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553 Publikationen

2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908974
Oleksiak, A., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L., Christmann, W., vor dem Berge, M., Krupop, S., Cudennec, L., Cecowski, M., Plestenjak, R., Agosta, G., Brandolese, C., Fornaciari, W., Pelosi, G., Cinkelj, J., Goubier, T., Philippe, J.M., Rosinger, S., Schlitt, D., Pieper, C., Adeniyi-Jones, C., Janssen, U. & Ceva, L. (2016). Data centres for IoT applications: The M2DC approach (Invited paper). 2016 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS) (S. 293-299). doi:10.1109/SAMOS.2016.7818361.
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F. & Wachsmuth, S. (2016). ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home (Lecture Notes on Artificial Intelligence). In S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel & D.D. Lee (Hrsg.), RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-319-68792-6.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038 OA
Hörmann, T., Hesse, M., Adams, M. & Rückert, U. (2016). A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) (S. 183-188). doi:10.1109/BSN.2016.7516256.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248 OA
Hörmann, T., Hesse, M., Christ, P., Adams, M., Menßen, C. & Rückert, U. (2016). Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (S. 42-51). Gehalten auf der 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, SCITEPRESS. doi:10.5220/0005665000420051.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860 OA
Korthals, T., Skiba, A., Krause, T. & Jungeblut, T. (2016). Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte. In A. Ruckelshausen, A. Meyer-Aurich, T. Rath, G. Recke & B. Theuvsen (Hrsg.), Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten (S. 97-100). Gehalten auf der GIL-Jahrestagung.
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C. & Rückert, U. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T. & Rückert, U. (2016). AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Gehalten auf der 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, IEEE. doi:10.1109/ICSTCC.2016.7790746.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903257 OA
Kierzynka, M., Kosmann, L., vor dem Berge, M., Krupop, S., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M. & Oleksiak, A. (2016). Energy Efficiency of Sequence Alignment Tools - Software and Hardware Perspectives. Future Generation Computer Systems, 67, 455-465. Elsevier. doi:10.1016/j.future.2016.05.006.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900363 OA
Flasskamp, M., Sievers, G., Ax, J., Klarhorst, C., Jungeblut, T., Kelly, W., Thies, M. & Porrmann, M. (2016). Performance Estimation of Streaming Applications for Hierarchical MPSoCs. Workshop on Rapid Simulation and Performance Evaluation: Methods and Tools (RAPIDO). ACM Press. doi:10.1145/2852339.2852342.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
Korthals, T., Skiba, A. & Krause, T. (2016). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Gehalten auf der 74. Internationale Land.Technik.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037 OA
Hesse, M., Adams, M., Hörmann, T. & Rückert, U. (2016). Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) (S. 390-395). doi:10.1109/BSN.2016.7516293.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908980
Cecowski, M., Agosta, G., Oleksiak, A., Kierzynka, M., vor dem Berge, M., Christmann, W., Krupop, S., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L., Rosinger, S., Schlitt, D., Pieper, C., Brandolese, C., Fornaciari, W., Pelosi, G., Plestenjak, R., Cinkelj, J., Cudennec, L., Goubier, T., Philippe, J.-M., Janssen, U. & Adeniyi-Jones, C. (2016). The M2DC Project: Modular Microserver DataCentre. 2016 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/dsd.2016.76.
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2909602 OA
Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L., Hagemeyer, J. & Porrmann, M. (2016). FiPS and M2DC: Novel Architectures for Reconfigurable Hyperscale Servers. Gehalten auf der Workshop "Reconfigurable Computing — From Embedded Systems to Reconfigurable Hyperscale Servers" co-located with the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2016).
