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548 Publikationen

2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288700
Grünewald, M.; Niemann, J. - C.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2004): A framework for design space exploration of resource efficient network processing on multiprocessor SoCs. In: Proceedings of the 3rd Workshop on Network Processors & Applications. Madrid, Spain. S. 87-101.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
Witkowski, U.; Chinapirom, T.; Du, J. L.; Rückert, U.; Manolov, O. (2004): Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. In: International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286146
Grunewald, M.; Le, D. K.; Kastens, U.; Niemann, J. - C.; Porrmann, M.; Rückert, U.; Slowik, A.; Thies, M. (2004): Network application driven instruction set extensions for embedded processing clusters. In: Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. S. 209-214.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285942
Franzmeier, M.; Pohl, C.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2004): Hardware Accelerated Data Analysis. In: Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. S. 309-314.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286356
Kalte, H.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2004): System-on-programmable-chip approach enabling online fine-grained 1D-placement. In: Parallel and Distributed Processing Symposium, 2004. Proceedings. 18th International. S. 141.
PUB | DOI
 
2004 | Report | PUB-ID: 2285779
Rückert, U. (2004): Abschlußbericht zum BMBF-Projekt: GigaNet-IC: Netzwerktechnik der nächsten Generation. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286044
Loeser, C.; Brinkmann, A.; Rückert, U. (2004): Distributed path selection (DPS) a traffic engineering protocol for IP-networks. In: System Sciences, 2004. Proceedings of the 37th Annual Hawaii International Conference on. S. 8.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286138
Pohl, C.; Franzmeier, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2004): gNBX - reconfigurable hardware acceleration of self-organizing maps. In: Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on. S. 97-104.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288617
Witkowski, U.; Bandyk, M.; Rückert, U. (2003): Long-running Experiments using the Minirobot Khepera with Automatic Charging Station. In: Proc. of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment AMiRE03. Brisbane, Australia. S. 249-252.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288631
Iske, B.; Schlößer, S.; Rückert, U. (2003): Resolution Analysis of Infrared Sensor Arrays. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia. S. 153-162.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288667
Grünewald, M.; Iske, B.; Klahold, J.; Manolov, O.; Orhan, O.; Rückert, U.; Witkowski, U. (2003): Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Sofia, Bulgaria. (1). S. 95-98.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288681
Manolov, O.; Iske, B.; Noykov, S.; Klahold, J.; Georgiev, G.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2003): Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Sofia, Bulgaria. (1). S. 199-202.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288645
Grünewald, M.; Rückert, U. (2003): A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia. S. 243-244.
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2003 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285753
Ulrich Rückert; Joaquin Sitte; Ulf Witkowski (Hrsg.) (2003): Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. AMIRE Int. Conf.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286024
Bonorden, O.; Bruls, N.; Kastens, U.; Le, D. K.; Heide auf der, F. M.; Niemann, J. - C.; Porrmann, M.; Rückert, U.; Slowik, A.; Thies, M. (2003): A holistic methodology for network processor design. In: Local Computer Networks, 2003. LCN '03. Proceedings. 28th Annual IEEE International Conference on. S. 583-592.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285956
Grunewald, M.; Niemann, J. - C.; Rückert, U. (2003): A performance evaluation method for optimizing embedded applications. In: System-on-Chip for Real-Time Applications, 2003. Proceedings. The 3rd IEEE International Workshop on. S. 10-15.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288625
Klahold, J.; Jürgens, H.; Rückert, U. (2003): Neural Object Classification Using Ultrasonic Spectrum Analysis. In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia. S. 219-228.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288637
Grünewald, M.; Rückert, U.; Schindelhauer, C.; Volbert, K. (2003): Directed power-variable infrared communication for the mini robot Khepera. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia. S. 113-122.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288649
Brinkmann, A.; Meyer auf der Heide, F.; Salzwedel, K.; Scheideler, C.; Vodisek, M.; Rückert, U. (2003): Storage Management as Means to cope with Exponential Information Growth. In: Proceedings of SSGRR 2003. L'Aquila, Italy.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288665
Rückert, U. (2003): Mediatronics – Things That Communicate And Cooperate. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Sofia, Bulgaria. (1). S. 9-12.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288661
Witkowski, U.; Rückert, U. (2003): Development and Incorporation of Elementary Soccer Strategies for the Khepera Mini Robot. In: Proc. of the FIRA Robot World Congress 2003. Vienna, Austria.
PUB
 
