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562 Publikationen

2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
U. Rückert, “ULSI Architectures for Artificial Neural Networks”, IEEE Micro, vol. 22, 2002, pp. 10-19.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620 OA
M. Schäfer, et al., “Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations”, Neurocomputing, vol. 48, 2002, pp. 647-679.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
M. Porrmann, et al., “Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator”, Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on, IEEE Comput. Soc, 2002, pp.243-250.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
A. Brinkmann, et al., “On-chip interconnects for next generation system-on-chips”, ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International, IEEE, 2002, pp.211-215.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504 OA
J. Klahold, J. Rautenberg, and U. Rückert, “Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes”, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01), U. Rückert, J. Sitte, and U. Witkowski, eds., vol. 97, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2001, pp.225-232.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
B. Iske and U. Rückert, “Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots”, Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium, 2001, pp.253-260.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
M. Porrmann, S. Rüping, and U. Rückert, “The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks”, Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI), vol. 3, Orlando, Florida, USA: 2001, pp.248-253.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
J. Klahold, J. Rautenberg, and U. Rückert, “Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes”, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01), U. Rückert, J. Sitte, and U. Witkowski, eds., vol. 97, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2001, pp.335-336.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555 OA
J.-C. Niemann, et al., “Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera”, Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001), Paderborn, Germany: 2001, pp.279-288.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
U. Witkowski, A. Heittmann, and U. Rückert, “Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera”, Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Paderborn, Germany: 2001, pp.269-278.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
B. Iske and U. Rückert, “Cooperative Cube Clustering using Local Communication”, Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium, 2001, pp.333-334.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475 OA
A. Löffler, J. Klahold, and U. Rückert, “The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour”, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01), U. Rückert, J. Sitte, and U. Witkowski, eds., vol. 97, Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2001, pp.93-130.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
M. Porrmann, et al., “XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals”, Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI), vol. 15, Orlando, Florida, USA: 2001, pp.512-517.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
R. Hunstock, U. Rückert, and T. Hanna, “Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems”, Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01), Maebashi, Japan: 2001, pp.484-489.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
M. Porrmann, et al., “A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps”, Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001, vol. 3, Orlando, Florida, USA: 2001, pp.242-247.
PUB
 
2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
U. Rückert, J. Sitte, and U. Witkowski, eds., Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, vol. 97, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2001.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
B. Iske and U. Rückert, “A methodology for behaviour design of autonomous systems”, Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on, vol. 1, Piscataway, NJ: IEEE, 2001, pp.539-544.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
U. Rückert, “ULSI architectures for artificial neural networks”, Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on, vol. 22, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2001, pp.436-442.
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
M. Schmidt and U. Rückert, “Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory”, Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on, IEEE Comput. Soc, 2001, pp.443-450.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
E. Vonnahme, S. Ruping, and U. Rückert, “Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems”, Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on, IEEE, 2000, pp.231-238.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
B. Iske, et al., “A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour”, Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on, vol. 4, IEEE Comput. Soc, 2000, pp.656-659.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
H. Kalte, M. Porrmann, and U. Rückert, “Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen”, Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000), Karlsruhe, Germany: 2000, pp.149-157.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286578
A. Brinkmann, D. Langen, and U. Rückert, “A Rapid Prototyping Environment for Microprocessor based System-on-Chips and its Application to the Development of a Network Processor”, Proceedings of the 10th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2000), Villach, Austria: Springer Berlin Heidelberg, 2000, pp.838-841.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285890
R. Hunstock, S. Ruping, and U. Rückert, “A distributed simulator for large networks used in building automation systems”, Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on, IEEE, 2000, pp.203-210.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286590 OA
A. Brinkmann, D. Langen, and U. Rückert, “Aktive Router: Ein Hardwarekonzept für Storage Area Networks”, Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik, Darmstadt, Germany: 2000, pp.41-46.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286370
D. Langen, A. Brinkmann, and U. Rückert, “High level estimation of the area and power consumption of on-chip interconnects”, ASIC/SOC Conference, 2000. Proceedings. 13th Annual IEEE International, IEEE, 2000, pp.297-301.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286572
H. Kalte, M. Porrmann, and U. Rückert, “Using a Dynamically Reconfigurable System to Accelerate Octree Based 3D Graphics”, Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA´2000), vol. 5, Monte Carlo Resort, Las Vegas, Nevada, USA: 2000, pp.2819-2824.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286584 OA
D. Langen, A. Brinkmann, and U. Rückert, “Abschätzung des Flächen- und Energieverbrauchs von Verbindungsstrukturen auf einem Chip”, Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik, Darmstadt, Germany: 2000, pp.247-252.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286554
J. Klahold, A. Löffler, and U. Rückert, “Discrete Ultrasonic Sensors for Mobile Autonomous Systems”, Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99), A. Löffler, F. Mondada, and U. Rückert, eds., vol. 64, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 1999, pp.171-180.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285828
A. Heittmann and U. Rückert, “Mixed mode VLSI implementation of a neural associative memory”, Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, IEEE Comput. Soc, 1999, pp.299-306.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286315
M. Porrmann, S. Ruping, and U. Rückert, “SOM hardware with acceleration module for graphical representation of the learning process”, Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, IEEE Comput. Soc, 1999, pp.380-386.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
U. Witkowski, A. Heittmann, and U. Rückert, “Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera”, Proceedings of the 1st International Khepera Workshop, vol. 64, Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 1999, pp.189-196.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
U. Witkowski, T. Neumann, and U. Rückert, “Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning”, Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, IEEE Comput. Soc, 1999, pp.205-211.
PUB | DOI
 
