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552 Publikationen

2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Rückert U. Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. In: Kounalakis T, van Evert F, Ball DM, Kootstra G, Nalpantidis L, eds. Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. 2017: 6-11.
PUB | arXiv
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Vohrmann M, Geisler P, Jungeblut T, Ruckert U. Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology. In: 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD). IEEE; 2017.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak A, Kierzynka M, Piatek W, et al. M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware. Microprocessors and Microsystems. 2017;52:117-130.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M. Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals T, Krause T, Skiba A. Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Landtechnik. Accepted.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U. Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports. In: Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017). Piscataway, NJ: IEEE; 2017: 1-6.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah A, Ibraheem OW, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U. FPGA-based Multi-Robot Tracking. Journal of Parallel and Distributed Computing. 2017;107:146-161.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703 OA
de Kok I, Hemminghaus J, Kopp S. Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments. Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges. 2017.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571 OA
Hesse M, Krause AF, Vogel L, et al. A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks. 2017:47-50.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U. Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. In: Fred A, Gamboa H, eds. Biomedical Engineering Systems and Technologies. Communications in Computer and Information Science. Springer Nature; 2017: 205-223.
PUB | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers G, Hübener B, Ax J, et al. The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio. In: Hussain W, Nurmi J, Isoaho J, Garzia F, eds. Computing Platforms for Software-Defined Radio. Cham, Switzerland: Springer International Publishing; 2017: 29--59.
PUB | DOI
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683 OA
Kaiser M, Griessl R, Hagemeyer J, et al. A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing. In: Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17). Denver, CO; 2017.
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2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax J, Kucza N, Vohrmann M, Jungeblut T, Porrmann M, Rückert U. Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC. In: IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17). Accepted.
PUB
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld F, Hesse M, Jungeblut T. Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. In: Bodden E, Dressler F, Dumitrescu R, et al., eds. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts. Vol 369. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2017: 241-253.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909584
Oleksiak A, Kierzynka M, Piatek W, et al. M2DC: Modular Microserver Datacentre with Heterogeneous Hardware. Presented at the Energy-efficient Servers for Cloud and Edge Computing 2017 Workshop (ENeSCE 2017) - co-located with HiPEAC 2017, Stockholm, Sweden.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915029
Tlatlik J, Hansen T, Lachmair J, Hagemeyer J. Entwurf eines FPGA-basierten Verbindungsknotens als Prototypenumgebung für energieeffiziente und sichere Gebäudeautomationssysteme. In: Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S, eds. Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG; 2017: 55-- 64.
PUB
 