2003 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285644
Witkowski, U.; Rückert, U. (2003): Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. KAIST Press.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145324
Porrmann, M.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2003): A Massively Parallel Architecture for Self-Organizing Feature Maps IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Hardware Implementations,14:(5): 1110-1121.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288585
Witkowski, U.; Rückert, U. (2002): Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. In: Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress. COEX, Seoul, Korea. S. 463-468.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288597
Iske, B.; Löffler, A.; Rückert, U. (2002): A Direction Sensitive Network Based on a Biophysical Neurone Model. In: Artificial Neural Networks- ICANN 2002. Madrid, Spain: Springer-Verlag. S. 153-159.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Klahold, J.; Rautenberg, J.; Rückert, U. (2002): Continuous sonar sensing for mobile mini-robots. In: Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on. (1). S. 323-328.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte, H.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2002): A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs. In: Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske, B.; Jager, B.; Rückert, U. (2002): A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays. In: Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. (2). S. 1227-1232.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte, H.; Langen, D.; Vonnahme, E.; Brinkmann, A.; Rückert, U. (2002): Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip. In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. S. 235-242.
PUB | DOI
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann, M. (2002): Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation. Paderborn: HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann, A.; Rückert, U. (2002): Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory Analog Integrated Circuits and Signal Processing,30: 159-172.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert, U.; Schmidt, M. (2002): Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval. In: Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS. Cairo, Egypt. S. 2-32.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603
Porrmann, M.; Franzmeier, M.; Kalte, H.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2002): A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator. 10th European Symposium on Artificial Neural Networks. S. 337-342.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565
Langen, D.; Niemann, J. - C.; Porrmann, M.; Kalte, H.; Rückert, U. (2002): Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation. In: Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann, M.; Witkowski, U.; Kalte, H.; Rückert, U. (2002): Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations. In: Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002). Montpellier, France. S. 1048-1057.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen, D.; Rückert, U. (2002): Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation. In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. S. 145-149.
PUB | DOI
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert, U. (2002): ULSI Architectures for Artificial Neural Networks IEEE Micro,22:(3): 10-19.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620
Schäfer, M.; Schönauer, T.; Wolff, C.; Hartmann, G.; Klar, H.; Rückert, U. (2002): Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations Neurocomputing,48:(1-4): 647-679.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann, M.; Witkowski, U.; Kalte, H.; Rückert, U. (2002): Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator. In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. S. 243-250.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann, A.; Niemann, J. - C.; Hehemann, I.; Langen, D.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2002): On-chip interconnects for next generation system-on-chips. In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. S. 211-215.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504
Klahold, J.; Rautenberg, J.; Rückert, U. (2001): Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes. In: Ulrich Rückert; Joaquin Sitte; Ulf Witkowski (Hrsg.): Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn. (97). S. 225-232.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske, B.; Rückert, U. (2001): Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots. In: Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. S. 253-260.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann, M.; Rüping, S.; Rückert, U. (2001): The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks. In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). Orlando, Florida, USA. (3). S. 248-253.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold, J.; Rautenberg, J.; Rückert, U. (2001): Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes. In: Ulrich Rückert; Joaquin Sitte; Ulf Witkowski (Hrsg.): Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn. (97). S. 335-336.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555
Niemann, J. - C.; Witkowski, U.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2001): Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera. In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001). Paderborn, Germany. S. 279-288.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski, U.; Heittmann, A.; Rückert, U. (2001): Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera. In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001. Paderborn, Germany. S. 269-278.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske, B.; Rückert, U. (2001): Cooperative Cube Clustering using Local Communication. In: Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. S. 333-334.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475
Löffler, A.; Klahold, J.; Rückert, U. (2001): The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour. In: Ulrich Rückert; Joaquin Sitte; Ulf Witkowski (Hrsg.): Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn. (97). S. 93-130.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann, M.; Rückert, U.; Landmann, J.; Marks, K. M. (2001): XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals. In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). Orlando, Florida, USA. (15). S. 512-517.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock, R.; Rückert, U.; Hanna, T. (2001): Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems. In: Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01). Maebashi, Japan. S. 484-489.
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