1999 | Report | PUB-ID: 2285763
H. Grotstollen, et al., Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware, Projekt GR 948/14 im DFG Programm: Systemintegration elektrischer Antrieb, 1999.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
T. Korner, J. Sitte, and U. Rückert, “An analog local cluster neural net for a 3 V supply”, Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, IEEE Comput. Soc, 1999, pp.292-298.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
C. Wolff, G. Hartmann, and U. Rückert, “ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks”, Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, IEEE Comput. Soc, 1999, pp.324-331.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
A. Loffler, J. Klahold, and U. Rückert, “Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration”, Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on, vol. 2, IEEE, 1999, pp.667-672.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
A. Löffler, et al., “Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera”, Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL), Lausanne, Switzerland: 1999.
PUB
 
1999 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285604
A. Löffler, F. Mondada, and U. Rückert, eds., Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera, vol. 64, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 1999.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285983
A. Loffler, et al., “Implementing Neural Soft- And Hardware On The Autonomous Mini-robot Khepera”, Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, IEEE Comput. Soc, 1999, pp.425-426.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286518
S. Rüping, et al., “Khepera Module for Wireless Infrared CAN Communication”, Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99), A. Löffler, F. Mondada, and U. Rückert, eds., vol. 64, Paderborn, Germany: 1999, pp.181-187.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286532 OA
A. Löffler, et al., “A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization”, Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99), D. Floreano, J.-D. Nicoud, and F. Mondada, eds., vol. 1674, Lausanne, Switzerland: Springer-Verlag, 1999, pp.329-333.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286468
M. Porrmann, et al., “A Hybrid Knowledge Processing System”, Proceedings of the Conference Neural Networks and their Applications (NEURAP), Marseille, France: 1998, pp.177-184.
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286502
U. Rückert and U. Witkowski, “Silicon Artificial Neural Networks”, Proceedings of the Conference on Artificial Neural Networks, ICANN´98, L. Niklasson, M. Bodén, and T. Ziemke, eds., Skövde, Sweden: Springer-Verlag, 1998, pp.75-84.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285592
S. Rüping, M. Porrmann, and U. Rückert, “SOM Accelerator System”, Neurocomputing, vol. 21, 1998, pp. 31-50.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285586
U. Rückert, “Hardware-Realisierung neuronaler Netze”, Göttinger Informatik Kolloquium – Vorträge aus den Jahren 1996/97, O. Haan, ed., Göttingen, Germany: 1998, pp.37-54.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285598
J. Sitte, T. Körner, and U. Rückert, “Local Cluster Neural Net: Analog VLSI Design”, Neurocomputing, vol. 19, 1998, pp. 185-197.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286476
B. Fuchs, et al., “Autonome EKG-Elektrode zur kabellosen Patientenüberwachung”, Mikroelektronik für die Informationstechnik, Hannover, Germany: 1998, pp.137-140.
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286455
S. Rüping, W. Lücking, and U. Rückert, “A Wireless Communication System for Khepera Micro-Robots using CAN”, Proceedings of the European Telemetry Conference (ETC98), Garmisch-Partenkirchen,Germany: 1998, pp.100-108.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286486 OA
A. Löffler, J. Klahold, and U. Rückert, “The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera”, Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97), J.-K. Hao, et al., eds., vol. 1363, Nimes, France: Springer-Verlag, 1998, pp.303-313.
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