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547 Publikationen

2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
Ulrich Rückert; Joaquin Sitte; Ulf Witkowski (Hrsg.) (2001): Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
Iske, B.; Rückert, U. (2001): A methodology for behaviour design of autonomous systems. In: Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on. (1). S. 539-544.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
Rückert, U. (2001): ULSI architectures for artificial neural networks. In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. S. 436-442.
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
Schmidt, M.; Rückert, U. (2001): Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory. In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. S. 443-450.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
Vonnahme, E.; Ruping, S.; Rückert, U. (2000): Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems. In: Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. S. 231-238.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
Iske, B.; Rückert, U.; Malmstrom, K.; Sitte, J. (2000): A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour. In: Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on. (4). S. 656-659.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
Kalte, H.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2000): Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen. In: Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000). Karlsruhe, Germany. S. 149-157.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286578
Brinkmann, A.; Langen, D.; Rückert, U. (2000): A Rapid Prototyping Environment for Microprocessor based System-on-Chips and its Application to the Development of a Network Processor. In: Proceedings of the 10th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2000). Villach, Austria. S. 838-841.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285890
Hunstock, R.; Ruping, S.; Rückert, U. (2000): A distributed simulator for large networks used in building automation systems. In: Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. S. 203-210.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286590
Brinkmann, A.; Langen, D.; Rückert, U. (2000): Aktive Router: Ein Hardwarekonzept für Storage Area Networks. In: Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. Darmstadt, Germany. S. 41-46.
PUB | PDF
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286370
Langen, D.; Brinkmann, A.; Rückert, U. (2000): High level estimation of the area and power consumption of on-chip interconnects. In: ASIC/SOC Conference, 2000. Proceedings. 13th Annual IEEE International. S. 297-301.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286572
Kalte, H.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2000): Using a Dynamically Reconfigurable System to Accelerate Octree Based 3D Graphics. In: Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA´2000). Monte Carlo Resort, Las Vegas, Nevada, USA. (5). S. 2819-2824.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286584
Langen, D.; Brinkmann, A.; Rückert, U. (2000): Abschätzung des Flächen- und Energieverbrauchs von Verbindungsstrukturen auf einem Chip. In: Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. Darmstadt, Germany. S. 247-252.
PUB | PDF
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286554
Klahold, J.; Löffler, A.; Rückert, U. (1999): Discrete Ultrasonic Sensors for Mobile Autonomous Systems. In: Axel Löffler; Francesco Mondada; Ulrich Rückert (Hrsg.): Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn. (64). S. 171-180.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285828
Heittmann, A.; Rückert, U. (1999): Mixed mode VLSI implementation of a neural associative memory. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. S. 299-306.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286315
Porrmann, M.; Ruping, S.; Rückert, U. (1999): SOM hardware with acceleration module for graphical representation of the learning process. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. S. 380-386.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
Witkowski, U.; Heittmann, A.; Rückert, U. (1999): Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera. In: Proceedings of the 1st International Khepera Workshop. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn. (64). S. 189-196.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
Witkowski, U.; Neumann, T.; Rückert, U. (1999): Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. S. 205-211.
PUB | DOI
 
1999 | Report | PUB-ID: 2285763
Grotstollen, H.; Schütte, F.; Rückert, U.; Witkowski, U. (1999): Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
Korner, T.; Sitte, J.; Rückert, U. (1999): An analog local cluster neural net for a 3 V supply. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. S. 292-298.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
Wolff, C.; Hartmann, G.; Rückert, U. (1999): ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. S. 324-331.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Loffler, A.; Klahold, J.; Rückert, U. (1999): Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration. In: Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on. (2). S. 667-672.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
Löffler, A.; Klahold, J.; Hußmann, M.; Rückert, U. (1999): Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera. In: Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL). Lausanne, Switzerland.
PUB
 
