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547 Publikationen

2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288700
Grünewald, M., Niemann, J. - C., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). A framework for design space exploration of resource efficient network processing on multiprocessor SoCs. Proceedings of the 3rd Workshop on Network Processors & Applications, 87-101. Madrid, Spain.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
Witkowski, U., Chinapirom, T., Du, J. L., Rückert, U., & Manolov, O. (2004). Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT Bansko, Bulgaria.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285942
Franzmeier, M., Pohl, C., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). Hardware Accelerated Data Analysis. Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on, 309-314. doi:10.1109/PCEE.2004.36
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286356
Kalte, H., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). System-on-programmable-chip approach enabling online fine-grained 1D-placement. Parallel and Distributed Processing Symposium, 2004. Proceedings. 18th International, 141. doi:10.1109/IPDPS.2004.1303118
PUB | DOI
 
2004 | Report | PUB-ID: 2285779
Rückert, U. (2004). Abschlußbericht zum BMBF-Projekt: GigaNet-IC: Netzwerktechnik der nächsten Generation. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286044
Loeser, C., Brinkmann, A., & Rückert, U. (2004). Distributed path selection (DPS) a traffic engineering protocol for IP-networks. System Sciences, 2004. Proceedings of the 37th Annual Hawaii International Conference on, 8. doi:10.1109/HICSS.2004.1265481
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286138
Pohl, C., Franzmeier, M., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). gNBX - reconfigurable hardware acceleration of self-organizing maps. Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on, 97-104. doi:10.1109/FPT.2004.1393256
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288617
Witkowski, U., Bandyk, M., & Rückert, U. (2003). Long-running Experiments using the Minirobot Khepera with Automatic Charging Station. Proc. of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment AMiRE03, 249-252
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288631
Iske, B., Schlößer, S., & Rückert, U. (2003). Resolution Analysis of Infrared Sensor Arrays. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE), 153-162
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288667
Grünewald, M., Iske, B., Klahold, J., Manolov, O., Orhan, O., Rückert, U., & Witkowski, U. (2003). Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, 1, 95-98
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288681
Manolov, O., Iske, B., Noykov, S., Klahold, J., Georgiev, G., Witkowski, U., & Rückert, U. (2003). Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, 1, 199-202
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2003 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285753
Rückert U., Sitte J., & Witkowski U. (Eds.) (2003). Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. AMIRE Int. Conf.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288645
Grünewald, M., & Rückert, U. (2003). A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, 243-244. Brisbane, Australia.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286024
Bonorden, O., Bruls, N., Kastens, U., Le, D. K., Heide auf der, F. M., Niemann, J. - C., Porrmann, M., et al. (2003). A holistic methodology for network processor design. Local Computer Networks, 2003. LCN '03. Proceedings. 28th Annual IEEE International Conference on, 583-592. doi:10.1109/LCN.2003.1243185
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285956
Grunewald, M., Niemann, J. - C., & Rückert, U. (2003). A performance evaluation method for optimizing embedded applications. System-on-Chip for Real-Time Applications, 2003. Proceedings. The 3rd IEEE International Workshop on, 10-15. doi:10.1109/IWSOC.2003.1212997
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288625
Klahold, J., Jürgens, H., & Rückert, U. (2003). Neural Object Classification Using Ultrasonic Spectrum Analysis. Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE), 219-228. Brisbane, Australia.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288637
Grünewald, M., Rückert, U., Schindelhauer, C., & Volbert, K. (2003). Directed power-variable infrared communication for the mini robot Khepera. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, 113-122. Brisbane, Australia.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288649
Brinkmann, A., Meyer auf der Heide, F., Salzwedel, K., Scheideler, C., Vodisek, M., & Rückert, U. (2003). Storage Management as Means to cope with Exponential Information Growth. Proceedings of SSGRR 2003 L'Aquila, Italy.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288665
Rückert, U. (2003). Mediatronics – Things That Communicate And Cooperate. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, 1, 9-12
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288661
Witkowski, U., & Rückert, U. (2003). Development and Incorporation of Elementary Soccer Strategies for the Khepera Mini Robot. Proc. of the FIRA Robot World Congress 2003 Vienna, Austria.
PUB
 