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2016). Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (S. 192-200). Gehalten auf der 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. doi:10.5220/0005960001920200.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Damerow, U., Borzykh, M., Tabakajew, D., Schaermann, W., Hesse, M., Homberg, W., Trächtler, A., Jungeblut, T. & Michels, J.S. (2015). Intelligente Biegeverfahren. wt Werkstattstechnik online, 2015(6), 427-432. Springer VDI-Verlag.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2015). ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015. Gehalten auf der RoboCup 2015.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908970
Rückert, U. (2015). VLSI-Entwurfsmethoden. In H. Klar & T. Noll (Hrsg.), Integrierte Digitale Schaltungen: Vom Transistor zur optimierten Logikschaltung (S. 669--689). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-540-69017-7_8.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909276
Keuck, L., Hemmelgarn, F., Frohleke, N., Bocker, J., Vohrmann, M., Jungeblut, T. & Rückert, U. (2015). Neuro control of a PFC rectifier for harmonic reduction at partial loads. 2014 International Conference on Advances in Green Energy (ICAGE). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/icage.2014.7050149.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732427
Sievers, G., Ax, J., Kucza, N., Flasskamp, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M. & Rückert, U. (2015). Evaluation of Interconnect Fabrics for an Embedded MPSoC in 28 nm FD-SOI. 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS) (S. 1925-1928). Gehalten auf der 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS), IEEE. doi:10.1109/ISCAS.2015.7169049.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152 OA
Hörmann, T., Christ, P., Hesse, M. & Rückert, U. (2015). Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters. Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on (S. 1-6). Gehalten auf der 2015 IEEE International Conference on Body Sensor Networks (BSN), IEEE. doi:10.1109/BSN.2015.7299390.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
Korthals, T., Krause, T. & Rückert, U. (2015). Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks. In O. Niggemann & J. Beyerer (Hrsg.), Machine Learning for Cyber Physical Systems (S. 9-14). Gehalten auf der International Conference ML4CPS 2015, Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-662-48838-6_2.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901108
Irwansyah, A., Ibraheem, O.W., Hagemeyer, J., Porrmann, M. & Rückert, U. (2015). FPGA-based circular hough transform with graph clustering for vision-based multi-robot tracking. ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on (S. 1-8). Gehalten auf der International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), IEEE. doi:10.1109/ReConFig.2015.7393313.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757836
Ax, J., Buda, A., Schneider, D., Hartfiel, J., Dürkop, L., Jungeblut, T., Jasperneite, J., Vedral, A. & Rückert, U. (2015). Universelle Echtzeit-Ethernet Architektur zur Integration in rekonfigurierbare Automatisierungssysteme. Gehalten auf der 45. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik (INFORMATIK).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2015). AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications (Lecture Notes in Computer Science). In I. Rojas, G. Joya & A. Catala (Hrsg.), Advances in Computational Intelligence (S. 199-205). Gehalten auf der International Work Conference on Artificial Neural Networks, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-19258-1_17.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732419
Buda, A., Walter, M., Hartfiel, J., Ax, J., Nussbaum, K., Jungeblut, T. & Porrmann, M. (2015). Automatische Protokollanpassung von Echtzeit-Ethernet-Standards durch FPGA-Technologien. Gehalten auf der Automation 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760622
Sievers, G., Daberkow, J., Ax, J., Flasskamp, M., Kelly, W., Jungeblut, T., Porrmann, M. & Rückert, U. (2015). Comparison of Shared and Private L1 Data Memories for an Embedded MPSoC in 28nm FD-SOI. International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC) (S. 175-181). Gehalten auf der IEEE 9th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC) 2015, IEEE. doi:10.1109/MCSoC.2015.25.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2752706
Ragg, C., Jungeblut, T. & Jurke, B. (2015). Intelligente Werkzeugmaschinen. wt Werkstattstechnik online, 105(5), 252-256. Springer VDI-Verlag.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431
Herbrechtsmeier, S., Jungeblut, T. & Porrmann, M. (2015). Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung. Entwurf mechatronischer Systeme. Gehalten auf der Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme, 10. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901107
Ibraheem, O.W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M. & Rückert, U. (2015). A resource-efficient multi-camera GigE vision IP core for embedded vision processing platforms. ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on (S. 1-6). Gehalten auf der International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), IEEE. doi:10.1109/ReConFig.2015.7393282.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902039 OA
Griessl, R., Peykanu, M., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Krupop, S., vor dem Berge, M., Kosmann, L., Knocke, P., Kierzynka, M. & Oleksiak, A. (2015). FPGA-accelerated Heterogeneous Hyperscale Server Architecture for Next-Generation Compute Clusters. Gehalten auf der First International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC‘15), held in conjunction with Supercomputing 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902041
Vohrmann, M., Chatterjee, S., Lütkemeier, S., Jungeblut, T., Porrmann, M. & Rückert, U. (2015). A 65 nm Standard Cell Library for Ultra Low-power Applications. Gehalten auf der 22nd European Conference on Circuit Theory and Design, ECCTD2015, IEEE. doi:10.1109/ECCTD.2015.7300041.
