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562 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
T. Korthals, et al., “Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform”, European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019, 2019, pp.1-6.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273 OA
J. Ax, On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren, Bielefeld: Universität Bielefeld, 2019.
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA
T. Korthals, “M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood”, arXiv: 1903.07303v1, 2019.
PUB | PDF | arXiv
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
T. Korthals, et al., “Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion”, 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019, 2019, pp.1-8.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
A. Oleksiak, et al., “M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform”, Hardware Accelerators in Data Centers, C. Kachris, B. Falsafi, and D. Soudris, eds., 1st ed., Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG, 2019, pp.109-128.
PUB | DOI
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990 OA
N. Giard, et al., Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern, Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), 2019.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940681
D. Klimeck, et al., “Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications”, 2018 IEEE 29th International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP), Piscataway, NJ: IEEE, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
M. Hesse, et al., “KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel”, Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, R. Weidner, A. Karafllidis, and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik, eds., Hamburg: Helmut-Schmidt Universität, 2018, pp.235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
R. Sreij, et al., “DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin”, PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, vol. 20, 2018, pp. 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
T. Korthals, et al., “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”, Frontiers in Robotics and AI, vol. 5, 2018, : 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
C. Lian Sang, et al., Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods'', Bielefeld University, 2018.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
C. Lian Sang, et al., “An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods”, 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Piscataway, NJ: IEEE, 2018.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
O.W. Ibraheem, et al., “FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports”, Journal of Signal Processing Systems, vol. 91, 2018, pp. 703-729.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
T. Korthals, J. Leitner, and U. Rückert, “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”, CoRR, 2018.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
T. Korthals, T. Krause, and T. Jungeblut, Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
T. Korthals, et al., “Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps”, arXiv:1805.02944, Accepted.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
T. Schöpping, et al., “AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform”, Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 829, Springer, 2018, pp.177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
M. Adams, et al., “Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball”, Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig, I. Fichtner, ed., Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , vol. 13, Meyer & Meyer Verlag, 2018, pp.106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
O.W. Ibraheem, Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports, Bielefeld: Universität Bielefeld, 2018.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
J. Romoth, FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen, Bielefeld: Universität Bielefeld, 2018.
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