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540 Publikationen

2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288617
Witkowski U, Bandyk M, Rückert U (2003)
Long-running Experiments using the Minirobot Khepera with Automatic Charging Station.
In: Proc. of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment AMiRE03. Brisbane, Australia: 249-252.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288631
Iske B, Schlößer S, Rückert U (2003)
Resolution Analysis of Infrared Sensor Arrays.
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia: 153-162.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288667
Grünewald M, Iske B, Klahold J, Manolov O, Orhan O, Rückert U, Witkowski U (2003)
Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning.
In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. 1. Sofia, Bulgaria: 95-98.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288681
Manolov O, Iske B, Noykov S, Klahold J, Georgiev G, Witkowski U, Rückert U (2003)
Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots.
In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. 1. Sofia, Bulgaria: 199-202.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285753
Rückert U, Sitte J, Witkowski U (Eds) (2003)
Autonomous Minirobots for Research and Edutainment.
AMIRE Int. Conf.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288645
Grünewald M, Rückert U (2003)
A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission.
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia: 243-244.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286024
Bonorden O, Bruls N, Kastens U, Le DK, Heide auf der FM, Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U, Slowik A, Thies M (2003)
A holistic methodology for network processor design.
In: Local Computer Networks, 2003. LCN '03. Proceedings. 28th Annual IEEE International Conference on. 583-592.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285956
Grunewald M, Niemann J-C, Rückert U (2003)
A performance evaluation method for optimizing embedded applications.
In: System-on-Chip for Real-Time Applications, 2003. Proceedings. The 3rd IEEE International Workshop on. 10-15.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288625
Klahold J, Jürgens H, Rückert U (2003)
Neural Object Classification Using Ultrasonic Spectrum Analysis.
In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia: 219-228.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288637
Grünewald M, Rückert U, Schindelhauer C, Volbert K (2003)
Directed power-variable infrared communication for the mini robot Khepera.
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia: 113-122.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288649
Brinkmann A, Meyer auf der Heide F, Salzwedel K, Scheideler C, Vodisek M, Rückert U (2003)
Storage Management as Means to cope with Exponential Information Growth.
In: Proceedings of SSGRR 2003. L'Aquila, Italy.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288665
Rückert U (2003)
Mediatronics – Things That Communicate And Cooperate.
In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. 1. Sofia, Bulgaria: 9-12.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288661
Witkowski U, Rückert U (2003)
Development and Incorporation of Elementary Soccer Strategies for the Khepera Mini Robot.
In: Proc. of the FIRA Robot World Congress 2003. Vienna, Austria.
PUB
 
2003 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285644
Witkowski U, Rückert U (2003)
Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. Intelligent Robots: Vision, Learning and Interaction.
KAIST Press.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145324
Porrmann M, Witkowski U, Rückert U (2003)
A Massively Parallel Architecture for Self-Organizing Feature Maps.
IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Hardware Implementations 14(5): 1110-1121.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288585
Witkowski U, Rückert U (2002)
Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps.
In: Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress. COEX, Seoul, Korea: 463-468.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288597
Iske B, Löffler A, Rückert U (2002)
A Direction Sensitive Network Based on a Biophysical Neurone Model.
In: Artificial Neural Networks- ICANN 2002. Madrid, Spain: Springer-Verlag: 153-159.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U (2002)
Continuous sonar sensing for mobile mini-robots.
In: Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on. 1. 323-328.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske B, Jager B, Rückert U (2002)
A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays.
In: Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. 2. 1227-1232.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte H, Langen D, Vonnahme E, Brinkmann A, Rückert U (2002)
Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip.
In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. 235-242.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte H, Porrmann M, Rückert U (2002)
A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs.
In: Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany.
PUB
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann M (2002)
Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation.; 104.
Paderborn: HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann A, Rückert U (2002)
Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory.
Analog Integrated Circuits and Signal Processing 30: 159-172.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert U, Schmidt M (2002)
Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval.
In: Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS. Cairo, Egypt: 2-32.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603
Porrmann M, Franzmeier M, Kalte H, Witkowski U, Rückert U (2002)
A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen D, Rückert U (2002)
Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation.
In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. 145-149.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565
Langen D, Niemann J-C, Porrmann M, Kalte H, Rückert U (2002)
Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation.
In: Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann M, Witkowski U, Kalte H, Rückert U (2002)
Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations.
In: Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002). Montpellier, France: 1048-1057.
PUB | DOI
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert U (2002)
ULSI Architectures for Artificial Neural Networks.
IEEE Micro 22(3): 10-19.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620
Schäfer M, Schönauer T, Wolff C, Hartmann G, Klar H, Rückert U (2002)
Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations.
Neurocomputing 48(1-4): 647-679.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann M, Witkowski U, Kalte H, Rückert U (2002)
Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator.
In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. 243-250.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann A, Niemann J-C, Hehemann I, Langen D, Porrmann M, Rückert U (2002)
On-chip interconnects for next generation system-on-chips.
In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. 211-215.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U (2001)
Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes.
In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Rückert U, Sitte J, Witkowski U (Eds);97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 225-232.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske B, Rückert U (2001)
Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots.
In: Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. 253-260.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann M, Rüping S, Rückert U (2001)
The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks.
In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). 3. Orlando, Florida, USA: 248-253.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U (2001)
Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes.
In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Rückert U, Sitte J, Witkowski U (Eds);97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 335-336.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555
Niemann J-C, Witkowski U, Porrmann M, Rückert U (2001)
Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera.
In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001). Paderborn, Germany: 279-288.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski U, Heittmann A, Rückert U (2001)
Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera.
In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001. Paderborn, Germany: 269-278.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske B, Rückert U (2001)
Cooperative Cube Clustering using Local Communication.
In: Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. 333-334.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475
Löffler A, Klahold J, Rückert U (2001)
The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour.
In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Rückert U, Sitte J, Witkowski U (Eds);97. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 93-130.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann M, Rückert U, Landmann J, Marks KM (2001)
XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals.
In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). 15. Orlando, Florida, USA: 512-517.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock R, Rückert U, Hanna T (2001)
Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems.
In: Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01). Maebashi, Japan: 484-489.
PUB | Download (ext.)
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
Porrmann M, Kalte H, Witkowski U, Niemann J-C, Rückert U (2001)
A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps.
In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001. 3. Orlando, Florida, USA: 242-247.
PUB
 
2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
Rückert U, Sitte J, Witkowski U (Eds) (2001)
Autonomous Minirobots for Research and Edutainment.; 97.
Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
Iske B, Rückert U (2001)
A methodology for behaviour design of autonomous systems.
In: Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on. 1. 539-544.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
Rückert U (2001)
ULSI architectures for artificial neural networks.
In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. 436-442.
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
Schmidt M, Rückert U (2001)
Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory.
In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. 443-450.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
Vonnahme E, Ruping S, Rückert U (2000)
Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems.
In: Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. 231-238.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
Iske B, Rückert U, Malmstrom K, Sitte J (2000)
A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour.
In: Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on. 4. 656-659.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
Kalte H, Porrmann M, Rückert U (2000)
Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen.
In: Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000). Karlsruhe, Germany: 149-157.
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