1999 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285604
Axel Löffler; Francesco Mondada; Ulrich Rückert (Hrsg.) (1999): Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285983
Loffler, A.; Klahold, J.; Heittmann, A.; Witkowski, U.; Rückert, U. (1999): Implementing Neural Soft- And Hardware On The Autonomous Mini-robot Khepera. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. S. 425-426.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286518
Rüping, S.; Löffler, A.; Odenbach, C.; Rückert, U. (1999): Khepera Module for Wireless Infrared CAN Communication. In: Axel Löffler; Francesco Mondada; Ulrich Rückert (Hrsg.): Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). Paderborn, Germany. (64). S. 181-187.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286532
Löffler, A.; Klahold, J.; Hußmann, M.; Rückert, U. (1999): A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization. In: Dario Floreano; Jean-Daniel Nicoud; Francesco Mondada (Hrsg.): Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99). Lausanne, Switzerland: Springer-Verlag. (1674). S. 329-333.
PUB | PDF
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286468
Porrmann, M.; Heittmann, A.; Rüping, S.; Rückert, U. (1998): A Hybrid Knowledge Processing System. In: Proceedings of the Conference Neural Networks and their Applications (NEURAP). Marseille, France. S. 177-184.
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286502
Rückert, U.; Witkowski, U. (1998): Silicon Artificial Neural Networks. In: L. Niklasson; M. Bodén; T. Ziemke (Hrsg.): Proceedings of the Conference on Artificial Neural Networks, ICANN´98. Skövde, Sweden: Springer-Verlag. S. 75-84.
PUB
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285592
Rüping, S.; Porrmann, M.; Rückert, U. (1998): SOM Accelerator System Neurocomputing,21: 31-50.
PUB | Download (ext.)
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285586
Rückert, U. (1998): Hardware-Realisierung neuronaler Netze. In: Oswald Haan (Hrsg.): Göttinger Informatik Kolloquium – Vorträge aus den Jahren 1996/97. Göttingen, Germany. S. 37-54.
PUB
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285598
Sitte, J.; Körner, T.; Rückert, U. (1998): Local Cluster Neural Net: Analog VLSI Design Neurocomputing,19: 185-197.
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286476
Fuchs, B.; Vogel, S.; Schröder, D.; Paul, R.; Rückert, U. (1998): Autonome EKG-Elektrode zur kabellosen Patientenüberwachung. In: Mikroelektronik für die Informationstechnik. Hannover, Germany. S. 137-140.
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286455
Rüping, S.; Lücking, W.; Rückert, U. (1998): A Wireless Communication System for Khepera Micro-Robots using CAN. In: Proceedings of the European Telemetry Conference (ETC98). Garmisch-Partenkirchen,Germany. S. 100-108.
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286486
Löffler, A.; Klahold, J.; Rückert, U. (1998): The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera. In: Jin-Kao Hao; Evelyne Lutton; Edmund Ronald; Marc Schoenauer; Dominique Snyers (Hrsg.): Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97). Nimes, France: Springer-Verlag. (1363). S. 303-313.
PUB | PDF
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286390
Schütte, F.; Beineke, S.; Grotstollen, H.; Witkowski, U.; Rückert, U.; Rüping, S. (1997): Structure- and Parameter Identification for a Two-Mass-System With Backlash and Friction Using a Self-Organizing Map. In: 7th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE97. Trondheim, Norway. (3). S. 3358-3363.
PUB
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286408
Körner, T.; Hartmann, T.; Rückert, U.; Sitte, J. (1997): An Analog Current Mode VLSI Local Cluster Neural Net. In: H. Klar; A. König; Ulrich Ramacher (Hrsg.): Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems. Dresden, Germany. S. 257-262.
PUB | DOI
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286422
Körner, T.; Geldreich, S.; Rückert, U.; Kasper, K.; Reininger, H.; Wüst, H. (1997): Implementation of a Locally Recurrent Neural Network for Speech Recognition. In: H. Klar; A. König; Ulrich Ramacher (Hrsg.): Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems. Dresden, Germany. S. 50-55.
PUB
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286441
Heittmann, A.; Malin, J.; Pintaske, C.; Rückert, U. (1997): Digital VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. In: H. Klar; A. König; Ulrich Ramacher (Hrsg.): Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Network, Evolutionary and Fuzzy Systems. Dresden, Germany. S. 280-285.
PUB
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286012
Witkosski, U.; Ruping, S.; Rückert, U.; Schutte, F.; Beineke, S.; Grotstollen, H. (1997): System identification using selforganizing feature maps. In: Artificial Neural Networks, Fifth International Conference on (Conf. Publ. No. 440). S. 100-105.
PUB | DOI
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286384
Rüping, S.; Porrmann, M.; Rückert, U. (1997): A High Performance SOFM Hardware-System. In: Proceedings of the International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks (IWANN´97). Lanzarote, Spain. S. 772-781.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285884
Sitte, J.; Korner, T.; Rückert, U. (1997): An analog-current mode local cluster neural net. In: Emerging Technologies and Factory Automation Proceedings, 1997. ETFA '97., 1997 6th International Conference on. S. 237-242.
PUB | DOI
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286402
Rüping, S.; Porrmann, M.; Rückert, U. (1997): SOM Hardware-Accelerator. In: Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM). Espoo, Finnland. S. 136-141.
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1997 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285584
Rückert, U. (1997): Integrationsgerechte parallele Systemkonzepte unter Ausnutzung spärlicher Interaktion am Beispiel neuronaler Netze. Heinz Nixdorf Institut.
PUB
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286241
Porrmann, M.; Landmann, J.; Marks, K. M.; Rückert, U. (1997): HIBRIC-MEM, a Memory Controller for PowerPC Based Systems. In: Proceedings of the 23rd EUROMICRO Conference. Budapest, Ungarn. S. 653-663.
PUB | DOI
 
1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285568
Rückert, U. (1996): Hardwareimplementierung Neuronaler Netze. In: Konnektionismus und Neuronale Netze Beiträge zur Herbstschule (HeKoNN96). S. 53-64.
PUB
 
1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285570
Rüping, S.; Rückert, U. (1996): A Scalable Processor Array for Self-Organizing Feature Maps. In: Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks and Fuzzy Systems (MicroNeuro). Lausanne, Switzerland: IEEE Computer Society Press.
PUB | DOI
 
1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285575
Palm, G.; Rückert, U.; Porrmann, M.; Schwenker, F. (1996): Neuronale Assoziativspeicher. In: Neuroinformatik Statusseminar. S. 419-432.
PUB
 
1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285554
Hartung, M.; Goser, K.; Rückert, U. (1996): The associative matrix as a concept for intelligent memory chips. In: Proceedings of the Conference on Neural Networks and their Applications (NEURAP). Marseilles, France. S. 111-116.
PUB
 
1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285560
Rüping, S.; Rückert, U.; Goser, K.; Hartung, M. (1996): Diagnosis-Systems with Selforganizing Feature Maps and Fuzzy-Logic. In: Proceedings of the Conference on Neural Networks and their Applications (NEURAP). Marseilles, France. S. 251-258.
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