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548 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
T. Korthals, D. Wolf, D. Rudolph, M. Hesse, and U. Rückert, in European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019, 2019, p. 1-6.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
T. Korthals, A. Melnik, M. Hesse, and J. Leitner, “Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-2.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273
J. Ax, On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2019.
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2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523
T. Korthals, “M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood”, arXiv: 1903.07303v1, 2019.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
K. Konen, T. Korthals, A. Melnik, and M. Schilling, “Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
T. Korthals, M. Hesse, J. Leitner, A. Melnik, and U. Rückert, in 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019, 2019, p. 1-8.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
C. Lian Sang, M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, T. Korthals, and U. Rückert, Ieee, Accepted.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
C. Lian Sang, M. Adams, T. Korthals, T. Hörmann, M. Hesse, and U. Rückert, Ieee, Accepted.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
A. Oleksiak, M. Kierzynka, M. Porrmann, J. Hagemeyer, R. Griessl, M. Peykanu, and L. Tigges, in Hardware Accelerators in Data Centers (Eds.: C. Kachris, B. Falsafi, D. Soudris), Springer International Publishing Ag, Cham, Switzerland, 2019, p. 109-128.
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
N. Giard, P. Hemsen, M. Hesse, N. Löken, Z. Nouri, J. Reddehase, M. Reimann, K. Schlicher, and J. Schulte, Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern, Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld, 2019.
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
C. Ostrau, C. Klarhorst, M. Thies, and U. Rückert, Accepted.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
T. Korthals, D. Rudolph, M. Hesse, and U. Rückert, in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Piscataway, NJ, Accepted.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, “Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods”, Sensors, 2019, 19, : 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods'', Bielefeld University, 2018.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
M. Hesse, A. F. Krause, L. Vogel, T. Schack, and T. Jungeblut, in Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (Eds.: R. Weidner, A. Karafllidis, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik), Helmut-Schmidt Universität, Hamburg, 2018, p. 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
O. W. Ibraheem, A. Irwansyah, J. Hagemeyer, M. Porrmann, and U. Rückert, “FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports”, Journal of Signal Processing Systems, 2018.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
T. Korthals, J. Leitner, and U. Rückert, “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”, CoRR, 2018.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
T. Korthals, T. Krause, and T. Jungeblut, Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
T. Korthals, M. Kragh, P. Christiansen, H. Karstoft, R. N. Jørgensen, and U. Rückert, “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, : 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
R. Sreij, C. Dargel, P. Geisler, Y. Hertle, A. Radulescu, S. Pasini, J. Perez, L. Hernandez Moleiro, and T. Hellweg, “DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin”, PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2018, 20, 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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