; Rückert, U. (2018): Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation CoRR
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T.; Krause, T.; Jungeblut, T. (2018): Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen : Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Karstoft, H.; Jørgensen, R. N.; Rückert, U. (2018): Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation Frontiers in Robotics and AI,5:26
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R.; Dargel, C.; Geisler, P.; Hertle, Y.; Radulescu, A.; Pasini, S.; Perez, J.; Hernandez Moleiro, L.; Hellweg, T. (2018): DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS,20:(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (Accepted): Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps arXiv:1805.02944
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Springer. (Advances in Intelligent Systems and Computing, 829). S. 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2018): KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Robert Weidner; Athanasios Karafllidis; Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität. S. 235-243.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2018): Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Ina Fichtner (Hrsg.): Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Meyer & Meyer Verlag. (Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13). S. 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem, O. W. (2018): Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth, J. (2018): FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T.; Rückert, U. (2018): What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. (Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, ). S. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Kurosh Madani; Oleg Gusikhin (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Setúbal, Portugal : SciTePress. (2). S. 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, D.; Meyer, H. G.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. S. 89-92.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, J.; Sievers, G.; Daberkow, J.; Flasskamp, M.; Vohrmann, M.; Jungeblut, T.; Kelly, W.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems,29:(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Sammelwerksbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L. (Accepted): M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Christoforos Kachris; Babak Falsafi; Dimitrios Soudris (Hrsg.): Hardware Accelerators in Data Centers. 1. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser, M.; Pilz, S.; Porrmann, F.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M. (2018): Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs. In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. Bielefeld. (12). S. 48-49.
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