Please note that PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).

We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.

538 Publikationen

2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C.; Klarhorst, C.; Thies, M.; Rückert, U. (Accepted): Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T.; Rudolph, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2019): Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods Sensors,19:(3):616
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T.; Leitner, J.; Rückert, U. (2018): Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation CoRR
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T.; Krause, T.; Jungeblut, T. (2018): Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Karstoft, H.; Jørgensen, R. N.; Rückert, U. (2018): Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation Frontiers in Robotics and AI,5:26
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R.; Dargel, C.; Geisler, P.; Hertle, Y.; Radulescu, A.; Pasini, S.; Perez, J.; Hernandez Moleiro, L.; Hellweg, T. (2018): DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS,20:(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (Accepted): Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps arXiv:1805.02944
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Springer. (Advances in Intelligent Systems and Computing, 829). S. 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2018): KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Robert Weidner; Athanasios Karafllidis; Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität. S. 235-243.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2018): Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Ina Fichtner (Hrsg.): Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Meyer & Meyer Verlag. (Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13). S. 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem, O. W. (2018): Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth, J. (2018): FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T.; Rückert, U. (2018): What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. (Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, ). S. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Kurosh Madani; Oleg Gusikhin (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Setúbal, Portugal : SciTePress. (2). S. 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, D.; Meyer, H. G.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. S. 89-92.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, J.; Sievers, G.; Daberkow, J.; Flasskamp, M.; Vohrmann, M.; Jungeblut, T.; Kelly, W.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems,29:(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Sammelwerksbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L. (Accepted): M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Christoforos Kachris; Babak Falsafi; Dimitrios Soudris (Hrsg.): Hardware Accelerators in Data Centers. 1. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser, M.; Pilz, S.; Porrmann, F.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M. (2018): Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs. In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. Bielefeld. (12). S. 48-49.
PUB | PDF
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509
Braun, L. D.; Porrmann, M. (2018): The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst, C.; Flasskamp, M.; Ax, J.; Jungeblut, T.; Kelly, W.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O. W.; Irwansyah, A.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports Journal of Signal Processing Systems
PUB | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Rückert, U. (2017): Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. In: Tsampikops Kounalakis; Frits van Evert; David Michael Ball; Gert Kootstra; Lazaros Nalpantidis (Hrsg.): Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. S. 6-11.
PUB | arXiv
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968
Stöckel, A.; Jenzen, C.; Thies, M.; Rückert, U. (2017): Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware Frontiers in Computational Neuroscience,11:71
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Vohrmann, M.; Geisler, P.; Jungeblut, T.; Ruckert, U. (2017): Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology. In: 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD). IEEE.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Piatek, W.; Agosta, G.; Barenghi, A.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Lachmair, J.; Peykanu, M.; Tigges, L.; vor dem Berge, M.; Christmann, W.; Krupop, S.; Carbon, A.; Cudennec, L.; Goubier, T.; Philippe, J. - M.; Rosinger, S.; Schlitt, D.; Pieper, C.; Adeniyi-Jones, C.; Brandolese, C.; Fornaciari, W.; Pelosi, G.; Cecowski, M.; Plestenjak, R.; Činkelj, J.; Setoain, J.; Ceva, L.; Janssen, U. (2017): M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware Microprocessors and Microsystems,52: 117-130.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (2017): Semantical Occupancy Grid Mapping Framework.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals, T.; Krause, T.; Skiba, A. (Accepted): Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung Landtechnik
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem, O. W.; Irwansyah, A.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2017): Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports. In: Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017). Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-6.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah, A.; Ibraheem, O. W.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2017): FPGA-based Multi-Robot Tracking Journal of Parallel and Distributed Computing,107: 146-161.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703
de Kok, I.; Hemminghaus, J.; Kopp, S. (2017): Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges
PUB | PDF
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Chamadiya, B.; Schilling, M.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2017): A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, T.; Hesse, M.; Christ, P.; Adams, M.; Menßen, C.; Rückert, U. (2017): Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. In: Ana Fred; Hugo Gamboa (Hrsg.): Biomedical Engineering Systems and Technologies. Springer Nature. (Communications in Computer and Information Science, ). S. 205-223.
PUB | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers, G.; Hübener, B.; Ax, J.; Flasskamp, M.; Kelly, W.; Jungeblut, T.; Porrmann, M. (2017): The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio. In: Waqar Hussain; Jari Nurmi; Jouni Isoaho; Fabio Garzia (Hrsg.): Computing Platforms for Software-Defined Radio. Cham, Switzerland: Springer International Publishing. S. 29--59.
PUB | DOI
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683
Kaiser, M.; Griessl, R.; Hagemeyer, J.; Jungewelter, D.; Porrmann, F.; Pilz, S.; Porrmann, M.; vor dem Berge, M.; Krupop, S. (2017): A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing. In: Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17). Denver, CO.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M.; Born, T.; Jungeblut, T. (2017): Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. In: Sven-Olaf Schulze; Christian Tschirner; Rüdiger Kaffenberger; Sascha Ackva (Hrsg.): Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG. S. 35-44.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax, J.; Kucza, N.; Vohrmann, M.; Jungeblut, T.; Porrmann, M.; Rückert, U. (Accepted): Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC. In: IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17).
PUB
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, F.; Hesse, M.; Jungeblut, T. (2017): Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. In: Eric Bodden; Falko Dressler; Roman Dumitrescu; Jürgen Gausemeier; Friedhelm Meyer auf der Heide; Christoph Scheytt; Ansgar Trächtler (Hrsg.): Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn. (Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369). S. 241-253.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909584
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Piatek, W.; vor dem Berge, M.; Christmann, W.; Krupop, S.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L.; Rosinger, S.; Schlitt, D.; Pieper, C.; Janssen, U.; Agosta, G.; Brandolese, C.; Fornaciari, W.; Pelosi, G.; Cecowski, M.; Plestenjak, R.; Cinkelj, J.; Cudennec, L.; Goubier, T.; Philippe, J. - M.; Adeniyi-Jones, C.; Ceva, L.; Rauchfuss, H. (2017): M2DC: Modular Microserver Datacentre with Heterogeneous Hardware.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915029
Tlatlik, J.; Hansen, T.; Lachmair, J.; Hagemeyer, J. (2017): Entwurf eines FPGA-basierten Verbindungsknotens als Prototypenumgebung für energieeffiziente und sichere Gebäudeautomationssysteme. In: Sven-Olaf Schulze; Christian Tschirner; Rüdiger Kaffenberger; Sascha Ackva (Hrsg.): Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG. S. 55-- 64.
PUB
 
