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548 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
Korthals, T.; Wolf, D.; Rudolph, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (2019): Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. In: European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. S. 1-6.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T.; Melnik, A.; Hesse, M.; Leitner, J. (2019): Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273
Ax, J. (2019): On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523
Korthals, T. (2019): M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood arXiv: 1903.07303v1
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
Konen, K.; Korthals, T.; Melnik, A.; Schilling, M. (2019): Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Korthals, T.; Hesse, M.; Leitner, J.; Melnik, A.; Rückert, U. (2019): Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. In: 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. S. 1-8.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Korthals, T.; Rückert, U. (Accepted): A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . IEEE.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C.; Adams, M.; Korthals, T.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. IEEE.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L. (2019): M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Christoforos Kachris; Babak Falsafi; Dimitrios Soudris (Hrsg.): Hardware Accelerators in Data Centers. 1. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG. S. 109-128.
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N.; Hemsen, P.; Hesse, M.; Löken, N.; Nouri, Z.; Reddehase, J.; Reimann, M.; Schlicher, K.; Schulte, J. (2019): Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C.; Klarhorst, C.; Thies, M.; Rückert, U. (Accepted): Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T.; Rudolph, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2019): Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods Sensors,19:(3):616
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2018): KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Robert Weidner; Athanasios Karafllidis; Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität. S. 235-243.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O. W.; Irwansyah, A.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports Journal of Signal Processing Systems
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T.; Leitner, J.; Rückert, U. (2018): Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation CoRR
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T.; Krause, T.; Jungeblut, T. (2018): Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Karstoft, H.; Jørgensen, R. N.; Rückert, U. (2018): Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation Frontiers in Robotics and AI,5:26
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R.; Dargel, C.; Geisler, P.; Hertle, Y.; Radulescu, A.; Pasini, S.; Perez, J.; Hernandez Moleiro, L.; Hellweg, T. (2018): DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS,20:(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (Accepted): Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps arXiv:1805.02944
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Springer. (Advances in Intelligent Systems and Computing, 829). S. 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2018): Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Ina Fichtner (Hrsg.): Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Meyer & Meyer Verlag. (Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13). S. 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem, O. W. (2018): Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth, J. (2018): FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T.; Rückert, U. (2018): What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. (Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, ). S. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Kurosh Madani; Oleg Gusikhin (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Setúbal, Portugal : SciTePress. (2). S. 403-410.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, D.; Meyer, H. G.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. S. 89-92.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, J.; Sievers, G.; Daberkow, J.; Flasskamp, M.; Vohrmann, M.; Jungeblut, T.; Kelly, W.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems,29:(5): 1030-1043.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser, M.; Pilz, S.; Porrmann, F.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M. (2018): Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs. In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. Bielefeld. (12). S. 48-49.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509
Braun, L. D.; Porrmann, M. (2018): The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst, C.; Flasskamp, M.; Ax, J.; Jungeblut, T.; Kelly, W.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
Agosta, G.; Barenghi, A.; Ciesielczyk, T.; Dutta, R.; Fornaciari, W.; Goubier, T.; Hagemeyer, J.; Kosmann, L.; Mainardi, N.; Oleksiak, A.; Pelosi, G.; Piatek, W.; Pieper, C.; Porrmann, M.; Schlitt, D.; Zanella, M. (2017): The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing. In: Alessandro Bagnato; Ricardo Couceiro; Juliana Monteiro; Dijana Petrovska-Delacrétaz; Arminda Lopes; Élvio Gouveia (Hrsg.): OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. Setúbal, Portugal: SCITEPRESS. S. 150-176.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M.; Born, T.; Jungeblut, T. (2017): Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. In: Sven-Olaf Schulze; Christian Tschirner; Rüdiger Kaffenberger; Sascha Ackva (Hrsg.): Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG. S. 35-44.
PUB | Dateien verfügbar
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Rückert, U. (2017): Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. In: Tsampikops Kounalakis; Frits van Evert; David Michael Ball; Gert Kootstra; Lazaros Nalpantidis (Hrsg.): Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. S. 6-11.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968
Stöckel, A.; Jenzen, C.; Thies, M.; Rückert, U. (2017): Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware Frontiers in Computational Neuroscience,11:71
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Vohrmann, M.; Geisler, P.; Jungeblut, T.; Ruckert, U. (2017): Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology. In: 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD). IEEE.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Piatek, W.; Agosta, G.; Barenghi, A.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Lachmair, J.; Peykanu, M.; Tigges, L.; vor dem Berge, M.; Christmann, W.; Krupop, S.; Carbon, A.; Cudennec, L.; Goubier, T.; Philippe, J. - M.; Rosinger, S.; Schlitt, D.; Pieper, C.; Adeniyi-Jones, C.; Brandolese, C.; Fornaciari, W.; Pelosi, G.; Cecowski, M.; Plestenjak, R.; Činkelj, J.; Setoain, J.; Ceva, L.; Janssen, U. (2017): M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware Microprocessors and Microsystems,52: 117-130.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem, O. W.; Irwansyah, A.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2017): Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports. In: Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017). Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-6.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (2017): Semantical Occupancy Grid Mapping Framework.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals, T.; Krause, T.; Skiba, A. (Accepted): Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung Landtechnik
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah, A.; Ibraheem, O. W.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2017): FPGA-based Multi-Robot Tracking Journal of Parallel and Distributed Computing,107: 146-161.
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703
de Kok, I.; Hemminghaus, J.; Kopp, S. (2017): Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Chamadiya, B.; Schilling, M.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2017): A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, T.; Hesse, M.; Christ, P.; Adams, M.; Menßen, C.; Rückert, U. (2017): Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. In: Ana Fred; Hugo Gamboa (Hrsg.): Biomedical Engineering Systems and Technologies. Springer Nature. (Communications in Computer and Information Science, ). S. 205-223.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers, G.; Hübener, B.; Ax, J.; Flasskamp, M.; Kelly, W.; Jungeblut, T.; Porrmann, M. (2017): The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio. In: Waqar Hussain; Jari Nurmi; Jouni Isoaho; Fabio Garzia (Hrsg.): Computing Platforms for Software-Defined Radio. Cham, Switzerland: Springer International Publishing. S. 29--59.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683
Kaiser, M.; Griessl, R.; Hagemeyer, J.; Jungewelter, D.; Porrmann, F.; Pilz, S.; Porrmann, M.; vor dem Berge, M.; Krupop, S. (2017): A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing. In: Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17). Denver, CO.
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2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax, J.; Kucza, N.; Vohrmann, M.; Jungeblut, T.; Porrmann, M.; Rückert, U. (Accepted): Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC. In: IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17).
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2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, F.; Hesse, M.; Jungeblut, T. (2017): Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. In: Eric Bodden; Falko Dressler; Roman Dumitrescu; Jürgen Gausemeier; Friedhelm Meyer auf der Heide; Christoph Scheytt; Ansgar Trächtler (Hrsg.): Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn. (Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369). S. 241-253.
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