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548 Publikationen

2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273
Ax, J.: On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren. Universität Bielefeld, Bielefeld (2019).
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523
Korthals, T.: M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood. arXiv: 1903.07303v1. (2019).
PUB | PDF | arXiv
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
Konen, K., Korthals, T., Melnik, A., Schilling, M.: Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019. 1-3 (2019).
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Korthals, T., Hesse, M., Leitner, J., Melnik, A., Rückert, U.: Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. p. 1-8. (2019).
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T., Melnik, A., Hesse, M., Leitner, J.: Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019. 1-2 (2019).
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
Korthals, T., Wolf, D., Rudolph, D., Rückert, U.: Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. p. 1-6. (2019).
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C., Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Korthals, T., Rückert, U.: A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany (Accepted).
PUB
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C., Adams, M., Korthals, T., Hörmann, T., Hesse, M., Rückert, U.: A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy (Accepted).
PUB
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L.: M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Kachris, C., Falsafi, B., and Soudris, D. (eds.) Hardware Accelerators in Data Centers. 1st ed. p. 109-128. Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland (2019).
PUB | DOI
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N., Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z., Reddehase, J., Reimann, M., Schlicher, K., Schulte, J.: Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld (2019).
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C., Klarhorst, C., Thies, M., Rückert, U.: Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware. Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA (Accepted).
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., Rudolph, D., Hesse, M., Rückert, U.: Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, Piscataway, NJ (Accepted).
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors. 19, : 616 (2019).
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University (2018).
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Schack, T., Jungeblut, T.: KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Weidner, R., Karafllidis, A., and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (eds.) Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. p. 235-243. Helmut-Schmidt Universität, Hamburg (2018).
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O.W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Rückert, U.: FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports. Journal of Signal Processing Systems. (2018).
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T., Leitner, J., Rückert, U.: Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR. (2018).
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T., Krause, T., Jungeblut, T.: Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums. (2018).
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R.N., Rückert, U.: Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI. 5, : 26 (2018).
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., Hernandez Moleiro, L., Hellweg, T.: DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS. 20, 9070-9083 (2018).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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