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562 Publikationen

2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte H, Langen D, Vonnahme E, Brinkmann A, Rückert U (2002)
Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip.
In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. IEEE Comput. Soc: 235-242.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte H, Porrmann M, Rückert U (2002)
A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs.
In: Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske B, Jager B, Rückert U (2002)
A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays.
In: Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. Sensors Council (Ed);2. Piscataway, NJ: IEEE: 1227-1232.
PUB | DOI
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann M (2002)
Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation.; 104.
Paderborn: HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann A, Rückert U (2002)
Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory.
Analog Integrated Circuits and Signal Processing 30: 159-172.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert U, Schmidt M (2002)
Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval.
In: Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS. Cairo, Egypt: 2-32.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603 OA
Porrmann M, Franzmeier M, Kalte H, Witkowski U, Rückert U (2002)
A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565 OA
Langen D, Niemann J-C, Porrmann M, Kalte H, Rückert U (2002)
Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation.
In: Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann M, Witkowski U, Kalte H, Rückert U (2002)
Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations.
In: Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002). Glesner M (Ed); Lecture notes in computer science, 2438. Montpellier, France: Springer Berlin Heidelberg: 1048-1057.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen D, Rückert U (2002)
Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation.
In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. IEEE: 145-149.
PUB | DOI
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert U (2002)
ULSI Architectures for Artificial Neural Networks.
IEEE Micro 22(3): 10-19.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620 OA
Schäfer M, Schönauer T, Wolff C, Hartmann G, Klar H, Rückert U (2002)
Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations.
Neurocomputing 48(1-4): 647-679.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann M, Witkowski U, Kalte H, Rückert U (2002)
Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator.
In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. IEEE Comput. Soc: 243-250.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann A, Niemann J-C, Hehemann I, Langen D, Porrmann M, Rückert U (2002)
On-chip interconnects for next generation system-on-chips.
In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. IEEE: 211-215.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504 OA
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U (2001)
Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes.
In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Rückert U, Sitte J, Witkowski U (Eds);97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 225-232.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske B, Rückert U (2001)
Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots.
In: Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. 253-260.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann M, Rüping S, Rückert U (2001)
The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks.
In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). 3. Orlando, Florida, USA: 248-253.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U (2001)
Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes.
In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Rückert U, Sitte J, Witkowski U (Eds);97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 335-336.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555 OA
Niemann J-C, Witkowski U, Porrmann M, Rückert U (2001)
Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera.
In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001). Paderborn, Germany: 279-288.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski U, Heittmann A, Rückert U (2001)
Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera.
In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001. Paderborn, Germany: 269-278.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske B, Rückert U (2001)
Cooperative Cube Clustering using Local Communication.
In: Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. 333-334.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475 OA
Löffler A, Klahold J, Rückert U (2001)
The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour.
In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Rückert U, Sitte J, Witkowski U (Eds);97. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 93-130.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann M, Rückert U, Landmann J, Marks KM (2001)
XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals.
In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). 15. Orlando, Florida, USA: 512-517.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock R, Rückert U, Hanna T (2001)
Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems.
In: Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01). Maebashi, Japan: 484-489.
PUB | Download (ext.)
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
Porrmann M, Kalte H, Witkowski U, Niemann J-C, Rückert U (2001)
A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps.
In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001. 3. Orlando, Florida, USA: 242-247.
PUB
 