2017 | Report | PUB-ID: 2913643
Romoth, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2017): Survey of FPGA applications in the period 2000 – 2015 (Technical Report).
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
Lian Sang, C.; Hesse, M.; Zehe, S.; Adams, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2017): An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. In: Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks. (1). S. 174-181.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909044
Lachmair, J.; Mieth, T.; Griessl, R.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M. (2017): From CPU to FPGA – Acceleration of Self-Organizing Maps for Data Mining. In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017). S. 4299-4308.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396
Michalski, T.; Pohling, M.; Holthaus, P. (2017): Competitive Agents for Intelligent Home Automation. In: HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction. S. 527-531.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908973
Cozzi, D.; Korf, S.; Cassano, L.; Hagemeyer, J.; Domenici, A.; Bernardeschi, C.; Porrmann, M.; Sterpone, L. (2016): OLT(RE)²: an On-Line on-demand Testing approach for permanent Radiation Effects in REconfigurable systems IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing,PP:(99): 1-1.
PUB | DOI | WoS
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672
Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Wachsmuth, S. (2016): ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2907687
Cozzi, D. (2016): Run-time reconfigurable, fault-tolerant FPGA systems for space applications. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2904773
Sievers, G. (2016): Entwurfsraumexploration eng gekoppelter paralleler Rechnerarchitekturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 

Filter und Suchbegriffe

department=15438710

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Zitationsstil: wels

Export / Einbettung