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548 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
T. Korthals, D. Wolf, D. Rudolph, M. Hesse, and U. Rückert, in European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019, 2019, p. 1-6.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
T. Korthals, A. Melnik, M. Hesse, and J. Leitner, “Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-2.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273
J. Ax, On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2019.
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2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523
T. Korthals, “M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood”, arXiv: 1903.07303v1, 2019.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
K. Konen, T. Korthals, A. Melnik, and M. Schilling, “Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
T. Korthals, M. Hesse, J. Leitner, A. Melnik, and U. Rückert, in 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019, 2019, p. 1-8.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
C. Lian Sang, M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, T. Korthals, and U. Rückert, Ieee, Accepted.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
C. Lian Sang, M. Adams, T. Korthals, T. Hörmann, M. Hesse, and U. Rückert, Ieee, Accepted.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
A. Oleksiak, M. Kierzynka, M. Porrmann, J. Hagemeyer, R. Griessl, M. Peykanu, and L. Tigges, in Hardware Accelerators in Data Centers (Eds.: C. Kachris, B. Falsafi, D. Soudris), Springer International Publishing Ag, Cham, Switzerland, 2019, p. 109-128.
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
N. Giard, P. Hemsen, M. Hesse, N. Löken, Z. Nouri, J. Reddehase, M. Reimann, K. Schlicher, and J. Schulte, Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern, Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld, 2019.
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
C. Ostrau, C. Klarhorst, M. Thies, and U. Rückert, Accepted.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
T. Korthals, D. Rudolph, M. Hesse, and U. Rückert, in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Piscataway, NJ, Accepted.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, “Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods”, Sensors, 2019, 19, : 616.
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods'', Bielefeld University, 2018.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
M. Hesse, A. F. Krause, L. Vogel, T. Schack, and T. Jungeblut, in Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (Eds.: R. Weidner, A. Karafllidis, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik), Helmut-Schmidt Universität, Hamburg, 2018, p. 235-243.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
O. W. Ibraheem, A. Irwansyah, J. Hagemeyer, M. Porrmann, and U. Rückert, “FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports”, Journal of Signal Processing Systems, 2018.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
T. Korthals, J. Leitner, and U. Rückert, “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”, CoRR, 2018.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
T. Korthals, T. Krause, and T. Jungeblut, Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums, 2018.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
T. Korthals, M. Kragh, P. Christiansen, H. Karstoft, R. N. Jørgensen, and U. Rückert, “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, : 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
R. Sreij, C. Dargel, P. Geisler, Y. Hertle, A. Radulescu, S. Pasini, J. Perez, L. Hernandez Moleiro, and T. Hellweg, “DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin”, PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2018, 20, 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, “Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps”, arXiv:1805.02944, Accepted.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer, 2018, p. 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, and U. Rückert, in Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig (Ed.: I. Fichtner), Meyer & Meyer Verlag, 2018, p. 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
O. W. Ibraheem, Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2018.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, in 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Ieee, Piscataway, NJ, 2018.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
J. Romoth, FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2018.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
T. Schöpping, and U. Rückert, in 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 2018, p. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (Eds.: K. Madani, O. Gusikhin), Scitepress, Setúbal, Portugal , 2018, p. 403-410.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
D. Klimeck, H. G. Meyer, J. Hagemeyer, M. Porrmann, and U. Rückert, 2018, p. 89-92.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
J. Ax, G. Sievers, J. Daberkow, M. Flasskamp, M. Vohrmann, T. Jungeblut, W. Kelly, M. Porrmann, and U. Rückert, “CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories”, IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 2018, 29, 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
M. Kaiser, S. Pilz, F. Porrmann, J. Hagemeyer, and M. Porrmann, in 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book, Bielefeld, 2018, p. 48-49.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509
L. D. Braun, and M. Porrmann, The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose, 2018.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
C. Klarhorst, M. Flasskamp, J. Ax, T. Jungeblut, W. Kelly, M. Porrmann, and U. Rückert, 2018.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
G. Agosta, A. Barenghi, T. Ciesielczyk, R. Dutta, W. Fornaciari, T. Goubier, J. Hagemeyer, L. Kosmann, N. Mainardi, A. Oleksiak, et al., in OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018 (Eds.: A. Bagnato, R. Couceiro, J. Monteiro, D. Petrovska-Delacrétaz, A. Lopes, É. Gouveia), Scitepress, Setúbal, Portugal, 2017, p. 150-176.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
M. Hesse, T. Born, and T. Jungeblut, in Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017 (Eds.: S.-O. Schulze, C. Tschirner, R. Kaffenberger, S. Ackva), Carl Hanser Verlag Gmbh Co Kg, München, 2017, p. 35-44.
PUB | Dateien verfügbar
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
T. Korthals, M. Kragh, P. Christiansen, and U. Rückert, in Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future (Eds.: T. Kounalakis, F. van Evert, D.M. Ball, G. Kootstra, L. Nalpantidis), 2017, p. 6-11.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968
A. Stöckel, C. Jenzen, M. Thies, and U. Rückert, “Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware”, Frontiers in Computational Neuroscience, 2017, 11, : 71.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
M. Vohrmann, P. Geisler, T. Jungeblut, and U. Ruckert, in 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD), Ieee, 2017.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
A. Oleksiak, M. Kierzynka, W. Piatek, G. Agosta, A. Barenghi, M. Porrmann, J. Hagemeyer, R. Griessl, J. Lachmair, M. Peykanu, et al., “M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware”, Microprocessors and Microsystems, 2017, 52, 117-130.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
O. W. Ibraheem, A. Irwansyah, J. Hagemeyer, M. Porrmann, and U. Rückert, in Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017), Ieee, Piscataway, NJ, 2017, p. 1-6.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, 2017.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
T. Korthals, T. Krause, and A. Skiba, “Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung”, Landtechnik, Accepted.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
A. Irwansyah, O. W. Ibraheem, J. Hagemeyer, M. Porrmann, and U. Rückert, “FPGA-based Multi-Robot Tracking”, Journal of Parallel and Distributed Computing, 2017, 107, 146-161.
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703
I. de Kok, J. Hemminghaus, and S. Kopp, “Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments”, Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges, 2017.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
M. Hesse, A. F. Krause, L. Vogel, B. Chamadiya, M. Schilling, T. Schack, and T. Jungeblut, “A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment”, Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 2017, 47-50.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
T. Hörmann, M. Hesse, P. Christ, M. Adams, C. Menßen, and U. Rückert, in Biomedical Engineering Systems and Technologies (Eds.: A. Fred, H. Gamboa), Springer Nature, 2017, p. 205-223.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
G. Sievers, B. Hübener, J. Ax, M. Flasskamp, W. Kelly, T. Jungeblut, and M. Porrmann, in Computing Platforms for Software-Defined Radio (Eds.: W. Hussain, J. Nurmi, J. Isoaho, F. Garzia), Springer International Publishing, Cham, Switzerland, 2017, p. 29--59.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683
M. Kaiser, R. Griessl, J. Hagemeyer, D. Jungewelter, F. Porrmann, S. Pilz, M. Porrmann, M. vor dem Berge, and S. Krupop, in Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17), Denver, CO, 2017.
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2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
J. Ax, N. Kucza, M. Vohrmann, T. Jungeblut, M. Porrmann, and U. Rückert, in IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17), Accepted.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
F. Wittenfeld, M. Hesse, and T. Jungeblut, in Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017 (Eds.: E. Bodden, F. Dressler, R. Dumitrescu, J. Gausemeier, F. Meyer auf der Heide, C. Scheytt, A. Trächtler), Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn, 2017, p. 241-253.
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