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548 Publikationen

2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273
Ax, J. (2019). On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2937273.
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523
Korthals, T. (2019). M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood. arXiv: 1903.07303v1.
PUB | PDF | arXiv
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
Konen, K., Korthals, T., Melnik, A. & Schilling, M. (2019). Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Korthals, T., Hesse, M., Leitner, J., Melnik, A. & Rückert, U. (2019). Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019 (S. 1-8).
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T., Melnik, A., Hesse, M. & Leitner, J. (2019). Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
Korthals, T., Wolf, D., Rudolph, D. & Rückert, U. (2019). Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019 (S. 1-6).
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C., Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Korthals, T. & Rückert, U. (Accepted). A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Gehalten auf der IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), IEEE.
PUB
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C., Adams, M., Korthals, T., Hörmann, T., Hesse, M. & Rückert, U. (Accepted). A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Gehalten auf der Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), IEEE.
PUB
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M. & Tigges, L. (2019). M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In C. Kachris, B. Falsafi & D. Soudris (Hrsg.), Hardware Accelerators in Data Centers (S. 109-128). Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG. doi:10.1007/978-3-319-92792-3.
PUB | DOI
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N., Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z., Reddehase, J., Reimann, M., Schlicher, K. & Schulte, J. (2019). Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn). doi:10.4119/unibi/2936990.
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C., Klarhorst, C., Thies, M. & Rückert, U. (Accepted). Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware. Gehalten auf der FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., Rudolph, D., Hesse, M. & Rückert, U. (Accepted). Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Gehalten auf der 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M. & Rückert, U. (2019). Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors, 19(3): 616. MDPI. doi:10.3390/s19030616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M. & Rückert, U. (2018). Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Schack, T. & Jungeblut, T. (2018). KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In R. Weidner, A. Karafllidis & Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Hrsg.), Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (S. 235-243). Gehalten auf der Dritte Transdisziplinäre Konferenz Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, Hamburg: Helmut-Schmidt Universität.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O.W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M. & Rückert, U. (2018). FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports. Journal of Signal Processing Systems. Springer US. doi:10.1007/s11265-018-1381-8.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T., Leitner, J. & Rückert, U. (2018). Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T., Krause, T. & Jungeblut, T. (2018). Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums (S. 1-38). doi:10.2314/GBV:1027926010.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R.N. & Rückert, U. (2018). Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI, 5: 26. Frontiers Media. doi:10.3389/frobt.2018.00028.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., Hernandez Moleiro, L. & Hellweg, T. (2018). DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 20(14), 9070-9083. Royal Soc Chemistry. doi:10.1039/c7cp08027a.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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