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562 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
Korthals, T., Wolf, D., Rudolph, D., Hesse, M., Rückert, U.: Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. p. 1-6. (2019).
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273 OA
Ax, J.: On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren. Universität Bielefeld, Bielefeld (2019).
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA
Korthals, T.: M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood. arXiv: 1903.07303v1. (2019).
PUB | PDF | arXiv
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
Korthals, T., Hesse, M., Leitner, J., Melnik, A., Rückert, U.: Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. p. 1-8. (2019).
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L.: M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Kachris, C., Falsafi, B., and Soudris, D. (eds.) Hardware Accelerators in Data Centers. 1st ed. p. 109-128. Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland (2019).
PUB | DOI
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990 OA
Giard, N., Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z., Reddehase, J., Reimann, M., Schlicher, K., Schulte, J.: Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld (2019).
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940681
Klimeck, D., Meyer, H.G., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Rückert, U.: Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. 2018 IEEE 29th International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP). IEEE, Piscataway, NJ (2018).
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Schack, T., Jungeblut, T.: KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Weidner, R., Karafllidis, A., and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (eds.) Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. p. 235-243. Helmut-Schmidt Universität, Hamburg (2018).
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., Hernandez Moleiro, L., Hellweg, T.: DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS. 20, 9070-9083 (2018).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R.N., Rückert, U.: Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI. 5, : 26 (2018).
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University (2018).
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). IEEE, Piscataway, NJ (2018).
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O.W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Rückert, U.: FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports. Journal of Signal Processing Systems. 91, 703-729 (2018).
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T., Leitner, J., Rückert, U.: Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR. (2018).
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T., Krause, T., Jungeblut, T.: Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums. (2018).
PUB | DOI
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., Hesse, M.: Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944. (Accepted).
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. 829, p. 177-188. Springer (2018).
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Rückert, U.: Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Fichtner, I. (ed.) Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . 13, p. 106-115. Meyer & Meyer Verlag (2018).
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
Ibraheem, O.W.: Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Universität Bielefeld, Bielefeld (2018).
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
Romoth, J.: FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Universität Bielefeld, Bielefeld (2018).
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