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537 Publikationen
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
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Korthals, Timo, Rudolph, Daniel, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. Accepted. “Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing”. In 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Montreal, Canada.
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
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| PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2019. “Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods”. Sensors 19 (3): 616.
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
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| PDF | DOI | WoS
Korthals, Timo, Kragh, Mikkel, Christiansen, Peter, Karstoft, Henrik, Jørgensen, Rasmus N., and Rückert, Ulrich. 2018. “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”. Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Sreij, Ramsia, Dargel, Carina, Geisler, Philippe, Hertle, Yvonne, Radulescu, Aurel, Pasini, Stefano, Perez, Javier, Hernandez Moleiro, Lara, and Hellweg, Thomas. 2018. “DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin”. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20 (14): 9070-9083.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
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Schöpping, Thomas, Korthals, Timo, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. 2018. “AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform”. In Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, 829:177-188. Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
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Hesse, Marc, Krause, André Frank, Vogel, Ludwig, Schack, Thomas, and Jungeblut, Thorsten. 2018. “KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel”. In Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, ed. Robert Weidner, Athanasios Karafllidis, and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik, 235-243. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
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Adams, Michael, Hesse, Marc, Hörmann, Timm, and Rückert, Ulrich. 2018. “Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball”. In Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig, ed. Ina Fichtner, 13:106-115. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . Meyer & Meyer Verlag.
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
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| Dateien verfügbar | DOI
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''”. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
PUB | DOI | Download (ext.)
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods”. In 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
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Schöpping, Thomas, and Rückert, Ulrich. 2018. “What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective”. In 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 102-110. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
PUB | DOI
Schöpping, Thomas, Korthals, Timo, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. 2018. “Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics”. In Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. , ed. Kurosh Madani and Oleg Gusikhin, 2:403-410. Setúbal, Portugal : SciTePress.
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
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Klimeck, Daniel, Meyer, Hanno Gerd, Hagemeyer, Jens, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications”. Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy , 89-92.
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
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| PDF | DOI | WoS
Ax, Johannes, Sievers, Gregor, Daberkow, Julian, Flasskamp, Martin, Vohrmann, Marten, Jungeblut, Thorsten, Kelly, Wayne, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories”. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29 (5): 1030-1043.
2018 | Sammelwerksbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2920469
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Oleksiak, Ariel, Kierzynka, Michał, Porrmann, Mario, Hagemeyer, Jens, Griessl, René, Peykanu, Meysam, and Tigges, Lennart. Accepted. “M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform”. In Hardware Accelerators in Data Centers, ed. Christoforos Kachris, Babak Falsafi, and Dimitrios Soudris, 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG.
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
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| PDF
Kaiser, Martin, Pilz, Sarah, Porrmann, Florian, Hagemeyer, Jens, and Porrmann, Mario. 2018. “Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs”. In 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book, 12:48-49. Bielefeld.