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2015 | Report | PUB-ID: 2783874 OA
Ax, J., Flasskamp, M., Sievers, G., Klarhorst, C., Jungeblut, T. & Kelly, W. (2015). An Abstract Model for Performance Estimation of the Embedded Multiprocessor CoreVA-MPSoC Technical Report (v1.0).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783142 OA
Ax, J., Sievers, G., Flasskamp, M., Kelly, W., Jungeblut, T. & Porrmann, M. (2015). System-Level Analysis of Network Interfaces for Hierarchical MPSoCs. Proceedings of the 8th International Workshop on Network on Chip Architectures (NoCArc) (S. 3-8). Gehalten auf der International Workshop on Network on Chip Architectures (NoCArc), New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2835512.2835513.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385
Schaermann, W., Borzykh, M., Trächtler, A., Tabakajew, D., Damerow, U., Homberg, W., Hesse, M. & Jungeblut, T. (2014). Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik ( Verein Deutscher Ingenieure: VDI-Berichte). In P. Adolphs (Hrsg.), Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2 (S. 1103-1116). Gehalten auf der Automation 2014, Düsseldorf: VDI-Verlag.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661 OA
Hesse, M., Christ, P., Hörmann, T. & Rückert, U. (2014). A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor. SENSORS, 2014 IEEE (S. 490-493). doi:10.1109/ICSENS.2014.6985042.
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2014 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2904603
Tünnermann, R., Zehe, S., Hemminghaus, J. & Hermann, T. (2014). Weather to Go - A Blended Sonification Application. Proceedings of the 20th International Conference on Auditory Display (ICAD2014). Georgia Institute of Technology.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2681323
Sabena, D., Sterpone, L., Schölzel, M., Koal, T., Vierhaus, H.T., Wong, S., Glein, R., Rittner, F., Stender, C., Porrmann, M. & Hagemeyer, J. (2014). Reconfigurable High Performance Architectures: How much are they ready for safety-critical applications. Proceedings of 19th IEEE European Test Symposium (ETS) (S. 175-182). doi:10.1109/ETS.2014.6847820.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698994
Walter, M., Ax, J., Buda, A., Nussbaum, K., Hartfiel, J., Jungeblut, T. & Porrmann, M. (2014). Dynamische Rekonfiguration von Echtzeit-Ethernet-Standards mit harten Echtzeit­anforderungen. Gehalten auf der Kommunikation in der Automation – KommA 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698999
Sorrenti, D., Cozzi, D., Korf, S., Cassano, L., Hagemeyer, J., Porrmann, M. & Bernadeschi, C. (2014). Exploiting Dynamic Partial Reconfiguration for On-Line On-Demand Testing of Permanent Faults in Reconfigurable Systems. Gehalten auf der 17th IEEE Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems. doi:10.1109/DFT.2014.6962065.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2699005
Cozzi, D., Jungewelter, D., Kleibrink, D., Korf, S., Hagemeyer, J., Porrmann, M. & Ilstad, J. (2014). AXI-based SpaceFibre IP CORE Implementation (S. 196-201). Gehalten auf der 6th International SpaceWire Conference. doi:10.1109/SpaceWire.2014.6936258.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698929
Hübener, B., Sievers, G., Jungeblut, T., Porrmann, M. & Rückert, U. (2014). CoreVA: A Configurable Resource-efficient VLIW Processor Architecture. Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (S. 9-16). Gehalten auf der EUC 2014, IEEE. doi:10.1109/EUC.2014.11.
