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552 Publikationen

2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske, B., Jager, B., & Rückert, U. (2002). A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE, 2, 1227-1232. doi:10.1109/ICSENS.2002.1037291
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte, H., Langen, D., Vonnahme, E., Brinkmann, A., & Rückert, U. (2002). Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on, 235-242. doi:10.1109/EMPDP.2002.994277
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte, H., Porrmann, M., & Rückert, U. (2002). A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs. Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC) Hamburg, Germany.
PUB
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann, M. (2002). Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation. (104). Paderborn: HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann, A., & Rückert, U. (2002). Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 30, 159-172. doi:10.1109/MN.1999.758878
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert, U., & Schmidt, M. (2002). Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval. Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS, 2-32. Cairo, Egypt.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603 OA
Porrmann, M., Franzmeier, M., Kalte, H., Witkowski, U., & Rückert, U. (2002). A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator. Presented at the
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen, D., & Rückert, U. (2002). Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International, 145-149. doi:10.1109/ASIC.2002.1158046
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565 OA
Langen, D., Niemann, J. - C., Porrmann, M., Kalte, H., & Rückert, U. (2002). Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation. Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC) Hamburg, Germany.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H., & Rückert, U. (2002). Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations. Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002), 1048-1057. Montpellier, France. doi:10.1007/3-540-46117-5_107
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2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert, U. (2002). ULSI Architectures for Artificial Neural Networks. IEEE Micro, 22(3), 10-19. doi:10.1109/MM.2002.1013300
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620 OA
Schäfer, M., Schönauer, T., Wolff, C., Hartmann, G., Klar, H., & Rückert, U. (2002). Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations. Neurocomputing, 48(1-4), 647-679.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H., & Rückert, U. (2002). Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on, 243-250. doi:10.1109/EMPDP.2002.994279
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann, A., Niemann, J. - C., Hehemann, I., Langen, D., Porrmann, M., & Rückert, U. (2002). On-chip interconnects for next generation system-on-chips. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International, 211-215. doi:10.1109/ASIC.2002.1158058
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504 OA
Klahold, J., Rautenberg, J., & Rückert, U. (2001). Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes. In U. Rückert, J. Sitte, & U. Witkowski (Eds.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (Vol. 97, pp. 225-232). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske, B., & Rückert, U. (2001). Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots. Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium, 253-260.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann, M., Rüping, S., & Rückert, U. (2001). The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI), 3, 248-253. Orlando, Florida, USA.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold, J., Rautenberg, J., & Rückert, U. (2001). Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes. In U. Rückert, J. Sitte, & U. Witkowski (Eds.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (Vol. 97, pp. 335-336). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555 OA
Niemann, J. - C., Witkowski, U., Porrmann, M., & Rückert, U. (2001). Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001), 279-288. Paderborn, Germany.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski, U., Heittmann, A., & Rückert, U. (2001). Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, 269-278
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske, B., & Rückert, U. (2001). Cooperative Cube Clustering using Local Communication. Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium, 333-334
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475 OA
Löffler, A., Klahold, J., & Rückert, U. (2001). The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour. In U. Rückert, J. Sitte, & U. Witkowski (Eds.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (Vol. 97, pp. 93-130). Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann, M., Rückert, U., Landmann, J., & Marks, K. M. (2001). XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI), 15, 512-517
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock, R., Rückert, U., & Hanna, T. (2001). Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems. Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01), 484-489. Maebashi, Japan.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
Porrmann, M., Kalte, H., Witkowski, U., Niemann, J. - C., & Rückert, U. (2001). A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001, 3, 242-247. Orlando, Florida, USA.
PUB
 