2017 | Report | PUB-ID: 2913643 OA
Romoth J, Porrmann M, Rückert U. Survey of FPGA applications in the period 2000 – 2015 (Technical Report).; 2017.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757 OA
Lian Sang C, Hesse M, Zehe S, Adams M, Hörmann T, Rückert U. An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. In: Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks. Vol 1. 2017: 174-181.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909044
Lachmair J, Mieth T, Griessl R, Hagemeyer J, Porrmann M. From CPU to FPGA – Acceleration of Self-Organizing Maps for Data Mining. In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017). 2017: 4299-4308.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396 OA
Michalski T, Pohling M, Holthaus P. Competitive Agents for Intelligent Home Automation. In: HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction. 2017: 527-531.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Hesse M, Christ P, Hörmann T, Adams M, Rückert U. Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung. In: Fitchner I, ed. Technologien im Leistungssport. Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft. Vol 4. Aachen: Meyer & Meyer; 2016: 152-161.
PUB | Dateien verfügbar
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908973
Cozzi D, Korf S, Cassano L, et al. OLT(RE)²: an On-Line on-demand Testing approach for permanent Radiation Effects in REconfigurable systems. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing. 2016;PP(99):1-1.
PUB | DOI | WoS
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672 OA
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Wachsmuth S. ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016. Presented at the RoboCup, Leipzig, Germany.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2907687 OA
Cozzi D. Run-time reconfigurable, fault-tolerant FPGA systems for space applications. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2016.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2904773 OA
Sievers G. Entwurfsraumexploration eng gekoppelter paralleler Rechnerarchitekturen. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2016.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2900412 OA
Christ P. Detektion und Analyse physiologischer und biokinematischer Parameter mit Körpersensoren. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2016.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2906927 OA
Hübener B. Analyse verschiedener Architekturvarianten des CoreVA-VLIW-Prozessors. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2016.
PUB | PDF
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908968
Rückert U. Brain-Inspired Architectures for Nanoelectronics. In: Hoefflinger B, ed. CHIPS 2020 VOL. 2: New Vistas in Nanoelectronics. 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing; 2016: 249--274.
PUB | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
Kragh M, Christiansen P, Korthals T, Jungeblut T, Karstoft H, Jørgensen RN. Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture. In: International Conference on Agricultural Engineering. Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering; 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908974
Oleksiak A, Porrmann M, Hagemeyer J, et al. Data centres for IoT applications: The M2DC approach (Invited paper). In: 2016 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS). 2016: 293-299.
PUB | DOI
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Lier F, Wachsmuth S. ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home. In: Behnke S, Raymond S, Sariel S, Lee DD, eds. RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Lecture Notes on Artificial Intelligence. Vol 9776. Heidelberg: Springer; 2016.
PUB | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038 OA
Hörmann T, Hesse M, Adams M, Rückert U. A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). 2016: 183-188.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248 OA
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U. Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. In: Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies. Vol 4. SCITEPRESS; 2016: 42-51.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860 OA
Korthals T, Skiba A, Krause T, Jungeblut T. Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte. In: Ruckelshausen A, Meyer-Aurich A, Rath T, Recke G, Theuvsen B, eds. Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten. 2016: 97-100.
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, et al. AMiRo-OS. Bielefeld University; 2016.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U. AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
PUB | DOI
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903257 OA
Kierzynka M, Kosmann L, vor dem Berge M, et al. Energy Efficiency of Sequence Alignment Tools - Software and Hardware Perspectives. Future Generation Computer Systems. 2016;67:455-465.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900363 OA
Flasskamp M, Sievers G, Ax J, et al. Performance Estimation of Streaming Applications for Hierarchical MPSoCs. In: Workshop on Rapid Simulation and Performance Evaluation: Methods and Tools (RAPIDO). ACM Press; 2016.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
Korthals T, Skiba A, Krause T. Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Presented at the 74. Internationale Land.Technik, Köln.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037 OA
Hesse M, Adams M, Hörmann T, Rückert U. Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). 2016: 390-395.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908980
Cecowski M, Agosta G, Oleksiak A, et al. The M2DC Project: Modular Microserver DataCentre. In: 2016 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE); 2016.
PUB | DOI
 
2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2909602 OA
Griessl R, Peykanu M, Tigges L, Hagemeyer J, Porrmann M. FiPS and M2DC: Novel Architectures for Reconfigurable Hyperscale Servers. Presented at the Workshop "Reconfigurable Computing — From Embedded Systems to Reconfigurable Hyperscale Servers" co-located with the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2016), Lausanne, Switzerland.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U. Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2016: 192-200.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Damerow U, Borzykh M, Tabakajew D, et al. Intelligente Biegeverfahren. wt Werkstattstechnik online. 2015;2015(6):427-432.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Ziegler L, Wachsmuth S. ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015. Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908970
Rückert U. VLSI-Entwurfsmethoden. In: Klar H, Noll T, eds. Integrierte Digitale Schaltungen: Vom Transistor zur optimierten Logikschaltung. 3rd ed. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg; 2015: 669--689.
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909276
Keuck L, Hemmelgarn F, Frohleke N, et al. Neuro control of a PFC rectifier for harmonic reduction at partial loads. In: 2014 International Conference on Advances in Green Energy (ICAGE). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE); 2015.
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732427
Sievers G, Ax J, Kucza N, et al. Evaluation of Interconnect Fabrics for an Embedded MPSoC in 28 nm FD-SOI. In: 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS). IEEE; 2015: 1925-1928.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152 OA
Hörmann T, Christ P, Hesse M, Rückert U. Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters. In: Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on. IEEE; 2015: 1-6.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
Korthals T, Krause T, Rückert U. Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks. In: Niggemann O, Beyerer J, eds. Machine Learning for Cyber Physical Systems. Springer Science + Business Media; 2015: 9-14.
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