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2014 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2681362
Cassano, L., Cozzi, D., Jungewelter, D., Korf, S., Hagemeyer, J., Porrmann, M. & Bernadeschi, C. (2014). An Inter-Processor Communication Interface for Data-Flow Centric Heterogeneous Embedded Multiprocessor Systems (S. 133-138). Gehalten auf der DTIS 2014, 9th International conference on Design & Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era. doi:10.1109/DTIS.2014.6850669.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698930
Griessl, R., Peykanu, M., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Krupop, S., Vor dem Berge, M., Kiesel, T. & Christmann, W. (2014). A Scalable Server Architecture for Next-Generation Heterogeneous Compute Clusters. Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing, EUC 2014 (S. 146-153). IEEE. doi:10.1109/EUC.2014.29.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2698992
Irwansyah, A., Ibraheem, O.W., Klimeck, D., Porrmann, M. & Rückert, U. (2014). FPGA-based Generic Architecture for Rapid Prototyping of Video Hardware Accelerators using NoC AXI4-Stream Interconnect and GigE Vision Camera Interfaces. Gehalten auf der Bildverarbeitung in der Automation (BVAu) 2014.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2652142 OA
Puttmann, C. (2014). Ressourceneffiziente Hardware-Software-Kombinationen für Kryptographie mit elliptischen Kurven. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2753235
Kelly, W., Flasskamp, M., Sievers, G., Ax, J., Chen, J., Klarhorst, C., Ragg, C., Jungeblut, T. & Sorensen, A. (2014). A Communication Model and Partitioning Algorithm for Streaming Applications for an Embedded MPSoC. International Symposium on System-on-Chip (SoC). Tampere, Finland: IEEE. doi:10.1109/ISSOC.2014.6972436.
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2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732260
Seifried, A., Trächtler, A., Kleinjohann, B., Korf, S., Porrmann, M., Heinzemann, C., Rasche, C., Sondermann-Woelke, C., Priesterjahn, C., Steenken, D., Rammig, F.-J., Wehrheim, H., Kessler, J.H., Gausemeier, J., Stahl, K., Flasskamp, K., Witting, K., Kleinjohann, L., Krüger, M., Dellnitz, M., Iwanek, P., Reinold, P., Hartmann, P., Dorociak, R., Timmermann, R., Ober-Blöbaum, S., Groesbrink, S., Ziegert, S., Xie, T., Meyer, T., Sextro, W., Schäfer, W., Müller, W. & Zhao, Y. (2014). Methods of Improving the Dependability of Self-optimizing Systems (Lecture Notes in Mechanical Engineering). In J. Gausemeier, F.J. Rammig, W. Schäfer & W. Sextro (Hrsg.), Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems (S. 37-171). Berlin Heidelberg: Springer Verlag. doi:10.1007/978-3-642-53742-4_3.
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2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732400
Gausemeier, J., Korf, S., Porrmann, M., Stahl, K., Sudmann, O. & Vaßholz, M. (2014). Development of Self-Optimizing Systems. In J. Gausemeier, F.J. Rammig & W. Schäfer (Hrsg.), Design Methodology for Intelligent Technical Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future (S. 65-117). Berlin Heidelberg: Springer Verlag. doi:10.1007/978-3-642-53742-4_2.
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2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2704390
Christ, P. & Rückert, U. (2014). Identification of Athletes During Walking and Jogging Based on Gait and Electrocardiographic Patterns (Communications in Computer and Information Science). In M. Fernandez-Chimeno, P.L. Fernandes, S. Alvarez, D. Stacey, J. Solé-Casals, A. Fred & H. Gamboa (Hrsg.), Biomedical Engineering Systems and Technologies (S. 240-257). Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-662-44485-6_17.
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2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920470
Dellnitz, M., Dumistrescu, R., Flasskamp, K., Gausemeier, J., Korf, S. & Porrmann, M. (2014). The Paradigm of Self-optimization (Lecture notes in mechanical engineering). In J. Gausemeier, F.-J. Rammig & W. Schäfer (Hrsg.), Design Methodology for Intelligent Technical Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future (S. 1-25). Berlin Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-45435-6_1.
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