2003 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285644
Witkowski, U., & Rückert, U. (2003). Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps (Intelligent Robots: Vision, Learning and Interaction). KAIST Press.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145324
Porrmann, M., Witkowski, U., & Rückert, U. (2003). A Massively Parallel Architecture for Self-Organizing Feature Maps. IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Hardware Implementations, 14(5), 1110-1121. doi:10.1109/TNN.2003.816368
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288585
Witkowski, U., & Rückert, U. (2002). Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress, 463-468
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288597
Iske, B., Löffler, A., & Rückert, U. (2002). A Direction Sensitive Network Based on a Biophysical Neurone Model. Artificial Neural Networks- ICANN 2002, 153-159. doi:10.1007/3-540-46084-5_26
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Klahold, J., Rautenberg, J., & Rückert, U. (2002). Continuous sonar sensing for mobile mini-robots. Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on, 1, 323-328. doi:10.1109/ROBOT.2002.1013381
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske, B., Jager, B., & Rückert, U. (2002). A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE, 2, 1227-1232. doi:10.1109/ICSENS.2002.1037291
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte, H., Langen, D., Vonnahme, E., Brinkmann, A., & Rückert, U. (2002). Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on, 235-242. doi:10.1109/EMPDP.2002.994277
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte, H., Porrmann, M., & Rückert, U. (2002). A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs. Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC) Hamburg, Germany.
PUB
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann, M. (2002). Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation. (104). Paderborn: HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann, A., & Rückert, U. (2002). Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 30, 159-172. doi:10.1109/MN.1999.758878
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert, U., & Schmidt, M. (2002). Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval. Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS, 2-32. Cairo, Egypt.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603
Porrmann, M., Franzmeier, M., Kalte, H., Witkowski, U., & Rückert, U. (2002). A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator. Presented at the
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen, D., & Rückert, U. (2002). Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International, 145-149. doi:10.1109/ASIC.2002.1158046
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565
Langen, D., Niemann, J. - C., Porrmann, M., Kalte, H., & Rückert, U. (2002). Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation. Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC) Hamburg, Germany.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H., & Rückert, U. (2002). Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations. Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002), 1048-1057. Montpellier, France. doi:10.1007/3-540-46117-5_107
PUB | DOI
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert, U. (2002). ULSI Architectures for Artificial Neural Networks. IEEE Micro, 22(3), 10-19. doi:10.1109/MM.2002.1013300
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620
Schäfer, M., Schönauer, T., Wolff, C., Hartmann, G., Klar, H., & Rückert, U. (2002). Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations. Neurocomputing, 48(1-4), 647-679.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H., & Rückert, U. (2002). Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on, 243-250. doi:10.1109/EMPDP.2002.994279
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann, A., Niemann, J. - C., Hehemann, I., Langen, D., Porrmann, M., & Rückert, U. (2002). On-chip interconnects for next generation system-on-chips. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International, 211-215. doi:10.1109/ASIC.2002.1158058
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504
Klahold, J., Rautenberg, J., & Rückert, U. (2001). Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes. In U. Rückert, J. Sitte, & U. Witkowski (Eds.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (Vol. 97, pp. 225-232). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske, B., & Rückert, U. (2001). Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots. Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium, 253-260.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann, M., Rüping, S., & Rückert, U. (2001). The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI), 3, 248-253. Orlando, Florida, USA.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold, J., Rautenberg, J., & Rückert, U. (2001). Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes. In U. Rückert, J. Sitte, & U. Witkowski (Eds.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (Vol. 97, pp. 335-336). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555
Niemann, J. - C., Witkowski, U., Porrmann, M., & Rückert, U. (2001). Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001), 279-288. Paderborn, Germany.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski, U., Heittmann, A., & Rückert, U. (2001). Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, 269-278
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske, B., & Rückert, U. (2001). Cooperative Cube Clustering using Local Communication. Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium, 333-334
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475
Löffler, A., Klahold, J., & Rückert, U. (2001). The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour. In U. Rückert, J. Sitte, & U. Witkowski (Eds.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (Vol. 97, pp. 93-130). Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann, M., Rückert, U., Landmann, J., & Marks, K. M. (2001). XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI), 15, 512-517
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock, R., Rückert, U., & Hanna, T. (2001). Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems. Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01), 484-489. Maebashi, Japan.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
Porrmann, M., Kalte, H., Witkowski, U., Niemann, J. - C., & Rückert, U. (2001). A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001, 3, 242-247. Orlando, Florida, USA.
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