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548 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
Korthals T, Wolf D, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (2019)
Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform.
In: European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. 1-6.
PUB | PDF
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals T, Melnik A, Hesse M, Leitner J (2019)
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand.
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019: 1-2.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273
Ax J (2019)
On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren.
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523
Korthals T (2019)
M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood.
arXiv: 1903.07303v1.
PUB | PDF | arXiv
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
Konen K, Korthals T, Melnik A, Schilling M (2019)
Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot.
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019: 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Korthals T, Hesse M, Leitner J, Melnik A, Rückert U (2019)
Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion.
In: 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. 1-8.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang C, Adams M, Hesse M, Hörmann T, Korthals T, Rückert U (Accepted)
A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data .
Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany.
PUB
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang C, Adams M, Korthals T, Hörmann T, Hesse M, Rückert U (Accepted)
A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method.
Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy.
PUB
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak A, Kierzynka M, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Tigges L (2019)
M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform.
In: Hardware Accelerators in Data Centers. Kachris C, Falsafi B, Soudris D (Eds); 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG: 109-128.
PUB | DOI
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard N, Hemsen P, Hesse M, Löken N, Nouri Z, Reddehase J, Reimann M, Schlicher K, Schulte J (2019)
Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern.
Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau C, Klarhorst C, Thies M, Rückert U (Accepted)
Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware.
Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals T, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (Accepted)
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing.
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods.
Sensors 19(3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''.
Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Schack T, Jungeblut T (2018)
KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel.
In: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Weidner R, Karafllidis A, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt Universität: 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports.
Journal of Signal Processing Systems.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals T, Leitner J, Rückert U (2018)
Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation.
CoRR.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals T, Krause T, Jungeblut T (2018)
Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation.
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij R, Dargel C, Geisler P, Hertle Y, Radulescu A, Pasini S, Perez J, Hernandez Moleiro L, Hellweg T (2018)
DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin.
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps.
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform.
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball.
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem OW (2018)
Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports.
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods.
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth J (2018)
FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen.
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping T, Rückert U (2018)
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective.
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics.
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds);2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck D, Meyer HG, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications.
Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax J, Sievers G, Daberkow J, Flasskamp M, Vohrmann M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories.
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser M, Pilz S, Porrmann F, Hagemeyer J, Porrmann M (2018)
Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs.
In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. 12. Bielefeld: 48-49.
PUB | PDF
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509
Braun LD, Porrmann M (2018)
The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst C, Flasskamp M, Ax J, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems.
Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
Agosta G, Barenghi A, Ciesielczyk T, Dutta R, Fornaciari W, Goubier T, Hagemeyer J, Kosmann L, Mainardi N, Oleksiak A, Pelosi G, Piatek W, Pieper C, Porrmann M, Schlitt D, Zanella M (2017)
The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing.
In: OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. Bagnato A, Couceiro R, Monteiro J, Petrovska-Delacrétaz D, Lopes A, Gouveia É (Eds); Setúbal, Portugal: SCITEPRESS: 150-176.
PUB | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse M, Born T, Jungeblut T (2017)
Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation.
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 35-44.
PUB | Dateien verfügbar
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Rückert U (2017)
Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture.
In: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. Kounalakis T, van Evert F, Ball DM, Kootstra G, Nalpantidis L (Eds); 6-11.
PUB | arXiv
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968
Stöckel A, Jenzen C, Thies M, Rückert U (2017)
Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware.
Frontiers in Computational Neuroscience 11: 71.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Vohrmann M, Geisler P, Jungeblut T, Ruckert U (2017)
Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology.
In: 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD). IEEE.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak A, Kierzynka M, Piatek W, Agosta G, Barenghi A, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Lachmair J, Peykanu M, Tigges L, vor dem Berge M, Christmann W, Krupop S, Carbon A, Cudennec L, Goubier T, Philippe J-M, Rosinger S, Schlitt D, Pieper C, Adeniyi-Jones C, Brandolese C, Fornaciari W, Pelosi G, Cecowski M, Plestenjak R, Činkelj J, Setoain J, Ceva L, Janssen U (2017)
M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware.
Microprocessors and Microsystems 52: 117-130.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2017)
Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports.
In: Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017). Piscataway, NJ: IEEE: 1-6.
PUB | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework.
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals T, Krause T, Skiba A (Accepted)
Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung.
Landtechnik.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah A, Ibraheem OW, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2017)
FPGA-based Multi-Robot Tracking.
Journal of Parallel and Distributed Computing 107: 146-161.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703
de Kok I, Hemminghaus J, Kopp S (2017)
Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments.
Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges.
PUB | PDF
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Chamadiya B, Schilling M, Schack T, Jungeblut T (2017)
A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment.
Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks: 47-50.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2017)
Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment.
In: Biomedical Engineering Systems and Technologies. Fred A, Gamboa H (Eds); Communications in Computer and Information Science, Springer Nature: 205-223.
PUB | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers G, Hübener B, Ax J, Flasskamp M, Kelly W, Jungeblut T, Porrmann M (2017)
The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio.
In: Computing Platforms for Software-Defined Radio. Hussain W, Nurmi J, Isoaho J, Garzia F (Eds); Cham, Switzerland: Springer International Publishing: 29--59.
PUB | DOI
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683
Kaiser M, Griessl R, Hagemeyer J, Jungewelter D, Porrmann F, Pilz S, Porrmann M, vor dem Berge M, Krupop S (2017)
A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing.
In: Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17). Denver, CO.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax J, Kucza N, Vohrmann M, Jungeblut T, Porrmann M, Rückert U (Accepted)
Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC.
In: IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17). .
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2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld F, Hesse M, Jungeblut T (2017)
Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen.
In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Bodden E, Dressler F, Dumitrescu R, Gausemeier J, Meyer auf der Heide F, Scheytt C, Trächtler A (Eds); Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 241-253.
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