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538 Publikationen

2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, Christoph, Klarhorst, Christian, Thies, Michael, and Rückert, Ulrich. Accepted. “Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware”. Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA .
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, Timo, Rudolph, Daniel, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. Accepted. “Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing”. In 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2019. “Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods”. Sensors 19 (3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, Timo, Leitner, Jürgen, and Rückert, Ulrich. 2018. “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”. CoRR.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, Timo, Krause, Thilo, and Jungeblut, Thorsten. 2018. Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, Timo, Kragh, Mikkel, Christiansen, Peter, Karstoft, Henrik, Jørgensen, Rasmus N., and Rückert, Ulrich. 2018. “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”. Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, Ramsia, Dargel, Carina, Geisler, Philippe, Hertle, Yvonne, Radulescu, Aurel, Pasini, Stefano, Perez, Javier, Hernandez Moleiro, Lara, and Hellweg, Thomas. 2018. “DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin”. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20 (14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, Timo, Exner, Julian, Schöpping, Thomas, and Hesse, Marc. Accepted. “Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps”. arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, Thomas, Korthals, Timo, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. 2018. “AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform”. In Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, 829:177-188. Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, Marc, Krause, André Frank, Vogel, Ludwig, Schack, Thomas, and Jungeblut, Thorsten. 2018. “KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel”. In Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, ed. Robert Weidner, Athanasios Karafllidis, and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik, 235-243. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, Michael, Hesse, Marc, Hörmann, Timm, and Rückert, Ulrich. 2018. “Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball”. In Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig, ed. Ina Fichtner, 13:106-115. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . Meyer & Meyer Verlag.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem, Omar Waleed. 2018. Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''”. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods”. In 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth, Johannes. 2018. FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, Thomas, and Rückert, Ulrich. 2018. “What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective”. In 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 102-110. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, Thomas, Korthals, Timo, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. 2018. “Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics”. In Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. , ed. Kurosh Madani and Oleg Gusikhin, 2:403-410. Setúbal, Portugal : SciTePress.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, Daniel, Meyer, Hanno Gerd, Hagemeyer, Jens, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications”. Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy , 89-92.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, Johannes, Sievers, Gregor, Daberkow, Julian, Flasskamp, Martin, Vohrmann, Marten, Jungeblut, Thorsten, Kelly, Wayne, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories”. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29 (5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Sammelwerksbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, Ariel, Kierzynka, Michał, Porrmann, Mario, Hagemeyer, Jens, Griessl, René, Peykanu, Meysam, and Tigges, Lennart. Accepted. “M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform”. In Hardware Accelerators in Data Centers, ed. Christoforos Kachris, Babak Falsafi, and Dimitrios Soudris, 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser, Martin, Pilz, Sarah, Porrmann, Florian, Hagemeyer, Jens, and Porrmann, Mario. 2018. “Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs”. In 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book, 12:48-49. Bielefeld.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509
Braun, Lars Dominik, and Porrmann, Mario. 2018. The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst, Christian, Flasskamp, Martin, Ax, Johannes, Jungeblut, Thorsten, Kelly, Wayne, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems”. Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom .
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, Omar Waleed, Irwansyah, Arif, Hagemeyer, Jens, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2018. “FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports”. Journal of Signal Processing Systems.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals, Timo, Kragh, Mikkel, Christiansen, Peter, and Rückert, Ulrich. 2017. “Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture”. In Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future, ed. Tsampikops Kounalakis, Frits van Evert, David Michael Ball, Gert Kootstra, and Lazaros Nalpantidis, 6-11.
PUB | arXiv
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968
Stöckel, Andreas, Jenzen, Christoph, Thies, Michael, and Rückert, Ulrich. 2017. “Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware”. Frontiers in Computational Neuroscience 11: 71.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Vohrmann, Marten, Geisler, Philippe, Jungeblut, Thorsten, and Ruckert, Ulrich. 2017. “Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology”. In 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD). IEEE.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak, Ariel, Kierzynka, Michal, Piatek, Wojciech, Agosta, Giovanni, Barenghi, Alessandro, Porrmann, Mario, Hagemeyer, Jens, et al. 2017. “M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware”. Microprocessors and Microsystems 52: 117-130.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, Timo, Exner, Julian, Schöpping, Thomas, and Hesse, Marc. 2017. “Semantical Occupancy Grid Mapping Framework”. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR .
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals, Timo, Krause, Thilo, and Skiba, Andreas. Accepted. “Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung”. Landtechnik.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem, Omar Waleed, Irwansyah, Arif, Hagemeyer, Jens, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2017. “Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports”. In Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017), 1-6. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah, Arif, Ibraheem, Omar Waleed, Hagemeyer, Jens, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2017. “FPGA-based Multi-Robot Tracking”. Journal of Parallel and Distributed Computing 107: 146-161.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703
de Kok, Iwan, Hemminghaus, Jaqueline, and Kopp, Stefan. 2017. “Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments”, Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges, .
