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537 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals T, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (Accepted)
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing.
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Montreal, Canada.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods.
Sensors 19(3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals T, Leitner J, Rückert U (2018)
Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation.
CoRR.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals T, Krause T, Jungeblut T (2018)
Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen : Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation.
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij R, Dargel C, Geisler P, Hertle Y, Radulescu A, Pasini S, Perez J, Hernandez Moleiro L, Hellweg T (2018)
DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin.
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps.
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform.
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Schack T, Jungeblut T (2018)
KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel.
In: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Weidner R, Karafllidis A, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt Universität: 235-243.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball.
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem OW (2018)
Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports.
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018) : Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods.
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth J (2018)
FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen.
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping T, Rückert U (2018)
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective.
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics.
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds);2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck D, Meyer HG, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications.
Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax J, Sievers G, Daberkow J, Flasskamp M, Vohrmann M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories.
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Sammelwerksbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2920469
Oleksiak A, Kierzynka M, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Tigges L (Accepted)
M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform.
In: Hardware Accelerators in Data Centers. Kachris C, Falsafi B, Soudris D (Eds); 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser M, Pilz S, Porrmann F, Hagemeyer J, Porrmann M (2018)
Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs.
In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. 12. Bielefeld: 48-49.
PUB | PDF
 

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