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537 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals T, Rudolph D, Hesse M, Rückert U. Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Montreal, Canada; Accepted.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U. Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors. 2019;19(3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals T, Leitner J, Rückert U. Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR. 2018.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals T, Krause T, Jungeblut T. Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen : Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.; 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U. Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI. 2018;5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij R, Dargel C, Geisler P, et al. DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS. 2018;20(14):9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M. Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944. Accepted.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U. AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol 829. Springer; 2018: 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Schack T, Jungeblut T. KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Weidner R, Karafllidis A, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik, eds. Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität; 2018: 235-243.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U. Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Fichtner I, ed. Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . Vol 13. Meyer & Meyer Verlag; 2018: 106-115.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem OW. Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2018.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U. (2018): Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U. An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE; 2018.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth J. FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2018.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping T, Rückert U. What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 2018: 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U. Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Madani K, Gusikhin O, eds. Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Vol 2. Setúbal, Portugal : SciTePress; 2018: 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck D, Meyer HG, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U. Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax J, Sievers G, Daberkow J, et al. CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems. 2018;29(5):1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Sammelwerksbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2920469
Oleksiak A, Kierzynka M, Porrmann M, et al. M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Kachris C, Falsafi B, Soudris D, eds. Hardware Accelerators in Data Centers. 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG; Accepted.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser M, Pilz S, Porrmann F, Hagemeyer J, Porrmann M. Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs. In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. Vol 12. Bielefeld; 2018: 48-49.
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