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
Hesse, Marc, Krause, André Frank, Vogel, Ludwig, Chamadiya, Bhavin, Schilling, Michael, Schack, Thomas, and Jungeblut, Thorsten. 2017. “A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment”. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Christ, Peter, Adams, Michael, Menßen, Christian, and Rückert, Ulrich. 2017. “Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment”. In Biomedical Engineering Systems and Technologies, ed. Ana Fred and Hugo Gamboa, 205-223. Communications in Computer and Information Science. Springer Nature.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers, Gregor, Hübener, Boris, Ax, Johannes, Flasskamp, Martin, Kelly, Wayne, Jungeblut, Thorsten, and Porrmann, Mario. 2017. “The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio”. In Computing Platforms for Software-Defined Radio, ed. Waqar Hussain, Jari Nurmi, Jouni Isoaho, and Fabio Garzia, 29--59. Cham, Switzerland: Springer International Publishing.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683
Kaiser, Martin, Griessl, René, Hagemeyer, Jens, Jungewelter, Dirk, Porrmann, Florian, Pilz, Sarah, Porrmann, Mario, vor dem Berge, Micha, and Krupop, Stefan. 2017. “A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing”. In Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17). Denver, CO.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, Marc, Born, Torsten, and Jungeblut, Thorsten. 2017. “Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation”. In Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017, ed. Sven-Olaf Schulze, Christian Tschirner, Rüdiger Kaffenberger, and Sascha Ackva, 35-44. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG.
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2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax, Johannes, Kucza, Nils, Vohrmann, Marten, Jungeblut, Thorsten, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. Accepted. “Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC”. In IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17).
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2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, Felix, Hesse, Marc, and Jungeblut, Thorsten. 2017. “Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen”. In Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, ed. Eric Bodden, Falko Dressler, Roman Dumitrescu, Jürgen Gausemeier, Friedhelm Meyer auf der Heide, Christoph Scheytt, and Ansgar Trächtler, 369:241-253. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909584
Oleksiak, Ariel, Kierzynka, Michael, Piatek, Wojciech, vor dem Berge, Micha, Christmann, Wolfgang, Krupop, Stefan, Porrmann, Mario, et al. 2017. “M2DC: Modular Microserver Datacentre with Heterogeneous Hardware”. Presented at the Energy-efficient Servers for Cloud and Edge Computing 2017 Workshop (ENeSCE 2017) - co-located with HiPEAC 2017, Stockholm, Sweden .
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915029
Tlatlik, Jan, Hansen, Thomas, Lachmair, Jan, and Hagemeyer, Jens. 2017. “Entwurf eines FPGA-basierten Verbindungsknotens als Prototypenumgebung für energieeffiziente und sichere Gebäudeautomationssysteme”. In Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017, ed. Sven-Olaf Schulze, Christian Tschirner, Rüdiger Kaffenberger, and Sascha Ackva, 55-- 64. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG.
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2017 | Report | PUB-ID: 2913643
Romoth, Johannes, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2017. Survey of FPGA applications in the period 2000 – 2015 (Technical Report).
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
Lian Sang, Cung, Hesse, Marc, Zehe, Sebastian, Adams, Michael, Hörmann, Timm, and Rückert, Ulrich. 2017. “An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks”. In Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks, 1:174-181.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909044
Lachmair, Jan, Mieth, Thomas, Griessl, René, Hagemeyer, Jens, and Porrmann, Mario. 2017. “From CPU to FPGA – Acceleration of Self-Organizing Maps for Data Mining”. In International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017), 4299-4308.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396
Michalski, Timo, Pohling, Marian, and Holthaus, Patrick. 2017. “Competitive Agents for Intelligent Home Automation”. In HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction, 527-531.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908973
Cozzi, Dario, Korf, Sebastian, Cassano, Luca, Hagemeyer, Jens, Domenici, Andrea, Bernardeschi, Cinzia, Porrmann, Mario, and Sterpone, Luca. 2016. “OLT(RE)²: an On-Line on-demand Testing approach for permanent Radiation Effects in REconfigurable systems”. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing PP (99): 1-1.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672
Meyer zu Borgsen, Sebastian, Korthals, Timo, and Wachsmuth, Sven. 2016. “ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016”. Presented at the RoboCup, Leipzig, Germany .
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2907687
Cozzi, Dario. 2016. Run-time reconfigurable, fault-tolerant FPGA systems for space applications. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2904773
Sievers, Gregor. 2016. Entwurfsraumexploration eng gekoppelter paralleler Rechnerarchitekturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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