2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
Rückert U, Sitte J, Witkowski U (Eds) (2001)
Autonomous Minirobots for Research and Edutainment.; 97.
Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
Iske B, Rückert U (2001)
A methodology for behaviour design of autonomous systems.
In: Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on. 1. Piscataway, NJ: IEEE: 539-544.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
Rückert U (2001)
ULSI architectures for artificial neural networks.
In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. 22. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE): 436-442.
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
Schmidt M, Rückert U (2001)
Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory.
In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. IEEE Comput. Soc: 443-450.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
Kalte H, Porrmann M, Rückert U (2000)
Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen.
In: Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000). Karlsruhe, Germany: 149-157.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286578
Brinkmann A, Langen D, Rückert U (2000)
A Rapid Prototyping Environment for Microprocessor based System-on-Chips and its Application to the Development of a Network Processor.
In: Proceedings of the 10th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2000). Villach, Austria: Springer Berlin Heidelberg: 838-841.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
Vonnahme E, Ruping S, Rückert U (2000)
Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems.
In: Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. IEEE: 231-238.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
Iske B, Rückert U, Malmstrom K, Sitte J (2000)
A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour.
In: Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on. 4. IEEE Comput. Soc: 656-659.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286590 OA
Brinkmann A, Langen D, Rückert U (2000)
Aktive Router: Ein Hardwarekonzept für Storage Area Networks.
In: Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. Darmstadt, Germany: 41-46.
PUB | PDF
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285890
Hunstock R, Ruping S, Rückert U (2000)
A distributed simulator for large networks used in building automation systems.
In: Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. IEEE: 203-210.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286370
Langen D, Brinkmann A, Rückert U (2000)
High level estimation of the area and power consumption of on-chip interconnects.
In: ASIC/SOC Conference, 2000. Proceedings. 13th Annual IEEE International. IEEE: 297-301.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286572
Kalte H, Porrmann M, Rückert U (2000)
Using a Dynamically Reconfigurable System to Accelerate Octree Based 3D Graphics.
In: Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA´2000). 5. Monte Carlo Resort, Las Vegas, Nevada, USA: 2819-2824.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286584 OA
Langen D, Brinkmann A, Rückert U (2000)
Abschätzung des Flächen- und Energieverbrauchs von Verbindungsstrukturen auf einem Chip.
In: Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. Darmstadt, Germany: 247-252.
PUB | PDF
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286554
Klahold J, Löffler A, Rückert U (1999)
Discrete Ultrasonic Sensors for Mobile Autonomous Systems.
In: Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). Löffler A, Mondada F, Rückert U (Eds);64. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 171-180.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285828
Heittmann A, Rückert U (1999)
Mixed mode VLSI implementation of a neural associative memory.
In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc: 299-306.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286315
Porrmann M, Ruping S, Rückert U (1999)
SOM hardware with acceleration module for graphical representation of the learning process.
In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc: 380-386.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
Witkowski U, Heittmann A, Rückert U (1999)
Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera.
In: Proceedings of the 1st International Khepera Workshop. 64. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 189-196.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
Witkowski U, Neumann T, Rückert U (1999)
Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning.
In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc: 205-211.
PUB | DOI
 
1999 | Report | PUB-ID: 2285763
Grotstollen H, Schütte F, Rückert U, Witkowski U (1999)
Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware. Projekt GR 948/14 im DFG Programm: Systemintegration elektrischer Antrieb.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Loffler A, Klahold J, Rückert U (1999)
Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration.
In: Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on. 2. IEEE: 667-672.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
Löffler A, Klahold J, Hußmann M, Rückert U (1999)
Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera.
In: Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL). Lausanne, Switzerland.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
Korner T, Sitte J, Rückert U (1999)
An analog local cluster neural net for a 3 V supply.
In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc: 292-298.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
Wolff C, Hartmann G, Rückert U (1999)
ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks.
In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc: 324-331.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286518
Rüping S, Löffler A, Odenbach C, Rückert U (1999)
Khepera Module for Wireless Infrared CAN Communication.
In: Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). Löffler A, Mondada F, Rückert U (Eds);64. Paderborn, Germany: 181-187.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286532 OA
Löffler A, Klahold J, Hußmann M, Rückert U (1999)
A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization.
In: Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99). Floreano D, Nicoud J-D, Mondada F (Eds);1674. Lausanne, Switzerland: Springer-Verlag: 329-333.
PUB | PDF
 

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