2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
Rückert U., Sitte J., & Witkowski U. (Eds.) (2001). Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (97). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
Iske, B., & Rückert, U. (2001). A methodology for behaviour design of autonomous systems. Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on, 1, 539-544. doi:10.1109/IROS.2001.973412
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
Rückert, U. (2001). ULSI architectures for artificial neural networks. Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on, 436-442. doi:10.1109/MM.2002.1013300
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
Schmidt, M., & Rückert, U. (2001). Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory. Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on, 443-450. doi:10.1109/EMPDP.2001.905073
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
Vonnahme, E., Ruping, S., & Rückert, U. (2000). Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems. Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on, 231-238. doi:10.1109/WFCS.2000.882554
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
Iske, B., Rückert, U., Malmstrom, K., & Sitte, J. (2000). A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour. Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on, 4, 656-659. doi:10.1109/ICPR.2000.903003
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
Kalte, H., Porrmann, M., & Rückert, U. (2000). Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen. Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000), 149-157. Karlsruhe, Germany.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286578
Brinkmann, A., Langen, D., & Rückert, U. (2000). A Rapid Prototyping Environment for Microprocessor based System-on-Chips and its Application to the Development of a Network Processor. Proceedings of the 10th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2000), 838-841. Villach, Austria. doi:10.1007/3-540-44614-1_98
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285890
Hunstock, R., Ruping, S., & Rückert, U. (2000). A distributed simulator for large networks used in building automation systems. Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on, 203-210. doi:10.1109/WFCS.2000.882551
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286590 OA
Brinkmann, A., Langen, D., & Rückert, U. (2000). Aktive Router: Ein Hardwarekonzept für Storage Area Networks. Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik, 41-46. Darmstadt, Germany.
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2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286370
Langen, D., Brinkmann, A., & Rückert, U. (2000). High level estimation of the area and power consumption of on-chip interconnects. ASIC/SOC Conference, 2000. Proceedings. 13th Annual IEEE International, 297-301. doi:10.1109/ASIC.2000.880753
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286572
Kalte, H., Porrmann, M., & Rückert, U. (2000). Using a Dynamically Reconfigurable System to Accelerate Octree Based 3D Graphics. Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA´2000), 5, 2819-2824
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286584 OA
Langen, D., Brinkmann, A., & Rückert, U. (2000). Abschätzung des Flächen- und Energieverbrauchs von Verbindungsstrukturen auf einem Chip. Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik, 247-252. Darmstadt, Germany.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286554
Klahold, J., Löffler, A., & Rückert, U. (1999). Discrete Ultrasonic Sensors for Mobile Autonomous Systems. In A. Löffler, F. Mondada, & U. Rückert (Eds.), Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99) (Vol. 64, pp. 171-180). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285828
Heittmann, A., & Rückert, U. (1999). Mixed mode VLSI implementation of a neural associative memory. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 299-306. doi:10.1109/MN.1999.758878
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286315
Porrmann, M., Ruping, S., & Rückert, U. (1999). SOM hardware with acceleration module for graphical representation of the learning process. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 380-386. doi:10.1109/MN.1999.758890
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
Witkowski, U., Heittmann, A., & Rückert, U. (1999). Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop, 64, 189-196. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
Witkowski, U., Neumann, T., & Rückert, U. (1999). Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 205-211. doi:10.1109/MN.1999.758865
PUB | DOI
 
1999 | Report | PUB-ID: 2285763
Grotstollen, H., Schütte, F., Rückert, U., & Witkowski, U. (1999). Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware (Projekt GR 948/14 im DFG Programm: Systemintegration elektrischer Antrieb).
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
Korner, T., Sitte, J., & Rückert, U. (1999). An analog local cluster neural net for a 3 V supply. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 292-298. doi:10.1109/MN.1999.758877
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
Wolff, C., Hartmann, G., & Rückert, U. (1999). ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 324-331. doi:10.1109/MN.1999.758882
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Loffler, A., Klahold, J., & Rückert, U. (1999). Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration. Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on, 2, 667-672. doi:10.1109/ICONIP.1999.845675
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
Löffler, A., Klahold, J., Hußmann, M., & Rückert, U. (1999). Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera. Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL)
PUB
 
1999 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285604
Löffler A., Mondada F., & Rückert U. (Eds.) (1999). Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (64). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285983
Loffler, A., Klahold, J., Heittmann, A., Witkowski, U., & Rückert, U. (1999). Implementing Neural Soft- And Hardware On The Autonomous Mini-robot Khepera. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 425-426. doi:10.1109/MN.1999.758896
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