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537 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., Rudolph, D., Hesse, M., Rückert, U.: Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Montreal, Canada (Accepted).
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors. 19, : 616 (2019).
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T., Leitner, J., Rückert, U.: Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR. (2018).
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T., Krause, T., Jungeblut, T.: Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen : Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums. (2018).
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R.N., Rückert, U.: Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI. 5, : 26 (2018).
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., Hernandez Moleiro, L., Hellweg, T.: DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS. 20, 9070-9083 (2018).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., Hesse, M.: Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944. (Accepted).
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. 829, p. 177-188. Springer (2018).
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Schack, T., Jungeblut, T.: KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Weidner, R., Karafllidis, A., and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (eds.) Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. p. 235-243. Helmut-Schmidt Universität, Hamburg (2018).
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Rückert, U.: Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Fichtner, I. (ed.) Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . 13, p. 106-115. Meyer & Meyer Verlag (2018).
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem, O.W.: Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Universität Bielefeld, Bielefeld (2018).
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University (2018). doi:10.4119/unibi/2919795.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). IEEE, Piscataway, NJ (2018).
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth, J.: FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Universität Bielefeld, Bielefeld (2018).
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T., Rückert, U.: What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. p. 102-110. (2018).
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Madani, K. and Gusikhin, O. (eds.) Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . 2, p. 403-410. SciTePress, Setúbal, Portugal (2018).
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, D., Meyer, H.G., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Rückert, U.: Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy (2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, J., Sievers, G., Daberkow, J., Flasskamp, M., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., Rückert, U.: CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems. 29, 1030-1043 (2018).
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Sammelwerksbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L.: M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Kachris, C., Falsafi, B., and Soudris, D. (eds.) Hardware Accelerators in Data Centers. 1st ed. Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland (Accepted).
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser, M., Pilz, S., Porrmann, F., Hagemeyer, J., Porrmann, M.: Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs. 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. 12, p. 48-49. Bielefeld (2018).
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